全國儀器儀表制造模擬考試題+參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D2.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí),應(yīng)采用()進(jìn)行搶救。A、人工呼吸法B、胸外心臟按壓法C、立即送往醫(yī)院D、人工呼吸法和胸外心臟按壓法正確答案：D3.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、操作人員安全問題正確答案：A4.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí),發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。A、前者正偏、后者也正偏B、前者正偏、后者反偏C、前者反偏、后者也反偏D、前者反偏、后者正偏正確答案：B5.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常,三個(gè)月,()。A、六個(gè)月B、三年C、一年D、都是正確答案：D6.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是()。A、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、電動(dòng)C、皮帶傳動(dòng)D、齒輪傳動(dòng)正確答案：D7.無人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長短分為日常檢查、定期檢查、()。A、機(jī)械檢查B、年度檢查C、過程檢查D、工具檢查正確答案：B8.無人機(jī)云臺(tái)的安裝正確步驟是()。①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、②③④①⑤B、②①③④⑤C、①②③④⑤D、②③①④⑤正確答案：C9.飛行模式中,()是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A10.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽到聲音,當(dāng)聽到聲音說明()。A、松開急停B、接通電源C、松開抱閘D、啟動(dòng)機(jī)器人正確答案：C11.依據(jù)壓力差的不同,可將氣吸附分為()。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、②③B、①②③C、①③D、①②正確答案：B12.當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作,應(yīng)當(dāng)()。A、按下急停開關(guān)B、關(guān)閉示教器C、松開三段開關(guān)D、關(guān)閉伺服正確答案：A13.()實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：A14.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符,應(yīng)進(jìn)行()操作。A、行程量調(diào)整B、通道映射C、大小舵調(diào)整D、通道反向正確答案：B15.對(duì)于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、()。A、是否有粘連、是否有變形B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D16.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦,迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。()可進(jìn)行晝夜施工,縮短工期,保證工程質(zhì)量。A、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人B、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人D、食品行業(yè)機(jī)器人正確答案：C17.以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、4B、2C、8D、16正確答案：C18.常見機(jī)器人手部分為()三類。A、通用工具、吸附工具、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具D、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具正確答案：D19.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、極坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間正確答案：D20.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,要對(duì)其進(jìn)行()測(cè)試,保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜不平衡B、動(dòng)平衡C、動(dòng)不平衡D、靜平衡正確答案：B21.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫()。A、基本視圖B、向視圖C、斜視圖D、局部視圖正確答案：A22.安裝后的電控柜,與地面垂直度的偏差不大于()。A、45°B、5°C、30°D、15°正確答案：B23.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、機(jī)器人腕部B、手指指尖C、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上D、機(jī)座正確答案：D24.無人機(jī)通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、地面C、地面站、數(shù)傳鏈路D、機(jī)載、傳感器正確答案：B25.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè),(),辦事公道,文明禮貌,團(tuán)結(jié)互助,遵紀(jì)守法,勤勞節(jié)約,開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、誠實(shí)守信C、大公無私D、崇尚科學(xué)正確答案：B26.多旋翼無人機(jī)主要由()、電動(dòng)機(jī)、()、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、副翼B、機(jī)架、電調(diào)C、機(jī)架、機(jī)翼D、機(jī)架、尾翼正確答案：B27.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí),應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物,將速度(),避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、由慢到快逐漸調(diào)整C、保持最慢速D、保持恒定速度正確答案：B28.生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是()裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)調(diào)節(jié)C、自動(dòng)保護(hù)D、自動(dòng)執(zhí)行正確答案：B29.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面曲線C、直線D、平面圓弧正確答案：C30.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C31.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來測(cè)量()物理量的。A、角速度B、旋轉(zhuǎn)角C、加速度D、方向正確答案：A32.多旋翼無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由()組成。A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳B、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂C、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳D、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳正確答案：A33.歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過視覺檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析,以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC()。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D34.無人機(jī)在遙控下降時(shí),駕駛員注意()。A、飛機(jī)下降時(shí),油門收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱,飛機(jī)有右偏趨勢(shì),須抵住左舵B、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化,不需做任何準(zhǔn)備C、飛機(jī)下降時(shí),油門收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱,飛機(jī)有左偏趨勢(shì),須抵住右舵D、切至自主控制模式正確答案：A35."機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。"A、十進(jìn)制B、十六進(jìn)制C、八進(jìn)制D、二進(jìn)制正確答案：D36.