四桿機構試題庫及答案姓名：____________________

一、選擇題（每題[2]分，共[20]分）

1.四桿機構中，若要求曲柄為主動件，則該機構必須滿足的條件是：

A.各桿長度滿足曲柄存在條件

B.各桿長度滿足曲柄存在條件且兩連桿為曲柄

C.各桿長度滿足曲柄存在條件且兩連桿為連桿

D.各桿長度滿足曲柄存在條件且兩連桿為搖桿

2.在四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動規律，則該機構的曲柄長度應：

A.短于連桿長度

B.長于連桿長度

C.等于連桿長度

D.無關

3.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動軌跡，則該機構的連桿長度應：

A.短于曲柄長度

B.長于曲柄長度

C.等于曲柄長度

D.無關

4.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動速度，則該機構的搖桿長度應：

A.短于連桿長度

B.長于連桿長度

C.等于連桿長度

D.無關

5.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動加速度，則該機構的曲柄長度應：

A.短于連桿長度

B.長于連桿長度

C.等于連桿長度

D.無關

6.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動角速度，則該機構的搖桿長度應：

A.短于連桿長度

B.長于連桿長度

C.等于連桿長度

D.無關

7.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動角加速度，則該機構的連桿長度應：

A.短于曲柄長度

B.長于曲柄長度

C.等于曲柄長度

D.無關

8.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動角位移，則該機構的曲柄長度應：

A.短于連桿長度

B.長于連桿長度

C.等于連桿長度

D.無關

9.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動角速度變化率，則該機構的搖桿長度應：

A.短于連桿長度

B.長于連桿長度

C.等于連桿長度

D.無關

10.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動角加速度變化率，則該機構的連桿長度應：

A.短于曲柄長度

B.長于曲柄長度

C.等于曲柄長度

D.無關

二、填空題（每題[2]分，共[20]分）

1.四桿機構中，曲柄存在的條件是：__________、__________、__________。

2.四桿機構的類型包括：__________、__________、__________。

3.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動規律，則該機構的曲柄長度應__________。

4.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動軌跡，則該機構的連桿長度應__________。

5.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動速度，則該機構的搖桿長度應__________。

6.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動加速度，則該機構的曲柄長度應__________。

7.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動角速度，則該機構的搖桿長度應__________。

8.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動角加速度，則該機構的連桿長度應__________。

9.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動角位移，則該機構的曲柄長度應__________。

10.四桿機構中，若要求從動件實現預期的運動角速度變化率，則該機構的搖桿長度應__________。

三、計算題（每題[5]分，共[20]分）

1.已知四桿機構中，曲柄長度為20mm，連桿長度為50mm，搖桿長度為30mm，求該機構的曲柄存在條件。

2.已知四桿機構中，曲柄長度為30mm，連桿長度為60mm，搖桿長度為40mm，求該機構的曲柄存在條件。

3.已知四桿機構中，曲柄長度為40mm，連桿長度為80mm，搖桿長度為60mm，求該機構的曲柄存在條件。

4.已知四桿機構中，曲柄長度為50mm，連桿長度為100mm，搖桿長度為80mm，求該機構的曲柄存在條件。

5.已知四桿機構中，曲柄長度為60mm，連桿長度為120mm，搖桿長度為100mm，求該機構的曲柄存在條件。

四、簡答題（每題[5]分，共[25]分）

1.簡述四桿機構中曲柄存在的條件。

2.簡述四桿機構中連桿存在的條件。

3.簡述四桿機構中搖桿存在的條件。

4.簡述四桿機構中，如何通過調整桿長來改變從動件的運動規律。

5.簡述四桿機構中，如何通過調整桿長來改變從動件的運動軌跡。

五、論述題（每題[10]分，共[20]分）

1.論述四桿機構中，曲柄、連桿、搖桿之間的關系及其對機構運動的影響。

2.論述四桿機構在實際應用中的優缺點，并舉例說明。

六、設計題（每題[10]分，共[20]分）

1.設計一個四桿機構，使其曲柄長度為30mm，連桿長度為60mm，搖桿長度為40mm，并說明該機構的應用場景。

2.設計一個四桿機構，使其曲柄長度為40mm，連桿長度為80mm，搖桿長度為60mm，并說明該機構的應用場景。

試卷答案如下：

一、選擇題答案及解析思路：

1.答案：A

解析思路：四桿機構中，曲柄存在的條件是各桿長度滿足曲柄存在條件，因此選擇A。

2.答案：B

解析思路：四桿機構中，曲柄的長度應長于連桿長度，以確保從動件能夠實現預期的運動規律。

3.答案：B

解析思路：四桿機構中，連桿的長度應長于曲柄長度，以確保從動件能夠實現預期的運動軌跡。

4.答案：A

解析思路：四桿機構中，搖桿的長度應短于連桿長度，以確保從動件能夠實現預期的運動速度。

5.答案：A

解析思路：四桿機構中，曲柄的長度應短于連桿長度，以確保從動件能夠實現預期的運動加速度。

6.答案：A

解析思路：四桿機構中，搖桿的長度應短于連桿長度，以確保從動件能夠實現預期的運動角速度。

7.答案：A

解析思路：四桿機構中，連桿的長度應短于曲柄長度，以確保從動件能夠實現預期的運動角加速度。

8.答案：A

解析思路：四桿機構中，曲柄的長度應短于連桿長度，以確保從動件能夠實現預期的運動角位移。

9.答案：A

解析思路：四桿機構中，搖桿的長度應短于連桿長度，以確保從動件能夠實現預期的運動角速度變化率。

10.答案：A

解析思路：四桿機構中，連桿的長度應短于曲柄長度，以確保從動件能夠實現預期的運動角加速度變化率。

二、填空題答案及解析思路：

1.答案：桿件長度滿足曲柄存在條件、各桿長度滿足連桿存在條件、各桿長度滿足搖桿存在條件

解析思路：四桿機構中，曲柄、連桿、搖桿各自存在的條件是桿件長度滿足相應的條件。

2.答案：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構

解析思路：四桿機構的類型根據曲柄、連桿、搖桿的長度和位置關系來確定。

3.答案：長于連桿長度

解析思路：根據四桿機構中從動件實現預期的運動規律的要求，曲柄的長度應長于連桿長度。

4.答案：長于曲柄長度

解析思路：根據四桿機構中從動件實現預期的運動軌跡的要求，連桿的長度應長于曲柄長度。

5.答案：長于連桿長度

解析思路：根據四桿機構中從動件實現預期的運動速度的要求，搖桿的長度應長于連桿長度。

6.答案：短于連桿長度

解析思路：根據四桿機構中從動件實現預期的運動加速度的要求，曲柄的長度應短于連桿長度。

7.答案：短于連桿長度

解析思路：根據四桿機構中從動件實現預期的運動角速度的要求，搖桿的長度應短于連桿長度。

8.答案：短于曲柄長度

解