PAGE1PAGE目錄TOC\o"1-3"\h\u5151摘要 29355Abstract 315855第一章緒論 4161191.1引言 432521.2國內外發展現狀 4183491.3無級變速器的分類及工作原理 597671.4無級變速器特征及使用場合 610425第二章基本參數和形式選擇 788182.1設計的基本參數及要求 7242332.2無級變速器的工作原理 7258082.3機械特性 815652第三章變速器設計計算 11251503.1摩擦無級變速器的特點 11239043.2錐輪的設計與計算 1137393.3鋼環的設計與計算 15115743.3.1鋼環尺寸和參數的確定 15112453.3.2強度驗算 1730433.4軸系的設計 18216663.5軸的結構設計 192482第四章主要零件的校核 2084554.1輸出、輸入軸的校核 20189864.2軸承的校核 212380總結 2217523致謝 2328874參考文獻 24摘要無級變速是相對于有級變速來說，更能夠快捷、迅速的實現范圍更大的變速。在工作的時候，通過一些控制系統的操作，能夠確保變速器的輸出端能夠在預定的兩個變速范圍內實現連續變化的任意速度，從而達到無級變速的目的。隨著機械設計的不斷進步、理念不斷的創新，材質性能不斷提高以及加工工藝的不斷優化改進，無級變速以其廣泛的應用條件以及應用范圍而不斷擴大應用范圍。無級變速一般都存在一根主動軸和一根從動軸，兩根軸實現扭矩的輸入和輸出，其中通過一些介質能夠把兩根軸實現直接或者間接的聯系在一起，從而實現扭矩的輸送，介質一般有機械、流體、電磁等等集中。在實際運動的時候，當對兩根軸的中間介質進行操作的時候，能夠使得相互之間的傳動比在預定的范圍內出現連續的變化，從而實現了可控的無級變速。本次畢業設計所研究的機械摩擦式無極變速器首先分析了其工作原理，對其基本結構和變速傳動等結構、工作狀態、以及傳動系統進行了分析研究，然后對其整體結構以及關鍵零部件進行了設計計算，并最終形成了設計說明書和圖紙。關鍵詞：無級變速器；摩擦式；傳動；潤滑；AbstractSteplessspeedchangeisfasterandfastertoachievewiderrangechangecomparedwithstepspeed.Atwork,throughtheoperationofsomecontrolsystems,theoutputendofthetransmissioncanbeensuredatanyspeedofcontinuouschangeinthetwopredeterminedrange,thusachievingthegoalofsteplessspeedchange.Withthecontinuousimprovementofmechanicaldesign,continuousinnovationofconcept,continuousimprovementofmaterialperformanceandcontinuousoptimizationandimprovementofprocessingtechnology,CVTexpandsapplicationrangewithitswideapplicationconditionsandapplicationrange.CVTusuallyhasanactiveaxisandadrivenaxis.Thetwoaxescancarryouttheinputandoutputoftorque.Throughsomemedia,thetwoaxescanbeconnecteddirectlyorindirectlytogethertorealizethetransmissionoftorque,andthemediumgenerallyhasmechanical,fluid,electromagneticandsoon.Intheactualmovement,whentheintermediatemediumofthetwoaxesisoperated,thetransmissionratiobetweeneachothercanbechangedcontinuouslyinthepredeterminedrange,thusthecontrollablesteplessspeedchangecanbeachieved.Themechanicalfrictiontypenonpoletransmissionstudiedinthisgraduationdesignfirstanalyzeditsworkingprinciple,analyzeditsbasicstructure,variablespeedtransmissionandotherstructures,workingstate,andtransmissionsystem.Then,thewholestructureandkeypartsweredesignedandcalculated,andthedesigninstructionswerefinallyformed.Anddrawings.Keywords:continuouslyvariabletransmission,friction,transmission,lubrication.緒論引言無極變速是一種能夠在輸入不變的情況下，通過內部一些列的機械摩擦，在輸出端能夠實現一定范圍內持續變化的轉速，從而滿足了在不同的生產生活中面對不同情況的速度要求。在機構中，其主要有傳動機構、調速裝置一級輸出機構等三部分組成。無極變速能夠實現速度的無級變化，這是在生產生活中很多情況下都需要應用到的地方，由于無級變速能夠實現體積小、變速范圍廣等優點，所以也是在現實生活中廣泛應用到的。相比于傳動的定傳動比傳動或者有級變速傳動，其具有更廣闊的變速范圍而應用廣泛。在本次畢業設計中就是研究無級變速，設計一個可靠、穩定、操作性強的機械摩擦無級變速結構，使之能夠穩定工作。本次畢業設計以此為目的，希望能夠對大學期間所學習的專業知識進行運用，通過對知識的總結運用達到學以致用和理論聯系實際的目的，從而實現對大學所學習知識的總結和提升。同時通過畢業設計的過程，提高自己發現問題、解決問題、分析問題的能力，不但在專業知識有一定的升華，同時在個人綜合能力方面有一定的提高。國內外發展現狀無級變速器最早出現的時間是十九世紀八九十年代的時候，到了上個世紀三四十年代的時候開始快速的發展，但是由于當時可選擇的加工材質以及加工工藝等無法滿足更加先進的要求，所以在一定程度上也限制了這種變速器的發展。之后隨著工業革命的發展以及各種技術的突破發展，特別是計算機技術的發展，大大加快了對材質以及加工工藝的革命。所以到了八十年代之后，伴隨著冶金技術以及精密加工機床的出現，特別是一些更加先進的傳動理論和液壓控制系統的出現以及突破性發展，無級變速的很多難點問題都迎刃而解。一些限制性因素也逐漸的不存在了，一些生產工業流程以及自動化、機械化的生產和加工，都極大的促進了無級變速器的發展。于是在一些機械設備、加工應用等領域無級變速的應用越來越廣發，這更加促進了無級變速系統的創新和發展改革。國內的無級變速機構以及應用起步較晚，發展也較慢，在上個世紀五六十年代才開始起步。在最開始主要是作為專業的零部件進行設計和生產，應用范圍較窄，主要是對專業的機械設備進行仿造和防止，比如常見的紡織機械無極傳動、切削機床所要求的無級傳動等。由于應用范圍不是很廣、所以產量都比較小，規格型號也有限。到了上個世紀八九十年代后，隨著我國產業技術的升級以及對自主設備的研發需要，大量的國外設備被引進、吸收和整合。特別是對于一些自動化流水生產線來說，需要大量的無級變速進行調節速度、距離等，在這種背景下，我國的科研機構以及大學院校開始了大規模對無級變速的研究，同時一些先進的企業也開始對無級變速進行研究，并開始引進、吸收、整個國外的先進無級變速器的設計和相關的機械結構。