第頁鞍山職業(yè)工業(yè)機器人練習試卷附答案1.愛崗敬業(yè)是最基本的職業(yè)行為規(guī)范，是社會主義職業(yè)道德的()。A、基礎和核心B、主要內(nèi)容C、基本內(nèi)容D、輔助內(nèi)容【正確答案】：A2.電壓測量法是在給設備或電路()的情況下，通過測量關(guān)鍵的電壓(或電位)大小并同正常值比較，從而尋找故障點的方法。A、通電B、不通電C、通電或不通電均可D、無規(guī)定【正確答案】：A3.如果觸電傷者嚴重，呼吸停止應立即進行人工呼吸，其頻率為()。A、約12次/分鐘B、約20次/分鐘C、約8次/分鐘D、約25次/分鐘【正確答案】：A4.每一對相反工作狀態(tài)的按鈕安裝在()。A、最遠組B、相鄰組C、同一組D、不同組【正確答案】：C5.熱繼電器與其他電器安裝在一起時，應將它安裝在其他電器的()。A、上方B、下方C、左方D、右方【正確答案】：B6.工業(yè)機器人驅(qū)動方式有()。A、電動驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣動驅(qū)動D、以上都是【正確答案】：D7.當各連桿組成開式機構(gòu)鏈時，所獲得的機器人結(jié)構(gòu)稱為()結(jié)構(gòu)。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、無法判斷【正確答案】：B8.()是對機器人操作對象的位姿描述。A、用戶坐標系B、工具坐標系C、工件坐標系D、世界坐標系【正確答案】：C9.工業(yè)機器人控制部分包括()。A、機械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、感受系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)【正確答案】：D10.異步電動機減壓起動時，起動電流減小的同時，起動轉(zhuǎn)矩減小()。A、不確定B、一樣C、更小D、更多【正確答案】：D11.用萬用表測量電阻值時，應使指針指示在()。A、歐姆刻度最右B、歐姆刻度最左C、歐姆刻度中心附近D、歐姆刻度三分之一處【正確答案】：C12.工業(yè)機器人運動學計算中，()要復雜，且存在無解或多個解的情況。A、正向運動學計算B、逆向運動學計算C、平移變換計算D、旋轉(zhuǎn)變換計算【正確答案】：B13.交流電路的功率因數(shù)Cosφ等于()。A、Ps/PB、P/PsC、P/PQD、PQ/Ps【正確答案】：B14.()是現(xiàn)代制造業(yè)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備？A、焊接機器人B、噴涂機器人C、AGVD、裝配機器人【正確答案】：C15.當74LS94的控制信號為10時，該集成移位寄存器處于()狀態(tài)。A、左移B、右移C、保持D、并行置數(shù)【正確答案】：A16.開路狀態(tài)下電源端電壓等于()。A、電源電動勢B、零C、工作時電壓D、可能為零【正確答案】：A17.運行中實施交流異步高速電動機的有級變速，其控制原理是()。A、改變電動機內(nèi)部接線B、改變電動機外部接線C、改變電動機外部電源電壓D、調(diào)節(jié)電動機輸入電流【正確答案】：B18.運行中發(fā)現(xiàn)刀閘接觸部分過熱應如何處理()。A、立即將刀閘拉開B、立即切開負荷油開關(guān)C、減小負荷，待停電時緊固各件D、不管它【正確答案】：C19.計算電路某點電位時，必須先確定()。A、電流方向B、電源極性C、參考點D、繞行方向【正確答案】：C20.下列()可以獲取工件的顏色信息。A、電容式接近開關(guān)B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光傳感器【正確答案】：C21.速度繼電器()。A、定子與電機同軸連接B、轉(zhuǎn)子與電機同軸連接C、觸點放置于主電路D、無法確定【正確答案】：B22.運行中的變壓器發(fā)出的是連續(xù)的"嗡嗡"聲比平常加重，就要檢查()。A、電壓B、油溫C、電壓和油溫D、上述說法都不對【正確答案】：C23.原點位于工具上的坐標系是()。A、工件坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、世界坐標系【正確答案】：C24.工業(yè)機器人連接臂部和機座的部件是()。A、腕部B、末端執(zhí)行器C、肘部D、腰部【正確答案】：D25.熔斷器主要由熔體、熔管和()三部分組成。A、銀絲B、熔座C、鐵絲D、銅條【正確答案】：B26.三相變壓器的額定電流是指()。A、相電流的最大值B、線電流的最大值C、相電流的有效值D、線電流的有效值【正確答案】：D27.交流電的頻率反映的是交流電()內(nèi)變化的次數(shù)。A、一秒鐘B、一分鐘C、一段時間D、30秒【正確答案】：A28.工業(yè)機器人坐標變換不包含下列哪種？()。A、坐標平移B、坐標旋轉(zhuǎn)C、坐標變換綜合D、正向運動學計算【正確答案】：D29.為了保證異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的可靠性，常采用()控制線路。A、熱繼電器聯(lián)鎖B、手動聯(lián)鎖C、按鈕聯(lián)鎖D、接觸器聯(lián)鎖【正確答案】：D30.電流強度的單位是()。A、伏特B、瓦特C、歐姆D、安培【正確答案】：D31.直流電機中，換向極繞組與電樞繞組應()。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、復聯(lián)D、不連接【正確答案】：A32.在汽車生產(chǎn)中一般不會應用到下列哪種機器人()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、吹玻璃機器人【正確答案】：D33.以下設備中()不是噴涂機器人系統(tǒng)需要的。A、電源B、焊槍C、噴槍D、凈化系統(tǒng)【正確答案】：B34.三相鼠籠式異步電動機的起動方法有降壓起動和()。A、Y/△起動B、自耦變壓器降壓起動C、變頻起動D、直接起動【正確答案】：D35.下述方法只適用于鼠籠式異步電動機的是()。A、變極調(diào)速B、變阻調(diào)速C、變頻調(diào)速D、電磁調(diào)速【正確答案】：A36.集成運放電路的兩輸入端外接()防止輸入信號過大而損壞器件。A、三極管B、反并聯(lián)二極管C、場效應管D、穩(wěn)壓管【正確答案】：B37.工業(yè)機器人由三大部分6個子系統(tǒng)組成，三大部分是指機械部分、傳感部分和()。A、機械部分B、驅(qū)動部分C、傳感部分D、控制部分【正確答案】：D38.工業(yè)機器人按控制方式分為()。A、串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式B、直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人、關(guān)節(jié)坐標型機器人C、非伺服控制機器人、伺服控制機器人D、以上均錯誤【正確答案】：C39.在電動機的繼電接觸控制電路中，零壓保護的功能是()。A、防止電源電壓降低燒壞電機B、電源停電時報警C、防止停電后再恢復供電時電動機自行起動D、防止電動機轉(zhuǎn)速太低【正確答案】：C40.手腕繞小臂軸線方向的旋轉(zhuǎn)被稱為()。A、臂轉(zhuǎn)B、手轉(zhuǎn)C、腕擺D、腰轉(zhuǎn)【正確答案】：A41.已知交流電路中某元件的阻抗與頻率成正比，該元件是()。A、電阻B、電容C、電阻或電感D、電感【正確答案】：D42.關(guān)于熱繼電器在電路中的使用，下列敘述正確的是()。A、直接切斷主回路B、起短路保護作用C、過載后切斷控制回路D、起電源過壓保護作用【正確答案】：C43.用按鈕控制設備的多種工作狀態(tài)時，相同工作狀態(tài)的按鈕安裝在()。A、最遠組B、最近組C、同一組D、不同組【正確答案】：D44.用萬用表測電阻時，每個電阻檔都要調(diào)零，如調(diào)零不能調(diào)到歐姆零位，說明()。A、電源電壓不足，應換電池B、電池極性接反C、萬用表歐姆檔已壞D、萬用表調(diào)零功能已壞【正確答案】：A45.在單相異步電動機定子繞組中通以單相電流后，在電動機內(nèi)產(chǎn)生()。A、旋轉(zhuǎn)磁場B、脈動磁場C、靜止磁場D、沒有磁場【正確答案】：B46.()是指機身或臂部在外力作用下抵抗彈性變形的能力。A、加速度B、承載能力C、剛度D、分辨率【正確答案】：C47.萬用表的歐姆檔的標尺是()。