儀器儀表考試模擬題（含參考答案）

一、單選題（共52題，每題1分，共52分）

1.微分控制對下列信號沒有反應能力的是（）0

A、正弦信號

B、余弦信號

C、靜態偏差

D、斜坡信號

正確答案：C

2.基本視圖主要用于表達零件在基本投影方向上的（）形狀。

A、左右

B、前后

C、內部

D、外部

正確答案：D

3.過程控制系統動態質量指標主要有衰減比n、超調量。和（）

等。

A、過渡過程時間

B、結束時間

C、起始時間

D、速度

正確答案：A

4.三相步進電動機的步距角是1.5°,若步進電動機通電頻率為

2000Hz,細分倍數為1,則步進電動機的轉速為（）r/mino

A、500

B、1500

C、1000

D、3000

正確答案：A

5.儀器儀表的整機裝配時一般按（）裝接原則進行安裝。

A、先里后外、先低后高

B、先里后外、先局后低

C、先外后里、先IWJ后低

D、先外后里、先低后高

正確答案：A

6.現有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差

為1.2%,則該儀表應定為（）0

A、2.0級

B、2.5級

C、1.。級

D、D5級

正確答案：D

7.若飛控顯示"Compassnothealthy”,則表示（）。

A、需要校正羅盤

B、需要校正遙控器

C、外置羅盤損壞

D、磁場強度存在干擾

正確答案：C

8.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）0

A、鏈輪傳動機構

B、絲杠螺母機構

C、齒輪傳動機構

D、連桿機構

正確答案：B

9.伺服電機能夠對電機的（）進行精確控制。

A、噪音

B、功耗

C、位置和速度

D、電壓和電流

正確答案：C

10.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。

A、旋轉角

B、方向

C、加速度

D、角速度

正確答案：D

11.描述簡單對象特性的參數不包括（）o

A、震蕩周期

B、放大系數

C、滯后時間

D、時間常數

正確答案：A

12.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大量

的某個領域專家水平的知識與（）0

A、檔案

B、數據

C、信息

D、經驗

正確答案：D

13.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）o

A、接近覺傳感器

B、壓覺傳感器

C、接觸覺傳感器

D、滑動覺傳感器

正確答案：D

14.下列結構中不屬于FIR濾波器基本結構的是（）o

A、頻率抽樣型

B、橫截型

C、并聯型

D、級聯型

正確答案：C

15.（）通常為手動控制的按壓式開關（按鍵為紅色），串聯接入設

備的控制電路，用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止

設備避免非正常工作。

A、伺服開關

B、急停開關

C、三段開關

D、電源開關

正確答案：B

16.智能儀器的自動零點調整功能通常是由（）的方法實現。

A、軟、硬件相結合

B、硬件

C、軟件

D、斬波穩零技術

正確答案：A

17.以下關于物聯網的表述不正確的是（）o

A、物聯網起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第三次革命

B、物聯網是指通過信息傳感設備，按約定的協議，將任何物體與網

絡相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現智

能化識別、定位、跟蹤、監管等功能

C、物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所

有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡

D、物聯網概念通常認為最早出現于比爾蓋茨1990年《未來之路，

只是當時受限于無線網絡、硬件及傳感設備的發展，并未引起世人

的重視

正確答案：D

18.現有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-

600KPa,第二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320-360KPa的

的壓力，下列說法正確的是（）0

A、第一臺準確度高

B、兩者結果一樣

C、第二臺準確度高

D、不能確定

正確答案：C

19.電機拉力測試中，（）會危害個人安全。

A、所有設備安裝后再通電

B、電機安裝牢靠

C、可以不佩戴護目鏡

D、電機測試安裝防護罩

正確答案：C

20.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。

A、實際尺寸

B、下極限尺寸

C、上極限尺寸

D、公稱尺寸

正確答案：D

21.關于前饋控制，不正確的說法是（）0

A、屬于閉環控制

B、比反饋及時

C、一種前饋只能克服一種干擾

D、生產過程中常用

正確答案：A

22."機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。

A、十進制

B、八進制

C、二進制

D、十六進制

正確答案：C

23.遙控無人機進入下滑后（）。

A、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門

B、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門

C、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門

D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門

正確答案：B

24.（）是施工的依據，也是交工驗收的依據，還是工程預算和結

算的依據。

A、施工方案

B、施工準備

C、施工圖

D、圖紙

正確答案：C

25.在安裝智能傳感器應用工作站時，需要根據各種工藝指導文件進

行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）0

A、主要列出了整個生產加工所經過的工藝路線的工藝文件，是制定

其他工藝文件的基礎

B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內容、工藝參數、操作要

求以及所用的設備及工藝裝備

C、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件

D、單件小批量生產中，不需要編制此種工藝文件

正確答案：A

26.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統

誤差。一般說來（）o

A、控制精度高于分辨率精度

B、絕對定位精度高于重復定位精度

C、重復定位精度高于絕對定位精度

D、機械精度高于控制精度

正確答案：B

27.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,

機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）0

A、程序報錯

B、程序給定的速度運行

C、示教最低速度來運行

D、示教最高速度來限制運行

正確答案：D

28.下列調節規律中能夠預測偏差的變化趨勢的是（）。

A、比例調節

B、微分調節

C、積分調節

D、PID調節

正確答案：B