經過了較長一段時間的發展滯后，由于冶煉技術的提高以及精密加工工藝的普及，特別是一些潤滑材料對摩擦性能帶來的改善，使得機械無極變速器發展快速，并形成了系列化生產，并在市場上進行應用。近些年來，隨著人們對石油等能源的擔憂，一些無級變速器在車輛工程中應用也逐漸多了起來，特別是隨著電動汽車的出現，人們對機械摩擦無級變速器在交通工具中的應用逐漸重視了起來，并且采取了多項的技術研究并取得了一定的成效。無級變速最早出現在十九世紀就是年代，受限于當時的技術、材料以及工藝等特點，發展較慢，后來進入到二十世紀中期之后，特別是隨著工業革命的開展，一些先進的加工冶煉技術得到了推廣應用，無級變速器的發展得到了迅速的突破。同時隨著工業生產對這些自動化、機械化的無級變速裝置需求較為旺盛。在這種背景下，歐美以及日本等國家開始研制出了各種樣式的無級變速器，并且生產了一些經典的無極變速器，比如摩擦式的、脈動式等。目前對于機械摩擦無級變速器來說，其應用理論并沒有完全被發掘或者應用，很多知識并不完全充分。同時在一些附件方面，比如潤滑劑等的選擇和應用也是有一定的空間，需要通過研發新的潤滑劑來提高傳動的效率，同時在整體結構方面仍然需要優化整合，突破功率小、傳輸扭矩小等不足之處，真正實現工業化生產和大規模的應用。1.3無級變速器的分類及工作原理無級變速根據其變速的原理分為機械式、液壓式以及電動式三種。每種變速方式都有自己獨特的特點以及應用場合。本次畢業設計所研究的是自行車用無級變速器，所以只把機械無級變速作為研究的對象。機械無級變速器是一種動能傳導的設備裝置，它在工作的時候，能夠在輸入速度保持恒定的情況下，實現輸出在一定變速范圍內的變化。從而滿足自行車或者其他生產需要。這種變速器的結構主要是由變速傳動機構、調速機構以及輸出裝置等三部分組成。機械式無級變速的主要目的是利用結構內增減速的功能實現速度進一步的變化以及扭矩等參數的變化，從而能夠滿足不同的工作需求。進一步實現能源的充分利用，降低成本。同時能夠更加實現機械的自動化、程序化操作。所以機械式無極變速已經發展成為一個常用的結構模式，能夠廣泛應用到工礦生產、包裝食品等行業。1.4無級變速器特征及使用場合機械摩擦無級變速的工作性能取決于傳動機構和壓緊裝置的工作性能，他們的性能直接決定了變速器的性能。在工作中主要的失效形式就是傳動部分和預緊元件之間的摩擦失效，一般形式有壓潰、膠合以及點腐蝕等。所以未來增加摩擦強度，提高硬度，其傳動部分和壓緊部分一般都是采用高強度合金鋼加工而成，在保證具有重組潤滑的情況下，各個傳動部件都是保持著線接觸，同時由于在旋轉運動，所以接觸點并不是固定不變的。所以在這種工作狀態，傳動部件所出現的作用力都是交變變化的接觸力，工作時壓力能夠達到兩千兆帕左右，在工作中所帶來的點腐蝕和磨損之后所產生的嚴重后果就是工作中出現嚴重的震動、噪聲等現象，特別嚴重的時候就會威脅到震動從而影響正常的工作。加壓元件在工作的時候作用力屬于靜壓力，但是由于整體構造的限制，其接觸應力一般都是采用更高的傳動零部件，所以對于表面來說出現點蝕是比較常見的現象。根據上面的分析可以看到，機械摩擦無級變速能夠實現較大分為內的持續變速，能夠使用不同的工況以及生產特性，在輸出速度、扭矩方面具有獨特的有點，適應能力強，同時又以其工作成本低、體積小等應用較為廣泛。由于能夠實現在線實時變速，所以整個系統更加能夠實現自動糊啊控制，易于實現機械化運行。所以機械摩擦無級變速是一種應用范圍較廣的傳動，在防止、機電、礦山等領域都有應用。基本參數和形式選擇2.1設計的基本參數及要求本次畢業設計的基本參數是依靠任務書給定的參數進行設計計算的，基本參數如下：輸入功率P：1.5kw；輸入轉速n：1400rpm；調速范圍R：9。設計要求根據基本參數選擇比較合適的傳動、結構方案，并對其中結構的設計進行計算。要求所設計的機械摩擦無級變速器安裝方便、結構勻稱、調試方便，能夠實現無級變速的要求，對關鍵零部件要求校核，以確保滿足使用要求。2.2無級變速器的工作原理本次畢業設計所研究的機械摩擦無級變速器的結構如下圖3-1所示。