A、反向且不均勻B、反向且均勻C、正向且不均勻D、正向且均勻【正確答案】：A48.下列傳動中()是一種最基本的傳動方式，且應用最普遍。A、機械傳動B、液壓傳動C、氣動傳動D、電氣傳動【正確答案】：A49.電路中某兩點的電位差決定于()。A、這兩點的電位差值B、參考點的選擇C、電位的高低D、電路元件的數(shù)目【正確答案】：A50.機器人的手臂按球坐標形式配置，其手臂的運動由()個直線運動和()個轉(zhuǎn)動組成。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正確答案】：A51.工業(yè)機器人是機器人的一種，工業(yè)機器人是由哪些學科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機器人()①計算機；②控制技術(shù)；③機構(gòu)學；④信息及傳感技術(shù)；⑤人工智能A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤【正確答案】：D52.選用停止按鈕時，應優(yōu)先選用按鈕顏色是()。A、黑色B、綠色C、紅色D、藍色【正確答案】：C53.異步電動機的反接制動是指改變()。A、電源電壓B、電源電流C、電源相序D、電源頻率【正確答案】：C54.將串聯(lián)和并聯(lián)有機結(jié)合起來的結(jié)構(gòu)，即為()結(jié)構(gòu)。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、無法判斷【正確答案】：C55.由或非門組成的基本RS觸發(fā)器，當RS為()時，觸發(fā)器處于不定狀態(tài)。A、00B、01C、10D、11【正確答案】：D56.下列物質(zhì)的電阻隨溫度下降的是()。A、銅導線B、鋁導線C、鋼D、電解液【正確答案】：D57.標明“100Ω、24W”和“100Ω、25W”的兩個電阻并聯(lián)時，允許通過的最大電流是()。A、0.7AB、1AC、1.4AD、0.4A【正確答案】：D58.當74LS94的Sr與Q3相連時，電路實現(xiàn)的功能為()。A、左移環(huán)形計數(shù)器B、右移環(huán)形計數(shù)器C、保持D、并行置數(shù)【正確答案】：B59.將一段電阻為R的導線對折后合并起來，電阻值將變?yōu)?)。A、R/4B、R/2C、2RD、4R【正確答案】：A60.直角坐標型機器人的手臂按直角坐標形式配置，即通過()個相互垂直軸線上的移動來改變手部的空間位置。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C61.機器人的R關(guān)節(jié)是指()。A、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B、移動關(guān)節(jié)C、復合關(guān)節(jié)D、螺旋關(guān)節(jié)【正確答案】：A62.集成運放電路()，會損壞運放。A、電源數(shù)值過大B、輸入接反C、輸出端開路D、輸出端與輸入端直接相連【正確答案】：A63.集成編碼器無法工作，首先應檢查()的狀態(tài)。A、輸入端B、輸出端C、清零端D、控制端【正確答案】：D64.能夠充分表達電氣設備和電器的用途以及線路工作原理的是()。A、接線圖B、電路圖C、布置圖D、實物圖【正確答案】：B65.圓柱坐標型機器人，通過()個移動和()個轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)手部空間位置的改變。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正確答案】：B66.以下選項中，最危險的的觸電形式是()。A、兩相觸電B、電擊C、跨步電壓觸電D、單相觸電【正確答案】：A67.下列運動副是高副的是()。A、移動副B、凸輪副C、螺旋副D、轉(zhuǎn)動副【正確答案】：B68.時序邏輯電路的計數(shù)器按與時鐘脈沖關(guān)系可分為()。A、加法計數(shù)器B、減法計數(shù)器C、可逆制計數(shù)器D、以上都是【正確答案】：D69.計算材料電阻應使用()公式。A、R=U/IB、R=p（L/S）C、R=p（S/T）D、R=UI【正確答案】：B70.行星減速器中間的齒輪稱為()。