低空經濟解決方案01政策情況02行業情況03解決方案04相關案例目錄CONTENTS01政策情況國家：力推低空經濟助力產業騰飛2021年2月，由中共中央、國務院印發的《國家綜合立體交通網規劃綱要》提出，發展交通運輸平臺經濟、樞紐經濟、通道經濟、低空經濟，“低空經濟”概念首次被寫入國家規劃。2024年1月1日《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》正式施行，標志著我國無人機產業將進入“有法可依”的規范化發展新階段。2024年3月27日，四部委發布《通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030年）》的通知，其中提出2027年和2030年兩個階段的主要目標，并從增強產業技術創新能力、提升產業鏈供應鏈競爭力、深化重點領域示范應用、推動基礎支撐體系建設、構建高效融合產業生態等五大領域提出了20項具體任務。地方：紛紛出臺政策加速低空經濟發展截止2024年3月底，全國20多個省份政府工作報告提到了發展低空經濟、通用航空。自2010年以來，四川、海南、湖南、江西和安徽等省作為全國首批低空空域管理改革試點省份，在空域管理改革、通用航空產業發展方面持續探索。2021年起，跟隨中央號召，全國多個省市部署發展低空經濟，推出了有關低空經濟、通用航空、無人機方面的規劃、政策及細則。低空經濟：推近無人機產業化鼓勵應用拓展國家先后發布《促進民用無人駕駛航空發展的指導意見》、《“十四五”民用航空發展規劃》等規劃，明確指出要推進無人機產業化，鼓勵無人機應用拓展，支持無人機在郵政快遞物流、城市公共服務、應急救援、公共衛生等領域服務。

國家“十四五”規劃對工業無人機行業的影響國內工業無人機發展規劃--統計信息來源于前瞻產業研究院--02行業情況行業組成上游（原材料及零部件）中游（低空經濟核心部分）下游（產業融合）原材料：鋼材、鋁合金、碳釬維等荷載：攝像機、傳感器、云臺等低空經濟+物流、農業、旅游、消防、應急等零部件：芯片、板卡、電池等低空產品：無人機、航空器、綜合服務（包括空域管理和利用、安全飛行、管理監管、法律法規等）地面指揮系統、無人機/航空器網絡行業現狀-中下游飛行器及荷載：飛行器技術逐漸成熟，很大程度上解決了無人機本體飛行的安全問題，為低空經濟的發展奠定了基礎。飛行綜合保障：低空區域屬于無物理附著體，要保障安全飛行、最大化利用空域，強依賴數字化綜合保障運營平臺。產業融合場景：物流、農業、電力、水務、應急等產業融合應用廣泛，處于快速發展階段。空域精細化水平低城市低空數字化航路尚未建成無人機態勢感知難缺少跟蹤和監控手段

“無路飛、看不見、管不住”“異構、高密度、高頻次”“可通達->可計算、可運營”飛行器種類、功能與性能異構飛行模式和業務異構10萬+飛行器同時在空百萬次/天的起降架次空域數字化空域可計算飛行安全運營03解決方案飛行保障產業應用賦能低空經濟提供軟硬一體解決方案數據底座結合數據能力提供二三維數據及位置服務平臺；并提供基于無人機的完整制圖工具鏈管控平臺提供多端、多任務無人機飛行控制、監管平臺。滿足多場景無人機作業需求，賦能無人機作業人員、運營及管理機構邊緣盒子提供接入邊緣盒子，實現前端現場進行數據識別檢測，減少網絡傳輸，將檢測由“事后”轉化為“實時”基礎設施多合作廠商，提供多種類型機場、載荷、無人機。結合業務需求提供最優硬件配置方案定位芯片提供高精度定位芯片；NRTK高精定位服務，厘米級精度、行業領先的定位服務無人機低空數智平臺總體架構數據層引擎層無人機制圖平臺模擬仿真平臺無人機監管平臺平臺層數據生產應用DEM/DOM電子地圖北斗網格飛行狀態數據視頻/影像``````低空數字孿生孿生GIS引擎GIS引擎數字孿生引擎LBS引擎數據處理引擎AI引擎數據轉換數據處理數據切片數據裁剪數據提取數據分析服務北斗網格服務……要素提取實例分割目標追蹤視頻融合事件識別圖像分類無人機運行管理平臺公共安全巡特警/交警：活動安保+區域巡邏+AI執法應急消防科技：災情查勘+緊急救援消防：現場取證+現場指揮+災情預警城市管理大數據/產發：航控平臺+低空智聯網城管：違建及施工現場巡查物流配送末端配送、支線運輸應急物資餐飲外賣智慧交通公路：道路設施異常巡檢港航：建模+視頻AI事故：快查快處新型測繪圖商：三維導航地圖+高精地圖測繪院/勘測院：實景三維