通過圖示可以看到，主要傳動的是兩個平衡的軸，分別是圖示軸1和軸4，兩個軸上分別安裝著兩對能夠分離的錐形輪，兩個錐輪之間有一個鋼環共同鏈接著，鋼環是沒有支撐的，當兩根軸都是一個水平面的時候，由于重力的作用，鋼環會附在兩個錐輪上，當兩根軸在一個平面內的時候，鋼環和錐輪之間會有一定的作用力，也就是呈現一個過盈配合狀態，從而能夠提供一定的壓緊力。追輪和兩個軸之間是采用花鍵進行連接裝配的，這樣錐輪在軸數能夠進行軸向的移動。在工作的時候，所需要傳遞的扭矩和速度就是通過鋼環和錐輪之間的摩擦進行傳遞的。圖3-1鋼環分離錐輪式無級變速器1-主動軸2、3—從動錐輪4—從動軸5—拉桿6—調節套7—小齒輪8、10—主動錐輪9—鋼環在工作需要調速的時候，通過操作手柄進行操作，它通過齒輪齒條傳動帶動調節套進行前、后移動，然后通過拉桿的作用使得錐輪帶著支撐套也會進行前、后移動，這樣就能夠改動主動錐輪的工作直徑，通過主動錐輪直徑的增大以及從動錐輪的工作直徑減小實現無級變速的目的。對于鋼環和錐輪之間的間隙，初始時是具有一定的壓力的，其壓力的大小可以通過拉桿進行調節，當松開止動銷之后，通過螺紋能夠使得錐輪的相對位置出現變化，這樣當具有一定的空置位置之后，就可以通過止位銷對其進行定位調整，一般這種狀態的調整是在即將開始工作的時候進行的，工作時時不能調整的。2.3機械特性無級變速的機械特性指的是輸出軸上所輸出的轉矩或者功率和轉速之間的關心，同時確保速度是一定的。其中轉矩用M2表示，功率用N2表示，轉速用n2表示。在機械特性曲線中，以轉速作為橫坐標，然后功率或者轉矩作為縱坐標，可以得到機械特性曲線如下圖2-1所示。圖2-1機械特性及剛性系數通過圖2-1可以看到，在曲線是，任意一點的斜率都是負值，，這種曲線傳動的方式稱之為機械特性在這種特定的工作狀態下的剛度系數，表示為k，作為k表達公式如下：K=-=tan從k表達的公式可以看到，其就是輸出的轉矩和轉速之間的變化曲線。從圖中如果特性曲線上的各個點K值變大的話，其變化率也會對應的變大，并且隨著n2的減小，M2的值也會升高并且是很快速的，反之亦會有相同的變化趨勢出現。在無級摩擦變速中，外部轉矩的變化對輸出的速度幾乎沒有影響，因為通過無級變速，速度的輸出是不便的，所以這種機械特性就相對比較硬。對于特性曲線上各點的剛度比較小的時候，外部轉矩、負載等很小的變化都會引起轉矩較大的變動，這種機械特性的特點就比較軟。對于機械無極變速來說，其特性大致可分為以下幾種。第一種是恒功率的特性，其功率特性如下圖2-2所示。這種情況下輸出的特點是功率保持不變，輸出功率如下公式表示：N2=cM2n2=常量公式中的c表示一個常數系數。圖2-2恒功率與恒轉矩機械特性通過圖示可以看到變速器的輸出轉矩和轉速之間呈現的曲線關系，通過圖示可以看到，對一些機械特性比較硬的變速來說，在低速運轉的時候，載荷對轉速的影響變化很小，低速運轉對速度的影響也很小，工作中能夠保持較高的穩定性，能夠充分發揮驅動功率的特性。對于恒轉矩的特性，如上圖中的虛線所表示，由于輸出的轉矩M2是常數，所以在功率和速度成為正比的時候，剛度的系數取值就是零，這時候如果負載大于額定輸出負載，則輸出的速度就會立馬下降為零，從而出現打滑的現象，導致傳送終端，導致扭矩或者速度無法傳送過來。對于功率和轉矩都改變的地方，一般其輸出的轉速都會隨著驅動端的功率和扭矩而出現變化，規律復雜多樣，具體的曲線需要通過試驗進行確定。第三章變速器設計計算3.1摩擦無級變速器的特點根據前面章節對機械摩擦無級變速器的工作原理進行分析介紹，其具有以下特點：鋼環具有自加壓功能，這樣能夠確保主、從動錐輪能夠始終在一體，不需要另外設計增加相應的裝置，所以構造簡單、成本低。變速范圍大，能夠進行對稱調速，能夠進行升速和降速的傳動變化，傳動比能夠達到0.3到3.2之間，變速范圍達到了10。由于錐輪的結構以及鋼環的結構，決定著二者的錐距較大，所以會產生一定的滑動，這樣傳動效率就會降低，達到了0.8左右，所以在設計的時候為了減少傳動效率，一般通過改成點接觸的形式。傳動功率大。機械特性好，近乎達到了恒功率特性。