PAGE《車載毫米波雷達(dá)（24GHz）校準(zhǔn)規(guī)范》編制說明《車載毫米波雷達(dá)（24GHz）校準(zhǔn)規(guī)范》起草組2025年3月PAGE4/6《車載毫米波雷達(dá)（24GHz）校準(zhǔn)規(guī)范》編制說明一、任務(wù)來源根據(jù)市場監(jiān)管總局辦公廳關(guān)于下達(dá)《2020年國家計量技術(shù)規(guī)范制定、修訂及宣貫計劃》的通知（市監(jiān)計量[2020]38號文），全國振動沖擊轉(zhuǎn)速計量技術(shù)委員會下達(dá)任務(wù)，由XXX研究院牽頭，XXXX研究院、XXXX研究院參與制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)傳感器（24GHz）校準(zhǔn)規(guī)范》。二、項目意義毫米波雷達(dá)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器之一，24GHz車載毫米波雷達(dá)主要用于短距離探測，如泊車輔助、盲點監(jiān)測等復(fù)雜交通場景環(huán)境感知。24GHz車載毫米波雷達(dá)在用于監(jiān)測周圍物體的運動狀態(tài)時，準(zhǔn)確的速度測量對于防止碰撞、實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制等功能至關(guān)重要，因此，明確速度范圍及其誤差限值，可以確保雷達(dá)在不同速度條件下的測量準(zhǔn)確性，從而提高駕駛安全性。24GHz車載毫米波雷達(dá)在距離探測場景中，對距離的準(zhǔn)確測量尤為重要，因此，明確距離范圍及其誤差限值，可以確保雷達(dá)在不同距離下的探測精度，從而提高系統(tǒng)的可靠性和實用性。在復(fù)雜交通環(huán)境中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要同時跟蹤多個目標(biāo)物體，準(zhǔn)確的角度測量有助于提升系統(tǒng)的環(huán)境感知能力，使車輛能夠更準(zhǔn)確地識別和理解周圍物體的位置和動態(tài)變化，因此，明確角度范圍及其誤差限值，可以確保雷達(dá)在多目標(biāo)跟蹤過程中的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，從而提高系統(tǒng)的整體性能。這些應(yīng)用場景對雷達(dá)的精度和可靠性要求極高，校準(zhǔn)規(guī)范能夠確保雷達(dá)在不同距離和角度下的探測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。綜上，24GHz車載毫米波雷達(dá)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性直接影響到車輛的環(huán)境感知、決策制定及行駛安全，對其進(jìn)行定期校準(zhǔn)，確保其在各種環(huán)境條件下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。但是對于24GHz車載毫米波雷達(dá)的檢測尚無校準(zhǔn)規(guī)范。為保證24GHz車載毫米波探測性能的準(zhǔn)確性，通過制定校準(zhǔn)規(guī)范，保證雷達(dá)的探測性能參數(shù)的可靠性。三、編制依據(jù)本規(guī)范是根據(jù)JJF1071-2010《國家計量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則》、JJF1001-2011《通用計量術(shù)語及定義》、JJF1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》等計量技術(shù)規(guī)范進(jìn)行編寫。本規(guī)范主要參考JJG527-2015《固定式機動車?yán)走_(dá)測速儀》、JJG528-2015《移動式機動車?yán)走_(dá)測速儀》、GB/T3784-2009《電工術(shù)語雷達(dá)》、GB/T21255-2019《機動車測速儀》、GB/T40025-2021《24GHz車輛無線電設(shè)備射頻技術(shù)要求及測試方法》、《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》（工信部無〔2021〕181號）、《雷達(dá)無線電管理規(guī)定（試行）》（工信部無〔2025〕22號）等計量技術(shù)法規(guī)，是實現(xiàn)車載毫米波雷達(dá)（24GHz）量值溯源的技術(shù)保證。本規(guī)范為首次制定。四、編制過程（一）預(yù)研階段2019年10月，由浙江省計量科學(xué)研究院、中國計量科學(xué)研究院、北京市計量檢測科學(xué)技術(shù)研究院等單位組成起草組，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)傳感器（24GHz）的發(fā)展現(xiàn)狀、存在溯源問題、相關(guān)性能測試等方面開展了調(diào)研活動，并填寫國家計量規(guī)范項目申請書。（二）立項階段2020年4月，市場監(jiān)管總局發(fā)布《2020年國家計量技術(shù)規(guī)范制定、修訂及宣貫計劃》的通知（市監(jiān)計量[2020]38號文），正式下達(dá)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)傳感器（24GHz）校準(zhǔn)規(guī)范》的國家計量技術(shù)規(guī)范制修訂項目計劃，歸口單位為全國振動沖擊轉(zhuǎn)速計量技術(shù)委員會（MTC6）。