29.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）

點。

A、2

B、5

C、4

D、3

正確答案：D

30.無人機通信系統由（）設備和（）設備2部分組成。

A、地面站、數傳鏈路

B、機載、地面

C、機載、傳感器

D、機載、數傳鏈路

正確答案：B

31.如果某異步串行傳送，每秒傳送120個字符，每個字符為了10

位，則傳送的波特率為（）bpso

A、120

B、1300

C、1200

D、130

正確答案：C

32.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且

安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可

以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。以下不屬于云計算服務

類型的是（）o

A、客戶管理服務（Salesforce）

B、軟件即服務（SaaS）

C、基礎設施即服務（laaS）

D、平臺即服務（PaaS）

正確答案：A

33.搖桿偏移1S,機器人持續步進（）□

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不對

正確答案：C

34.（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態時，通

過急停開關切斷電源，停止設備運轉，達到保護人身和設備的安全。

A、三段開關

B、電源開關

C、急停開關

D、伺服開關

正確答案：C

35.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。

A、接近開關

B、基本轉化電路

C、敏感元件

D、轉化元件

正確答案：A

36.在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數是（）o

A、扭矩和電流

B、扭矩和電壓

C、旋轉速度和扭矩

D、旋轉速度和電壓

正確答案：C

37.濕度傳感器是將（）轉換為電信號的裝置。

A、環境溫度

B、環境顏色

C、環境濕度

D、環境亮度

正確答案：C

38.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）o

A、前后級一樣

B、后級

C、前級

D、中間級

正確答案：C

39.（）不是基帶傳送的方式。

A、差分曼徹斯特法

B、調幅

C、直接電平法

D、曼徹斯特法

正確答案：B

40.調節系統中調節器正、反作用的確定是根據（）□

A、實現閉環回路的負反饋

B、實現閉環回路的正反饋

C、生產的安全性

D、系統放大倍數恰到好處

正確答案：A

41.無人機云臺的安裝正確步驟是（）0①與無人機機架緊固件連接

②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機

A、②③①④⑤

B、②③④①⑤

C、①②③④⑤

D、②①③④⑤

正確答案：C

42.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行

與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮

()o

A、PID控制

B、柔順控制

C、模糊控制

D、最優控制

正確答案：B

43.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。

A、平整光滑

B、凸凹不平

C、粗糙

D、平緩突起

正確答案：A

44.陀螺儀是利用()原理制作的。

A、超導

B、電磁波

C、慣性

D、光電效應

正確答案：C

45.無人機預防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、

()o

A、工具檢查

B、過程檢查

C、年度檢查

D、機械檢查

正確答案：C

46.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內容包括（）0①結束任務后

按清單清點設備、材料和工具②及時將SD卡內的相片及視頻移進電

③及時檢查飛行器的完好情況，填寫報告單④任務完成后，將電池

拆下，放到指定位置⑤用專業工具去污除塵。

A、①②③④⑤

B、①②③⑥

C、①③④⑤

D、①②③④

正確答案：A

47.幅值解調過程中，相敏檢波器的作用是（）o

A、恢復調制信號的幅值

B、判斷極性和恢復載波幅值

C、判斷極性和提取已調波的幅值信息

D、放大已調波

正確答案：C

48.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。

A、有兩只輔助

B、有一只主晶閘管，一只輔助

C、只有一只

D、有兩只主

正確答案：B

49.在工業機器人系統中，（）相當于機器人的“大腦”。

A、驅動系統

B、控制系統

C、機械結構

D、示教器

正確答案：B

50.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為（）。

A、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操作手

可自行

B、有人機是從飛機觀察著陸場，無人機是從著陸場觀察飛機

C、有人機為第二視角、無人機為三視角

D、有人機為第三視角，無人機為第一視角

正確答案：B

51.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行

的刻線，刻線數為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。

A、0.1

B、0.001

C、1

D、0.01

正確答案：D

52.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。

A、控制部分、執行部分

B、控制部分、驅動部分

C、電氣部分、執行部分

D、機械部分、執行部分

正確答案：A

二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）

1.（）條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

2.()智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統誤

差越小，表明測量的準確度越高。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3.()地面站出現飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措

施是：迅速將油門收到0。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

4.()目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節型，因為其柔

性化程度最高，可精確到達動作范圍內的任意位姿。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

5.()并聯三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

6.()工業互聯網是全球工業系統與高級計算、分析、感應技術以

及互聯網連接融合的一種結果。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

