儀器儀表制造工習(xí)題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A2.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B3.定常控制系統(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B4.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B5.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A6.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B7.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A8.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A9.電調(diào)上常標有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A10.物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤正確答案：A11.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A12.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B13.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B14.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A15.用戶在示教機器人軌跡時，不需要調(diào)節(jié)機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B16.操作無人機長時間爬升，發(fā)動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)爬升，實時觀察發(fā)動機參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B17.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A18.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B19.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A20.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B21.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤正確答案：A22.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A23.當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B24.在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A25.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A26.搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A27.GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A28.遙控?zé)o人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B29.無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A30.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B31.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B32.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A33.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B34.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A35.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A36.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B37.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A38.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A39.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A40.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A41.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機器人坐標系設(shè)置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B42.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A43.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A44.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A45.當機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A46.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A47.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B48.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A49.遙控?zé)o人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A50.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A51.在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B52.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A53.無人機舵機扭力不夠?qū)儆诙鏅C自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B54.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A55.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A56.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B57.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A58.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤正確答案：A59.關(guān)于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A60.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A61.無人機飛行后應(yīng)進行的內(nèi)容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A62.工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A63.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B64.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A65.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B66.飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調(diào)線相對應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A67.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A68.如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A69.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A70.伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A71.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯誤正確答案：B72.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A73.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A74.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B75.博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B76.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：A77.接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A78.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B79.無人機電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B80.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準確實現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B81.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案：A82.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A83.人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A84.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A85.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B86.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A87.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A88.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B89.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B90.當更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A91.目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A92.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B93.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B94.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A95.電