……低空管控服務動態/天氣信息空管信息任務調度引擎任務管理設備管理工作流調度……數據融合合規檢測數據差分行業應用空管信息接入任務拆分目標檢測語義分割……設施層機場/停機坪通訊網絡設置飛行服務站復合存儲``````多功能載荷無人機普宙S400大疆phantom4億航FalconB大工M20極飛P1501無人機設備支持——可擴展平臺支持大疆、億航智能、普宙科技等多個主流無人機及系留無人機硬件廠商的多種型號無人機。提供支持多廠商無人機的云端任務管控平臺，可對接各廠商自有平臺。具備多機場、多無人機、多種載荷的實時監控和遠程控制能力。2地圖數字底座：豐富的自有地圖數據國內領先的二三維數據供應商，具有豐富數據給無人機飛行提供空域規劃、航線規劃、飛中監控、飛后分析等支撐作用。分層次、精細化的底圖數據世界地圖行政區劃區域面軌道交通道路數據POI建筑物精細化地圖2D/3D數據三維地表衛星影像道路渲染模型三維數字城市復雜橋區三維建筑物多場景、多模式專題數據夜間建筑物、光影效果增強地標建筑物、自然氛圍增強精細化三維效果增強2地圖數字底座：城市建筑物模型低成本構建快速構建精度可靠的三維數據，支撐無人機飛行規劃和避障。白模簡模（shp格式）基于立體影像，獲取建筑物底部輪廓特征，以矢量形式表達的包含建筑物外輪廓和高度信息的三維模型。（只有平頂）白模精模（obj格式）基于多源高分辨率立體影像，獲取建筑物三維輪廓特征并以三角面片形式表達的單體化三維模型。（含異形頂）紋理手工建模（obj格式）在精模的基礎上，映射多角度高清影像的紋理信息，形成的帶有色彩紋理特征的單體化三維模型。（含異形頂）基于WebGL自研高性能二三維一體化GIS引擎，為用戶提供強大的時空分析和細膩真實的可視化渲染體驗3支撐海量數據融合治理：高性能渲染城市級傾斜攝影模型渲染二三維地圖航線渲染地形數據真實表達豐富的空間分析視頻接入AI識別行為分析事件監測4AI能力支撐實時追蹤位置估算

