智能交通授課課件TEACHINGRESOURCESDATABASEOFITSPPTTEMPLATE授課教師：王紀(jì)濱浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院0102控制執(zhí)行技術(shù)的常用控制方法控制執(zhí)行技術(shù)發(fā)展趨勢與組成目錄CONTENTS控制執(zhí)行技術(shù)未來發(fā)展趨勢03線控底盤系統(tǒng)的組成及工作原理04線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求05控制執(zhí)行技術(shù)未來發(fā)展趨勢一二三四五安全性和可靠性增強(qiáng)車輛協(xié)同控制的深化應(yīng)用人機(jī)交互技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制非線性控制控制執(zhí)行技術(shù)未來發(fā)展趨勢1、自主駕駛技術(shù)：高速公路自動(dòng)駕駛、城市道路自動(dòng)駕駛和復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)駕駛2、車輛協(xié)同控制的深化應(yīng)用：車隊(duì)行駛、交通流優(yōu)化和交通擁堵預(yù)測控制執(zhí)行技術(shù)未來發(fā)展趨勢3.人機(jī)交互技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用4、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制：代理來自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化控制策略控制執(zhí)行技術(shù)未來發(fā)展趨勢5.非線性控制：更好地處理復(fù)雜的車輛動(dòng)力學(xué)和環(huán)境變化6.安全性和可靠性增強(qiáng)：加強(qiáng)對車輛的故障檢測和容錯(cuò)能力控制執(zhí)行技術(shù)未來發(fā)展趨勢注重智能化、自適應(yīng)性和可靠性探索和應(yīng)用新的控制方法和技術(shù)0102控制執(zhí)行技術(shù)的常用控制方法控制執(zhí)行技術(shù)發(fā)展趨勢與組成目錄CONTENTS控制執(zhí)行技術(shù)未來發(fā)展趨勢03線控底盤系統(tǒng)的組成及工作原理04線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求05傳統(tǒng)汽車底盤傳統(tǒng)汽車底盤汽車底盤的組成汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成。汽車底盤線控技術(shù)線控底盤主要由四大系統(tǒng)構(gòu)成，分別是線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)和車身控制模塊，其中線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品。線控底盤系統(tǒng)的組成及工作原理1.線控轉(zhuǎn)向：線控轉(zhuǎn)向技術(shù)通過電子信號和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向控制，取代了傳統(tǒng)的機(jī)械連接體系。2.線控制動(dòng)：線控制動(dòng)技術(shù)通過電子控制系統(tǒng)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)控制。線控底盤系統(tǒng)的組成及工作原理3.線控驅(qū)動(dòng)：線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)通過電子控制系統(tǒng)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)力控制。4.車身控制模塊：車身控制模塊是汽車底盤線控技術(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵部分，它集成了各種傳感器和控制單元，監(jiān)測和控制車輛的狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)。