7.()視在功率就是有功功率加上無功功率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

8.()在機器人運行過程中，坐標系建立時保存和激活的操作是不

允許的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

9.()組態軟件又稱組態監控系統軟件，是指一些數據采集與過程

控制的專用軟件，是自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環

境，用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監

控功能的、通用層次的軟件工具。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

10.()搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設置在法

蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與

手爪前端面的交點處。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

11.()當工業機器人運行過程中遇到突發情況，作業人員應當及

時按下示教器上的急停按鈕，進行工業機器人檢查。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

12.()多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

13.()為安全考慮，規定在低速運行時所能抓取的工件重量做為

承載能力載荷。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

14.()線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目

標點。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

15.()把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程

的物質或能量流量稱為流入量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

16.()IP設置界面可以設置上位機的IP地址。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

17.()純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循

歐姆定律。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

18.()干擾通道的放大系數盡可能小些，時間常數盡可能大些，

干擾作用點盡量靠近調節閥，減少對象干擾通道的容量滯后。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

19.()電路中兩點的電位分別是10v,-5V,這1點對2點的電壓

是15vo

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

20.()比值控制系統實質上可認為是一個隨動控制系統。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

21.()安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制

裝置之間的數字式、串行、多點通信的數據總線稱為現場總線。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

22.()工業機器人控制柜處于自動模式時，可進行手動操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

23.()無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應重點關

注的信息是：飛機下降速度、姿態和空速。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

24.()工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的

機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各

種功能的一種機器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

25.()無人機在飛行中產生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個

主要原因是電機振動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

26.()無人機零部件故障檢修時，應穿戴好安全防護設施，如防

護服、眼鏡、手套等。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

27.()無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串

頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數設置錯誤。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

28.()擰螺栓專用末端執行器TCP,一般設在法蘭中心線與手爪

前端平面交點處。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

29.()單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只

限于一個方向傳輸。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

30.()對違法違規飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公

安部門。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

31.()表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統圖。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

32.()電動無人機選配過程，需根據機身尺寸選擇螺旋槳。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

33.()在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒

有感應電流，也就沒有感應電動勢。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

34.()原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制

柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

35.()無人機任務規劃是實現自主導航與飛行控制的有效途徑，

它在很大程度上決定了無人機執行任務的效率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

36.()對電子調速器出現故障時，檢查的項目包括信號線檢查、

電源線檢查、電機連線檢查。

A