同時可以通過增加錐輪的相關尺寸來提高其承載能力。無級變速器在應用的場所一般應用到高速級傳動系統中，同時內部通過浸油潤滑使元件始終處于潤滑中。在摩擦元件的材質方面，不論是鋼環還是錐輪使用的都是GCr15加工而成，經過處理器表面硬度不低于HRC58~64，并且經過研磨工藝，表面光潔度在8以內。3.2錐輪的設計與計算材料的選取根據前面的章節可以看到，由于主要摩擦傳動元件鋼環和錐輪都需要確保一定的強度和硬度，根據機械設計手冊，材料都是選擇了GCr15，表面硬度HRC58~64，摩擦系數f=0.04，根據資料查詢可得其許用接觸應力點接觸[σj]=22000kgf/cm2線接觸[σ]=18000kgf/cm2。軸的材質選擇45鋼，并經調質處理。圖3-2所選材料及硬度的[σj]值根據相關的參考資料，對其中的一些數據做初步的選擇，然后在進行驗證或者驗算。選擇Cr=1.90，c=0.9,Ψ=3.0，錐頂角=120度。（2）按點接觸情況計算錐輪最小工作直徑Dmin。cosθ==0.6175按cosθ=0.617591查《機械無級變速器》書表中（1-2）得(αβ)-1≈0.90表3-2cos的數值代入下式計算

Dmin≥184408αβ得：——傳動可靠系數，取=1.25(3)按線接觸情況計算Dmin.cmDmin根據前面兩種計算的結構，對所計算的數值取整，去Dmin=25mm，則能夠同時滿足點接觸強度和線接觸強度，同時能夠保證鋼帶工作不會出現損壞。(4)然后計算錐輪的最大工作直徑，公式如下：Dmax==(5)錐輪錐頂角2α=的確定.取2α=120度(6)主，從動錐輪之間中心距a的確定.a=（1.15~1.25）Dmax=1.2*7.5=9(7)計算錐輪和鋼環的工作寬度，計算公式如下：b===0.4811cm圓整為0.5cm。(8)錐輪小端直徑Di的確定.Di=Dmin-bsin=2.5-0.5*sin60=2.067cm圓整為2.2cm。(9)錐輪大端直徑De的確定.De=Dmax+bsin=7.5+0.5*sin60=7.933cm圓整為8.0cm。錐輪的基本結構簡圖如下圖3-3所示。圖3-3固定錐輪零件圖3.3鋼環的設計與計算3.3.1鋼環尺寸和參數的確定1）鋼環工作直徑的確定圓整為14cm。2）鋼環工作寬度的確定圓整為3cm。3）鋼環寬度的確定取B=3.5cm。4）鋼環厚度的確定取h=3.2cm。5）點接觸時鋼環接觸區的圓弧半徑的確定圓整為12cm。6）鋼環內經的確定取內徑。7）鋼環外徑的確定8）鋼環剖面積的確定圓整為12cm9）鋼環剖面重心的回轉半徑的確定10）中性層所在半徑的確定11）重心至中性層的距離的確定12）內周至中性層的距離的確定13）外周至中性層的距離的確定可移動錐輪和鋼環的工作結構簡圖如下圖3-4所示。圖3-4鋼環零件圖鋼環選擇的材質是GCr15，經過滲碳以及淬火處理后硬度達到HRC63，在錐輪和鋼帶接觸的表面是上，其不平行度允差是0.02mm，不同心度允差是0.01mm。并且表面不允許出現損傷或者裂紋。3.3.2強度驗算本次所研究設計的機械摩擦式無級變速器的輸出功率隨著輸出轉速的的增加而增加，但是相應的輸出的速度則會有一定的降低，所以是變功率、變轉矩的傳動在計算的時候首先計算鋼環內部所承受的壓力，計算公式如下：于是得然后計算鋼環外部的正應力：計算鋼環接觸外剖面內的最大應力計算鋼環的許用應力[σ]=式中：σs——材料屈服限，根據鋼環所選擇的材料GCCr15，可以查詢得到s=380~420N/mm2。[S]——許用安全系數，取[S]=2于是算得：[σ]=200N/mm2根據前面的計算可以看到，鋼環的各處作用力均小于許用應力，所以強度滿足使用要求。3.4軸系的設計首先計算輸入軸的轉矩，計算公式如下：然后確定輸出軸的最小直徑，計算公式如下：一般軸的材質選擇額是45鋼，所以可以查詢得到常數系數A0取值為112，然后對計算的值可取最小直徑為12mm。輸出軸的最小尺寸一般是和聯軸器相連接的，所以對軸的直徑的選擇需要綜合考慮聯軸器的孔徑等尺寸。