（三）起草階段2020年5月，起草組組召開啟動會，對規(guī)范制訂工作進(jìn)行分工并定出工作計劃。2020年6月-2021年12月，針對本規(guī)范的相關(guān)計量性能要求和校準(zhǔn)方法開展廣泛文獻(xiàn)調(diào)研，同時前往中國計量大學(xué)、?？?、大華、川速等多家高校、主流廠家進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)研，征求產(chǎn)學(xué)研各界對測試設(shè)備、測試方法的意見、建議。2022年1月至6月，起草組根據(jù)前期的資料收集，結(jié)合調(diào)研中主要毫米波雷達(dá)的制作廠家和毫米波雷達(dá)技術(shù)專家的意見，完成初稿的總體框架。2021年7月至2022年12月,起草組開展了相關(guān)試驗，整理試驗數(shù)據(jù)，確定校準(zhǔn)方法。2023年1月至2023年9月,起草組根據(jù)前期的試驗，在總體框架技術(shù)上優(yōu)化了校準(zhǔn)方法并對規(guī)范初稿進(jìn)行第二次修改。2023年10月，起草組在杭州召開會議，對本校準(zhǔn)規(guī)范文本進(jìn)行了第一次討論，并對技術(shù)規(guī)范的總體框架、計量性能、定語術(shù)語、校準(zhǔn)項目和校準(zhǔn)方法進(jìn)行了一次較大的調(diào)整，并根據(jù)會議提出的修改意見對規(guī)范初稿進(jìn)行了第三次修改。2024年1月，起草組在杭州召開第二次會議，對本校準(zhǔn)規(guī)范文本進(jìn)行了二次討論，會議中專家提出建議對本次校準(zhǔn)規(guī)范的測試方法以目標(biāo)模擬測試為主，并根據(jù)此建議對規(guī)范初稿進(jìn)行第四次修改。2024年8月，經(jīng)過前期多次討論后，形成了本次校準(zhǔn)規(guī)范初稿（預(yù)審稿）。2024年10月，根據(jù)預(yù)審會議中專家提出建議，對校準(zhǔn)規(guī)范的引用文件、術(shù)語及其英文翻譯、計量特性、校準(zhǔn)項目排序及附錄內(nèi)容進(jìn)行規(guī)范化修改，起草組對規(guī)范初稿進(jìn)行第五次修改。2025年3月，起草組在杭州召開第三次會議，根據(jù)工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)《雷達(dá)無線電管理規(guī)定（試行）》的通知，會議中專家提出建議明確規(guī)范名稱及計量性能頻段范圍，并對規(guī)范會的校準(zhǔn)項目頻段及其校準(zhǔn)方法進(jìn)行了修改，起草組對規(guī)范初稿進(jìn)行第六次修改。五、主要技術(shù)內(nèi)容的論據(jù)1.術(shù)語本規(guī)范共5個名詞術(shù)語，一部分引用參考了GB/T3784-2009《電工術(shù)語雷達(dá)》中作用范圍和工作方式中的術(shù)語定義，一部分為根據(jù)測試方法中出現(xiàn)的需要解釋的自定義的名詞術(shù)語。2.概述概述中主要描述了車載毫米波雷達(dá)（24GHz）的主要組成、功能和工作原理。3.計量特性車載毫米波雷達(dá)（24GHz）的校準(zhǔn)主要基于確保發(fā)射機及其模擬系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的高精度和可靠性需求。頻段的限制確保了發(fā)射機在最大功率工作時，其頻率輸出穩(wěn)定在（24-24.25）GHz范圍內(nèi)，減少出現(xiàn)頻偏。模擬速度、距離和角度的技術(shù)指標(biāo)主要是通過24GHz車載毫米波雷達(dá)校準(zhǔn)裝置模擬真實環(huán)境下車載毫米波雷達(dá)（24GHz）對速度、距離、角度的精確測量要求，確保感知的準(zhǔn)確性。最后，模擬目標(biāo)識別數(shù)量的要求不少于2個，旨在驗證系統(tǒng)同時處理多個目標(biāo)的能力，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的實用性和效率。綜上所述，這些計量特性指標(biāo)的設(shè)定是為了全面評估和提升發(fā)射機及其模擬系統(tǒng)的性能水平。4.校準(zhǔn)環(huán)境本規(guī)范規(guī)定的校準(zhǔn)工作主要是在實驗室內(nèi)完成，周圍無影響儀器正常工作的電磁或機械干擾，避免存在虛假目標(biāo)等情況。5.校準(zhǔn)設(shè)備及方法根據(jù)前面提出的計量特性要求，利用24GHz車載毫米波雷達(dá)校準(zhǔn)裝置、高精度轉(zhuǎn)臺等在暗箱的環(huán)境內(nèi)，模擬標(biāo)準(zhǔn)速度、距離、角度的標(biāo)準(zhǔn)值，通過數(shù)據(jù)比較的方式實現(xiàn)對被校車載毫米波雷達(dá)（24GHz）的速度、距離、角度誤差的校準(zhǔn)。在誤差校準(zhǔn)的同時，在校準(zhǔn)點的選取上包含了測量范圍的測試，同時觀測被校雷達(dá)的顯示裝置的分辨力是否滿足要求。六、工作小結(jié)此次《車載毫米波雷達(dá)（24GHz）》國家計量技術(shù)規(guī)范的編寫，起草組對車載毫米波雷達(dá)（24GHz）開展了大量的調(diào)研分析和試驗工作，提升了起草組技術(shù)人員對車載毫米波雷達(dá)（2