工業機器人技術與應用模擬試題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B2.焊鉗冷卻水回路主要進行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯誤正確答案：A3.示教盒屬于機器人-環境交互系統。A、正確B、錯誤正確答案：B4.機器人在自動運行狀態下，如果運行速度非常低時，其力量不大，可以安全的進行人工配合作業。A、正確B、錯誤正確答案：B5.弧焊工作站中需要根據材質或焊縫的特性來調整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動，用程序數據來控制這些變化的因素通過設定焊接參數、起弧收弧參數、擺弧參數來實現。A、正確B、錯誤正確答案：A6.ABB標準I/O模板輸出信號，進行強制操作時，其輸出端口也會實際輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A7.焊接引入工業機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B8.ABB機器人使用手動操縱讓機器人各個關節軸運動到機械原點刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯誤正確答案：B9.由于液壓裝置體積小，質量輕，結構緊湊，慣性小，反應快，因此可實現快速啟動、制動和換向。A、正確B、錯誤正確答案：A10.所有硬件組態完成后要進行編譯保存，可檢查設定組態的語法錯誤，不能檢查設定的組態是否與實際的組態一致，需下載到CPU才能檢測是否和實際一致。A、正確B、錯誤正確答案：A11.機器人停機時，夾具上也可以夾著較輕的物品。A、正確B、錯誤正確答案：B12.工業機器人的坐標系的基坐標系和大地坐標系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B13.對于單邊通信服務而言，只需在客戶端進行適當的SFB/FB調用,當新的數據傳送完成時，不會通知服務器端的用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A14.氣動焊鉗通過氣缸來實現焊鉗的閉合與打開，它有三種動作即大開、小開、和閉合。A、正確B、錯誤正確答案：A15.可控整流電路帶大電感負載時，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯誤正確答案：A16.由于使用閃存，CPU斷電后無需備用電池可以長時間保存現場數據。A、正確B、錯誤正確答案：A17.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A18.字節比較指令比較兩個字節大小，若比較式為真，該觸點斷開。A、正確B、錯誤正確答案：B19.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A20.工業機器人工作站集成一般包括硬件集成、和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據需要對各個設備接口進行統一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對整個系統的信息流進行綜合，然后再控制各個設備按流程運轉。A、正確B、錯誤正確答案：A21.傳感器的動態特性是指傳感器測量動態信號時，其傳感器對激勵的響應特性。A、正確B、錯誤正確答案：A22.一個剛體在空間運動具有3個自由度。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B23.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A24.ABB工業機器人的信號類型主要有數字信號，模擬信號和組信號。A、正確B、錯誤正確答案：A25.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設備的過載和短路保護。A、正確B、錯誤正確答案：A26.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B27.梯形圖程序由指令助記符和操作數組成。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B28.霍爾傳感器是根據霍爾效應制成的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A29.對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B30.完成某一特定作業時，具有多余自由度的機器人稱為冗余機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A31.變位機的運動數(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B32.在與功能塊FB相比較，FC需要配套的背景數據塊DB。A、正確B、錯誤正確答案：B33.RAPID程序是由程序模塊和系統模塊組成的，一般只通過新建程序模塊來構建機器人的程序，系統模塊多用于系統方面的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A34.變量名稱必須以字母或者下劃線字符開頭。A、正確B、錯誤正確答案：A35.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A36.齒輪泵多采用變位修正齒輪是為了誠小齒輪重合度，消除困油現象。A、正確B、錯誤正確答案：B37.在對液壓泵進行調試前，自吸式泵的殼體不需要加油，內嚙合齒輪泵必須在調試前加油。A、正確B、錯誤正確答案：A38.液壓馬達在液壓系統中的作用是將液壓能轉換成機械能，屬于執行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A39.定時器定時時間長短取決于定時分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：B40.CPU224型PLC本機I/O點數為14/10。A、正確B、錯誤正確答案：A41.定期對機器人保養可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A42.靈活性低的工業機器人,其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A43.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯誤正確答案：A44.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B45.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。A、正確B、錯誤正確答案：B46.機器人機座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯誤正確答案：B47.