識別車輛識別特征信息識別行人識別設施交通擁堵識別占用應急車道異常停車，行人出現車牌識別......支持FLV、MPEG4、SVAC等多種視頻流支持H264、H265編碼格式數據處理方面，擁有基于視頻/圖像分析的檢測識別、行為分析、事件監測的全棧自研技術。提供實時和后臺分析來兩種模式。4AI能力支撐部分算法應用示例道路標線檢測道路病害檢測點云檢測地面積水檢測停車場消防設施檢測衛片分割老撾車牌檢測標識標牌檢測以人搜人無人機實時勘測系統通過在無人機上集成可見光光電吊艙及熱紅外光電吊艙，實現無人機實時回傳視頻流數據到地面終端，利用終端上安置的圖像識別和處理算法，實現環境實時勘測。性能參數：支持環境實時渲染成圖、實時DOM影像輸出；DOM成果數據：分辨率優于5CM（典型場景下）；三維成圖效率：每平方公里≤30分鐘；三維量測：測量中誤差優于20厘米；5無人機制圖平臺-快速成圖可自定義起飛點和降落點，并結合空域限制、飛行禁區以及其他限制條件進行航線規劃。可設置多個途徑點、定時、周期性巡航。設置航拍區域和傾斜攝影作業區域。自動規劃路線方案。支持每個航點獨立調節高度，速度等。實現精細化飛行。支持多無人機/多任務/多時段航線規劃。6無人機運行管理平臺-航線規劃6無人機運行管理平臺-航線規劃-應用北斗網格碼可支持多廠商、多型號無人機完成多種類型業務作業的協同工作。空域和航線規劃上采用北斗網格碼進行時空劃分。北斗網格碼實現了將所有空間地物映射到多尺度的三維立體網格中，沒有地物映射的網格為適飛區。在適飛區內進行航線規劃和鎖定，實現多架次、多路徑的統籌航線規劃和調度。保障飛行安全。降低時空復雜度空域定性定量路徑空域占用輔助規劃航線精細化飛行統籌調度自定義航帶多源數據融合統一空間標識緩解空域流量多航線導入時空屬性疊加6無人機運行管理平臺-航行管理實時顯示并跟蹤航行狀態，作業情況實時預覽。具備多機場、多無人機的實時監控和遠程控制能力。支持多路無人機低延時高清畫面直播，實時回傳無人機狀態、任務進展，并且在多端實時共享。各類CV算法任務，飛行過程中實時識別并顯示，以便用戶快速發現問題。成果同步瀏覽狀態回傳歸檔實時二維重建航行追蹤低延時高清直播實時三維重建數據回傳高精處理自動優化航行斷點續飛自動返航航行管理CV/AI實時識別6無人機運行管理平臺-任務體系完善的無人機工程任務體系流程，人員設備管理體系，專業的無人機任務跟蹤管理。任務監控任務成果挖掘設備注冊設備臺賬管理人員注冊任務設置人員管理定制化統計報告6無人機運行管理平臺-移動端支撐支持移動端實現無人機運管，路線規劃、運行監控、數據顯示保存等任務全生命周期工作項。實現web端、和多個移動端的多端協同。三維場景渲染設備連接運行狀態7無人機監管平臺結合相關部門業務需求，提供無人機注冊登記及注銷、無人機運行全流程監管服務，實現日常管理與違法管控全閉環。與國家無人駕駛航空器一體化監管服務平臺（UOM）對接，提供無人機飛行空域申請、飛行審批查詢、飛手資質查詢、飛行活動記錄等飛行服務，和監控飛行合規，有效維護航空安全、公共安全。無人機活動記錄無人機活動詳情無人機注冊及任務配置提供空域仿真模擬環境，對各種空域劃分、航線規劃、空域限制信息和飛行等進行模擬。結合當前任務計劃，對無人機起降計劃、充電設施使用、運營規劃等進行仿真預演，從而直觀高效論證方案的可行性與可靠性，輔助決策。作為一種實機測試的補充手段，縮短測試周期，降低成本，提高效率。支持設計規劃模擬，cornercase模擬，為無人機仿真測試與算法訓練提供無限的合成數據。支持二三維效果，支持第一人稱、第三人稱等多種視角。8模擬仿真平臺9數據合規個人隱私脫敏數據合規托管地理信息脫敏數據合規采集合規環境構建合規系統運維合規內容Offline合規移動設備云端用戶管理網絡管理權限管理平臺監控平臺安全用戶IP保護>提供云端多種合規處理服務

Online合規SDK>提供終端多種合規處理服務無人機客戶數據中心合規流程順應國家發展戰略，立足法律法規要求，對接UOM，確保無人機航行全周期合法合規。依托優質圖商資質，提供合規、安全、可靠的數據合規托管平臺，通過多樣化、可定制、靈活性的服務能力，為無人機功能開發、測試驗證、量產上路的全生命周期保駕護航。10高精度定位六分星璨PPP-RTK

PPP-RTK融合了PPP和RTK定位技術，通過引入精密軌道、鐘差、碼/相位偏差及大氣延遲產品，提供快速收斂的、精度厘米級的精準定位服務。基準站網GNSS衛星GNSS原始數據...計算控制中心地面注入站衛星播發SSRSSR網絡播發設備終端鐘差碼偏差相位偏差軌道電離層對流層SSR修正數04相關案例X新區精細化管理——面向城市拆遷管理的無人機AI應用利用無人機、衛星遙感，結合圖像大數據智能分析技術，自動對疑似違章建筑或者違法用地的區域進行標識，協助工作人員快速準確判定搶建、違建等行為。基于無人機視頻的實時監測基于影像的變化監測天上看無人機自動飛行、自動處理目標自動識別地上查事件驅動核實和執法流程移動端APP操作網上管二次識別監管、事件監督、任務管理WEB在線操作創新綜合管理執法手段數據端X電網無人機巡檢應用——極大提升巡檢效率，實現“人巡”向“智巡”轉變利用無人機和AI識別技術，在輸配電線路和變電站巡檢中，在無人機機巢等機場設備支持下，實現線路桿塔、通道精細化、常態化巡檢，自動識別缺陷、隱患等異常，極大提升巡檢效率和作業質量，促進電網巡檢由“人巡”向“機巡”和“智巡”的轉變。應用端軟硬平臺端無人機巡檢效率是人工巡檢的８-10倍（考慮到無人機可在高空帶