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文檔簡介

項目四直流電機（二）一、直流電動機的運行特性電勢平衡方程：（1）他（或并）勵電動機，由于每極磁通、理想空載轉速和系數

均為常數，故轉速隨轉矩T的增加而降低。但由于電樞電阻很小，轉速隨負載的變化不大，如圖2.14曲線1所示。（2）串勵電動機，由于串勵磁通中隨負載的增加而增加，從而使轉速隨負載的增加而迅速下降（曲線2），是軟機械特性。此外，因為空載時串勵磁通

，故理想空載轉速趨于無窮大，有空載“飛車”的危險。（3）復勵電動機的機械特性介于并勵和串勵之間（曲線3），若串勵比較強，則它既具有串勵的軟特性又有安全的理想空載轉速。二、直流電機的起動、調速及反轉（一）直流電動機的起動

因為起動時，轉速為零，電樞感應的電勢為零，根據電壓平衡方程，起動時電樞電流Ia=（U-Ea）/Ra=U/Ra。而∵電樞電阻通常很小，所以起動電流很大（10～20倍的額定電流）。∴0.5kW以上的直流電動機不能直接起動，否則Ia、T沖擊很大，火花很大。

起動方法：在保持最大勵磁電流情況下，1.電樞回路串電阻起動；2.降壓起動。起動電流控制在1.5～2.0In。

注：1.起動時，勵磁磁場通常應該最大，才能減少起動電流，并增加起動轉矩；2.電樞繞組串聯的起動電阻不能采用滑動變阻器，應采用分段切除的變阻器（∵大電流）。二、直流電動機的調速直流電動機的機械特性表達式為：

由機械特性，可知直流電動機的基本調速方法有三種：——

可分別單獨調節和同時配合調節。

1.電樞回路串電阻調速；

2.弱磁調速；

3.降壓調速1、

電樞串電阻調速

特點：簡單、有級，但特性變軟、電阻耗能大。空載調速不明顯。屬于恒轉矩調速。恒轉矩調速：帶恒額定轉矩調速時，電流不會超過額定值。

所謂“恒轉矩”/“恒功率”調速，主要指適合于所帶負載的類型，即后面所講的“容許輸出”。2、改變主磁通的調速

由于電動機磁路已經確定，且設計時一般電機磁路都處于“半飽和”狀態。因此，改變主磁通只能減少，不能增加（增加則飽和，且勵磁損耗大），固常稱為“弱磁調速”。

弱磁則n、I增加，只有當TL減小，即I=T/（KTΦ）不變，使I不超過額定值，∵I=T/(KTΦ)，E≈U不變，而P=EI=KeΦnT/(KTΦ)∝nT。∴調速時應保持P恒定，即屬于“恒功率調速”。特點：特性變軟，可無級(平滑)調速。3、改變電樞電壓的調速

降壓調速：理想空載轉速減小，電動機的轉速也相應減小。屬于恒轉矩調速。方法：1.G-M系統(可通過改變直流發電機的勵磁)，2.晶閘管整流裝置(改變導通角)，從而改變電動機的電壓。降壓和弱磁結合的調速：一般的調速規律：nN以下恒轉矩，保證足夠的驅動轉矩；nN以上則為恒功率，保證電動機不過載

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