假如某點的相對壓強為負值，說明該處發生了真空。A、正確B、錯誤正確答案：A48.非接觸式溫度傳感器無需與被測量介質接觸。A、正確B、錯誤正確答案：A49.ABB機器人數據只能用常數來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：B50.電路中觸頭的串聯關系可用邏輯或，即邏輯乘關系表達。A、正確B、錯誤正確答案：B51.單個齒輪既有分度圓，又有節圓。A、正確B、錯誤正確答案：B52.步進電機轉動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調節步進電機的轉速。A、正確B、錯誤正確答案：A53.液態烴泵開泵時用蒸汽吹壓蓋掩護一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯誤正確答案：B54.點焊機器人焊鉗按變壓器的種類可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯誤正確答案：A55.聯軸器不對中所引起的振動幅值與設備的負荷無關。A、正確B、錯誤正確答案：B56.ABB通過安全板的LED狀態進行故障診斷，其中Epwr等顯示紅色閃爍，說明系統正在加電/自檢模式中。A、正確B、錯誤正確答案：A57.聯軸器可以分為兩大類，即剛性聯軸器和撓性聯軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A58.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A59.ABB機器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動模式下均可呈現，因此smart組件效果的調試無須PAPID程序的配合，可以單獨進行。A、正確B、錯誤正確答案：B60.液體流動時，其流量連續性方程是能量守恒定律在流體力學中的一種表達形式。A、正確B、錯誤正確答案：B61.用于保護電動機過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復位功能，一般都將熱繼電器設置在自動復位狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B62.多站聯合調試時，必須將所有工作站的供氣壓力調成一致。A、正確B、錯誤正確答案：B63.工業機器人的額定負載是指在規定圍基座所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：B64.機器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍色水管對應進水口，紅色對應回水口。A、正確B、錯誤正確答案：A65.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A66.當換裝工具后或發生工具碰撞時，都需要進行TCP標定。A、正確B、錯誤正確答案：A67.結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B68.機器人仿真工作站布局時，由于是在軟件中進行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯誤正確答案：B69.工業機器人搬運工作站由工業機器人系統、PLC控制柜、機器人安裝底座、輸送線系統、平面倉庫、操作按鈕盒等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A70.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A71.機器人的自由度數等于關節數目。A、正確B、錯誤正確答案：A72.所有的金屬材料都能進行校直與變形加工。A、正確B、錯誤正確答案：B73.液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關。A、正確B、錯誤正確答案：A74.按幾何結構分劃分機器人分為并聯機器人、串聯機器人以及串并聯機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B75.線性運動過程中軌跡可控，工具姿態不會改變，因此方便操作員的直觀操作。A、正確B、錯誤正確答案：A76.ABB機器人RobotStudio，Hide子組件可以將對象從畫面中隱藏，并使隱藏的對象不可被LineSensor子組件檢測到。A、正確B、錯誤正確答案：A77.諧波減速機是工業機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機器人運動學：從幾何學的觀點來處理手指位置與關節變量的關系稱為運動學。A、正確B、錯誤正確答案：A79.機器人工作載荷：機器人在規定的性能范圍內，機械接口處能承受的最大負載量（包括手部）。A、正確B、錯誤正確答案：A80.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B81.機器人調試人員進入機器人工作區域范圍內時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤正確答案：A82.電感傳感器的信號是數字量。A、正確B、錯誤正確答案：B83.工業機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A84.可以將用戶程序或部分程序作為STL源文件，源文件可以包括多個程序塊代碼，源文件不需要編譯后可以生成所有包含的程序塊。A、正確B、錯誤正確答案：B85.應變式傳感器一般是有電阻應變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A86.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B87.直?坐標機器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B88.夾具分為通用夾具、專用夾具、組合夾具等。A、正確B、錯誤正確答案：A89.工業機器人的機械結構系統由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：B90.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A91.工具坐標系設置以后，控制器斷電重啟后該設置無效。A、正確B、錯誤正確答案：B92.機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點在空間中做線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：A93.安裝線槽時必須使用至少兩個帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯誤正確答案：A94.機器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A95.ABB