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、()和()組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站B、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D37.在用熱電偶測(cè)溫時(shí),常采用補(bǔ)償導(dǎo)線,補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是()。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端,使冷端遠(yuǎn)離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢(shì)正確答案：B38.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、力反饋特性B、熱敏特性C、濕度敏感特性D、壓敏特性正確答案：B39.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì),如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計(jì)B、功能設(shè)計(jì)C、簡化設(shè)計(jì)D、冗余設(shè)計(jì)正確答案：D40.一般線路中的熔斷器有()保護(hù)。A、短路B、過載和短路C、過載D、欠壓正確答案：B41.機(jī)器人速度的單位是()。A、mm/minB、mm/secC、in/secD、cm/min正確答案：B42.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、二級(jí)B、日常C、三級(jí)D、一級(jí)正確答案：B43.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理,是為了()。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差C、便于程序設(shè)計(jì)D、提高測(cè)量速度正確答案：A44.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時(shí),先排除(),再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電壓過高B、油門通道反向C、電源供電不足D、電流過高正確答案：B45.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、平面指B、尖指C、V型手指D、特型指正確答案：A46.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、電磁波C、超導(dǎo)D、光電效應(yīng)正確答案：A47.在程序編程過程中,需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證,通常將機(jī)器人調(diào)到()下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、手動(dòng)高速運(yùn)行C、自動(dòng)運(yùn)行D、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行正確答案：A48.對(duì)于光電脈沖編碼器,維護(hù)時(shí)主要的問題有():(1)防振(2)防污(3)聯(lián)接松動(dòng)。A、(1)和(2)B、(2)和(3)C、(1)和(3)D、(1)、(2)和(3)正確答案：D49.()用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、接近傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器正確答案：B50.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和()。A、確定性B、非線性C、不確定性D、線性正確答案：C51.()是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D52.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到()。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好,保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔,通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()在機(jī)器人運(yùn)行過程中,坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣)智能平臺(tái)的iFI軟件、DassaultSystemes(達(dá)索系統(tǒng))公司的SolidWorks軟件、力控(ForceControl)軟件、組態(tài)王(KingView)軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.()電調(diào)上常標(biāo)有20A,這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()電位高低的含義是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.()上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng),發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.()虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最強(qiáng)的,是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.()在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的;沒有感應(yīng)電流,也就沒有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()對(duì)違法違規(guī)飛行無人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.()純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式:L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.()飛控系統(tǒng)中,磁羅盤用來檢測(cè)飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()鉆內(nèi)螺紋的底孔,其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.()通過工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序,首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.()同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.()機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.()GPS信號(hào)由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響,使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.()工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.()人機(jī)界面(Human-MachineInterface)又稱人機(jī)接口,簡稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()聚合物鋰電池長時(shí)間儲(chǔ)存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.()機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí),機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型,因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.()串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng),要求主變量有較高的控制精度;副回路是隨動(dòng)系統(tǒng),要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()在機(jī)器人運(yùn)行過程中,控制裝置用于識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.()當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí),立即將其測(cè)量出來,通過反饋控制器,根據(jù)擾動(dòng)量的大小來改變控制量,以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念,指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()在機(jī)器人裝配時(shí),傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()影響懸停穩(wěn)定性的因素包括:風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()為安全考慮,規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.()工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()無人機(jī)配置選型時(shí),可以使用高KV的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.()關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的