對于聯軸器的選擇，首先計算計算轉矩：Tca=KAT在本次設計的傳動系統中，一般所傳遞的轉矩不大，所以去Ka值為1.3，則帶入計算得：Tca=1.3*10232=13302N根據計算的計算轉矩以及聯軸器的尺寸，依據相關的國家標準，選擇HL4型彈性柱銷聯軸器。3.5軸的結構設計對于軸的結構設計，需要滿足軸上各個零部件的定位設計，根據相配合的零部件，對每一段的尺寸以及長度進行設計。自左向右，第一段在右側需要設計一個軸肩進行定位，設定這一段的直徑是14mm，同時根據聯軸器，長度選擇150mm，則第二段的直徑為17mm，對于左側的定位則需要利用擋圈進行定位，擋圈的直徑為19mm。軸需要做旋轉運動，所以設計有滾動軸承。在本次軸承運動的過程中，主要承受的是徑向力，所以選擇深溝球軸承，根據軸徑，選擇軸承的型號為6005，他的基本尺寸是19×39mm，所以直徑選擇19mm，寬度則是11mm。軸承的一層采用軸肩進行定位，根據軸承的特性，選擇軸肩的高度為3mm。然后根據各個錐輪的尺寸確定剩余尺寸lⅡⅢ=115mm，lⅢⅣ=20mm，lⅣⅤ=21mm，lⅤⅥ=60mm。=26mm圖3-5軸的零件圖第四章主要零件的校核4.1輸出、輸入軸的校核根據強度第一許用公式對彎扭組合校核軸的強度，計算如下：=17.8MPa根據所選擇的軸的材質為45鋼，可以查詢得到，通過計算可看到所設計的軸能過滿足要求。對于軸的截面，雖然鍵槽、軸肩等配合處是受力比較集中的部位，在本次設計計算的軸最小直徑是12mm，實際取值是14mm。所以校核的時候仍然按照12mm計算，如果能夠滿足要求則就具有較寬的強度空間，計算如下：抗彎界面系數：W=0.1×d=0.1×12=172.8mm抗扭界面系數：W=0.2×d=0.2×12=345.6mm查表得：材料靈敏性系數為：有效應力集中系數為：尺寸系數，扭轉尺寸系數。按磨削加工，表面質量系數為：得綜合系數為：又由表得碳鋼的特性系數取=0.1取=0.05于是，計算安全系數按公式得故可知安全。4.2軸承的校核根據所選擇的軸承可以查詢得到其額定靜載荷C0為38KN，額定動載荷為61.8KN，則首先計算軸向載荷的e值和Y值，帶入計算得：在表中介于0.07～0.13之間，相對應的e值為0.27～0.31，Y為1.6～1.4。2）用線性插值法求Y值。X=0.56，Y=1.5973）求當量動載荷4）驗算軸承的壽命：所以安全。總結畢業設計是最后一次作業，他既是對學校所學知識的全面總結和綜合應用，又為今后走向社會的實際操作應用鑄就了一個良好開端，畢業設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養和提高設計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向學校所交的最后一份綜和性作業，從老師的角度來說，指導做畢業設計是老師對學生所做的最后一次執手訓練。其次，畢業設計的指導是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質量的絕好機會。萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。在此要感謝我們的指導老師對我悉心的指導，感謝老師們給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收獲和財富，使我懂得只有平靜下來，認認真真的學習才能逐漸進步。致謝在論文即將完成之際，我想向曾經給我幫助和支持的人表示衷心的感謝。作為一個本科生的畢業設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起協作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。在這里首先要感謝我的導師。他平日里工作繁多，但在我做畢業設計的每個階段，從外出實習到查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查