《復雜機電一體化》項目一：自動化生產線的認知主講教師：李莉適用于工作總結/工程設備/工作匯報精益生產/機械工程適用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任務六1.2站自動運行的參數設置目錄CONTENTS12知識鏈接任務描述3任務實施知識鏈接01參數調整設置1#運行參數調整2#運行參數調整1、2站運行參數設置操作復雜機電一體化——自動運行參數調整一、知識鏈接（一）設備運動部件初始位置調整：設備在自動工作前，運動部件需要進行初始位置的設置：1#站：內所有氣缸均為縮進位置，該位置接近開關燈為紅色；2#站：機械臂：垂直氣缸為伸出，水平氣缸為縮回，吸盤位于限位2；檢測氣缸：縮回機械抓：垂直氣缸為伸出，夾抓為松開，翻轉狀態為初始狀態門型機械手：垂直氣缸為縮回，水平氣缸為縮回限位復雜機電一體化——自動運行參數調整一、知識鏈接（二）1#運行參數調整：可通過觸摸屏參數設置頁面設置相應參數：序號項目說明單位調整狀態參考值1M1金屬停止時間檢測為金屬工件時M1電機停止的延時時間毫秒工件停止時工件的中心位置與氣缸1、M2皮帶機的中心位置位于同一直線上初始值為800ms2M1白色停止時間檢測為白色工件時M1電機停止的延時時間毫秒工件停止時工件的中心位置與氣缸2、物料滑道的中心位置于同一直線上初始值為740ms3M1黑色停止時檢測為黑色工件時M1時間毫秒工件停止時工件的中心位置與氣缸3、M3皮帶機的中心位置于同一直線上初始值為950ms4M2運行時間M2皮帶機的運行時長秒設置參數至物料剛好運行至皮帶末端為最佳初始值為5s5M3運行時間M3皮帶機的運行時長秒設置參數至物料剛好運行至皮帶末端為最佳初始值為5s6氣缸1推出延時檢測為金屬工件，氣缸1推出的延時秒應調整至金屬工件停止運動時氣缸推出初始值為5s7氣缸2推出延時檢測為白色工件，氣缸2推出的延時秒應調整至白色工件停止運動時氣缸推出初始值為5s8氣缸3推出延時檢測為黑色工件，氣缸3推出的延時秒應調整至黑色工件停止運動時氣缸推出初始值為5s9變頻器頻率設定M1皮帶機運行時的變頻器頻率赫茲應調整至各部件運動配合適合的頻率初始值為14.0HZ復雜機電一體化——自動運行參數調整一、知識鏈接（三）2#運行參數調整：可通過觸摸屏參數設置頁面設置相應參數：序號項目說明參考值1工件至檢測缸距離工件被放置在2#站皮帶時的位置至工件中心位置運動至檢測氣缸的參考距離出廠參考值為1002檢測缸至門型缸距離工件從檢測氣缸運動至門型缸吸盤位置的參考距離出廠參考值為2103檢測缸至反轉抓距離工件從檢測氣缸運動至反轉抓位置的參考距離出廠參考值為904反轉抓至門型缸距離工件從反轉抓運動至門型缸吸盤位置的參考距離出廠參考值為110任務描述02復雜機電一體化——自動運行參數調整二、任務描述如右圖為復雜機電一體化1、2站的裝配平面布置圖示意，請完成自動運行操作，完成以下任務：A1、完成1、2站自動運行參數設置；2、自動運行操作步驟。復雜機電一體化1、2站平面布置任務實施03復雜機電一體化——手動運行三、實施任務

2#站運行狀態參數設置操作：A1.1站檢測氣缸延時推出設置。2.2站皮帶機檢測氣缸至反轉抓距離。序號項目說明單位調整狀態參考值1M金屬停止時問檢測為金屬工件時M1電機停止的延時時間毫秒工件停止時工件的中心位置與氣缸1、M2皮帶機的中心位置于同一直線上初始值為800ms2M1白色停止時間檢測為白色工件時M1電機停止的延時時間毫秒工件停止時工件的中心位置于氣缸2、物料滑到的中心位置于同一直線上初始值為740ms3M1黑色停止時檢測為黑色工件時M1時間毫秒工件停止時工件的中心位置于氣缸3、M3皮帶機的中心位置于同一直線上初始值為950ms4M2運行時間M2皮帶機的運行時長秒設置參數至物料剛好運行至皮帶末端為最佳初始值為5s序號項目說明參考值1工件至檢測缸距離工件被放置在2#站皮帶時的位置至工件中心位置運動至檢測氣缸的參考距離出廠參考值為1002檢測缸至門型缸距離工件從檢測氣缸運動至門型缸吸盤位置的參考距離出廠參考值為2103檢測缸至反轉抓距離工件從檢測氣缸運動至反轉抓位置的參考距離出廠參考值為904反轉抓至門型缸距離工件從反轉抓運動至門型缸吸盤位置的參考距離出廠參考值為110復雜機電一體化——手動運行復雜機電一體化——手動運行復雜機電一體化——手動運行三、實施任務

1#、2#站自動運行準備：1#、2#站需將設備的機械、電氣進行正確安裝。并完成啟動電、氣系統的準備工作。各運行部件處于初始位置。1#獨立自動運行按鍵狀態STAR:開始運行STOP：停止運行QUIT：確認運行模式HAND-AUTO：手動/自動運行模式選擇S9：1#獨立自動運行（按下進入獨立模式，再按一下解除獨立運行模式）復雜機電一體化——手動運行2#獨立自動運行按鍵狀態STAR:開始運行STOP：停止運行QUIT：確認運行模式HAND-AUTO：手動/自動運行模式選擇S9：2#獨立自動運行（按下進入獨立模式，再按一下解除獨立運行模式）

1#、2#站自動運行操作：設備正常通電后，保護1#、2#站急停釋放，設備處于正常工作狀態，旋轉2#HAND-AUTO按鈕至AUTO，選擇工作模式為自動，然后按