工業(yè)機(jī)器人習(xí)題庫(kù)（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:導(dǎo)線與電氣元件間采用螺釘連接、插拔、或壓接線等到,均應(yīng)牢固可靠。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式,可分為非伺服機(jī)器人、伺服機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示不小于的是>=。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.常見(jiàn)的6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人即有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)(軸),分別對(duì)應(yīng)6個(gè)自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.機(jī)器電氣接線時(shí),線束敷設(shè)必須合理,允許導(dǎo)線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.液壓缸的差動(dòng)連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.示教器是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,主要由各種按鍵和顯示屏兩部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,mass代表載荷的質(zhì)量,其單位是g。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.在AML語(yǔ)言中;MOVE命令是相對(duì)值,DMOVE命令是絕對(duì)值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關(guān),而與液壓泵的理論流量無(wú)關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.移動(dòng)關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對(duì)于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)包含機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.末端執(zhí)行器的專用工具是用于完成某項(xiàng)作業(yè)做需要的裝置,如完成焊接作業(yè)所需要的焊槍等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.開關(guān)電源大致由主電路、控制電路、檢測(cè)電路三大部份組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.示教器屬于機(jī)器人——環(huán)境交互系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了工具的重量、重心、坐標(biāo)偏移量的參數(shù)是loaddata。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.安全門打開時(shí),機(jī)器人也能自動(dòng)運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備包括:急停裝置和電源開關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.過(guò)去,這些伺服系統(tǒng)通常用模擬電路構(gòu)成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.O型密封圈對(duì)被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.示教再現(xiàn)機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置,能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.鋼和鐵都是黑色金屬,都是以鐵為主要元素的合金。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.機(jī)器手臂可以被稱為工業(yè)機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.在元器件布局時(shí),必須全局考慮電路板上元器件的布線,一般的原則是布線最短,應(yīng)將有連線的元器件盡量放置在一起。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.if指令用于判斷A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.齒輪箱滿載運(yùn)轉(zhuǎn)的噪聲不得大于120dB。()(不得大于80)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.圓弧運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.工件坐標(biāo)和工具坐標(biāo)其實(shí)是指的同一個(gè)東西。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.()示教器——再現(xiàn)型機(jī)器人屬于第一代機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.伺服型控制系統(tǒng)具有反饋控制系統(tǒng),比非伺服機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力,因而價(jià)格較貴,但在某些情況下不如簡(jiǎn)單的機(jī)器人可靠。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.紅外測(cè)溫儀能透過(guò)玻璃進(jìn)行測(cè)溫。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.氣壓驅(qū)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方式,驅(qū)動(dòng)原理與液壓驅(qū)動(dòng)相似,與液壓驅(qū)動(dòng)相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù),稱為失步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.給焊接機(jī)器人加注潤(rùn)滑油時(shí),先對(duì)小關(guān)節(jié)加油,后對(duì)各大關(guān)節(jié)處加油。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.質(zhì)量維修是一種排除故障恢復(fù)技術(shù)性能的活動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.工業(yè)機(jī)器人按照程序輸入分類,可分為手控操作機(jī)器人、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.扭矩扳手使用時(shí),根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認(rèn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.()電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:固定熔絲的螺釘不要擰得過(guò)緊或過(guò)松,以接觸良好又不損傷熔絲為佳。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.量塊可以對(duì)量具和量?jī)x進(jìn)行檢驗(yàn)校正。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.為了限制起動(dòng)電流,一般采用在電樞回路中串聯(lián)起動(dòng)電阻的方法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.toold√te記錄了工具的TCP數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿上下?lián)u動(dòng),TCP沿X軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,loaddata0代表的含義是默認(rèn)有效載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器用來(lái)存儲(chǔ)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.當(dāng)工件與大地不平行的時(shí)候可以通過(guò)大地坐標(biāo)的設(shè)置,來(lái)簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.機(jī)器人利用傳感器的規(guī)劃不僅是視覺(jué)傳感器,也可以利用其他傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.()機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可少于六個(gè)自由度,也可多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:布置相同類型的電氣元件時(shí),應(yīng)把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.()規(guī)模大完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.改變軸向柱塞泵斜盤傾角的大小就能改變吸、壓油的方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.電氣系統(tǒng)圖主要表示電器元件的具體情況,具體安裝位置和具體接線方法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.安裝刀開關(guān)時(shí),刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上,不能倒裝和平裝,以防止閘刀松動(dòng)落下時(shí)誤合閘。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿左右搖動(dòng),TCP沿Y軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.萬(wàn)用表的使用時(shí),交直流電壓的測(cè)量:根據(jù)需要將量程開關(guān)撥至DCV(直流)或ACV(交流)的合適量程,紅表筆插入COM孔,黑表筆插入V/Ω孔,并將表筆與被測(cè)線路并聯(lián),讀數(shù)即顯示。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.有效載荷的英文標(biāo)識(shí)是lo√dt√d√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,賦值指令前面是變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的能源簡(jiǎn)單、速度范圍大、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小、速度和位置精度高,能夠輕易直接驅(qū)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.機(jī)器人在運(yùn)行時(shí),人可站立在機(jī)器人工作范圍內(nèi)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件,裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤(rùn)滑油(脂)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“要做什么”是程序和任務(wù)來(lái)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.系統(tǒng)狀態(tài)顯示區(qū)顯示機(jī)器人的狀態(tài),執(zhí)行中的狀態(tài):顯示當(dāng)前狀態(tài),有停止、暫停、急停和運(yùn)行四種狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.在lo√dd√t√的設(shè)置中,cog代表載荷的質(zhì)量A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.()轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器維修后情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解成為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)這樣的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)合成的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.工業(yè)機(jī)器人具有獨(dú)立性,完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.接線柱用于電機(jī)電源及編碼線路與控制器相連的中間介質(zhì)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.在運(yùn)算符中,表示減法運(yùn)算的是/A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.工業(yè)機(jī)器人的第4軸屬于擺動(dòng)軸。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,運(yùn)動(dòng)指令中,V500的意思是邊角轉(zhuǎn)彎半徑500mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.檢修后,能直接進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.在仿真軟件的機(jī)器人工作站中,控制柜具視覺(jué)效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.()重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人是以工件坐標(biāo)為原點(diǎn)進(jìn)行工具姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面粗糙的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內(nèi)加注黃油時(shí)候,黃油加注量過(guò)少,減速器得不到充分潤(rùn)滑。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報(bào)警信息。此鍵必須使用在示教模式下。只有報(bào)警已處理時(shí),此鍵才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐標(biāo)系】鍵,每按一次【坐標(biāo)系】鍵,坐標(biāo)系切換一次,切換的順序:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系→機(jī)器人坐標(biāo)系→世界坐標(biāo)系→工具坐標(biāo)系→用戶坐標(biāo)系1→用戶坐標(biāo)系2,并通過(guò)狀態(tài)區(qū)的顯示來(lái)確認(rèn)。(錯(cuò))A、正確B、