A、太陽輪B、中心輪C、恒星輪D、行星輪【正確答案】：A71.JK觸發(fā)器，當JK為()時，觸發(fā)器處于保持狀態(tài)。A、00B、01C、10D、11【正確答案】：A72.在純電阻交流電路中，歐姆定律表達式正確的是()。A、i=U/RB、i=u/RC、I=U/RD、I=Um/R【正確答案】：C73.位于機器人基座的坐標系是()。A、工件坐標系B、用戶坐標系C、基坐標系D、世界坐標系【正確答案】：C74.下列摩擦中最劇烈的摩擦為()。A、干摩擦B、邊界摩擦C、流體摩擦D、混合摩擦【正確答案】：A75.渦流的產(chǎn)生可使()。A、鐵芯發(fā)熱B、電流增大C、電流減小D、線圈電阻減小【正確答案】：A76.()主要是檢測工業(yè)機器人的空間位置、角度與位移距離等物理量。A、位置傳感器B、角速度傳感器C、接近覺傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：A77.示教編程廣泛應用于()的應用領(lǐng)域。A、軌跡簡單、精度不高B、軌跡復雜、精度高C、軌跡復雜、精度不高D、軌跡簡單、精度高【正確答案】：A78.按下復合按鈕()。A、常開先閉合B、常閉先斷開C、常開常閉同時動作D、無法確定【正確答案】：B79.()是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的直線位移或角度變化轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。A、電位器式傳感器B、光電傳感器C、旋轉(zhuǎn)變壓器D、測速發(fā)電機【正確答案】：B80.兩只“100W、220V”的燈泡串聯(lián)接在220V電源上，每個燈泡的功率是()。A、100WB、50WC、25WD、200W【正確答案】：C81.根據(jù)基爾霍夫第二定律列出的獨立回路方程數(shù)等于電路的()。A、網(wǎng)孔數(shù)B、回路數(shù)C、節(jié)點數(shù)D、支路數(shù)【正確答案】：A82.集成或非門被封鎖，應檢查其多余引腳是否接了()。A、懸空B、高電平C、低電平D、并接【正確答案】：B83.判斷直導體切割磁力線產(chǎn)生感生電動勢的方向用()。A、左手定則B、安培定則C、右手螺旋法則D、右手定則【正確答案】：D84.人們將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為()A、示教再現(xiàn)機器人B、感覺機器人C、低級機器人D、智能機器人【正確答案】：D85.關(guān)于接觸器的輔助觸頭，下列敘述正確的是()。A、經(jīng)常接在電動機主回路中B、可以接在電動機主回路中C、經(jīng)常接在電動機控制回路中D、不常使用【正確答案】：C86.形位公差的數(shù)值應標注在公差框格的第()格。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：B87.三相異步電動機的電力制動常用的方法有()。A、1種B、2種C、3種D、4種【正確答案】：D88.時間繼電器的作用是()。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、延時通斷控制回路【正確答案】：D89.螺桿與螺母組成()。A、轉(zhuǎn)動副B、移動副C、螺旋副D、高副【正確答案】：C90.下列不屬于常用中間電子單元電路的功能有()。A、傳輸信號能力強B、信號波形失真小C、電壓放大能力強D、取信號能力強【正確答案】：D91.集成運放電路的()可外接二極管，防止其極性接反。A、電源端B、輸入端C、輸出端D、接地端【正確答案】：A92.由與非門組成的可控RS觸發(fā)器，當RS為()時，觸發(fā)器處于不定狀態(tài)。A、00B、01C、10D、11【正確答案】：D93.對繞線式異步電動機而言，一般利用()方法對其調(diào)速。A、改變電源頻率B、改變磁極對數(shù)C、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻D、改變轉(zhuǎn)差率【正確答案】：C94.機床的主軸是機器的()。A、動力部分B、工作部分C、傳動部分D、自動控制部分【正確答案】：B95.提高功率因數(shù)的主要目的是()。A、節(jié)約用電，增加電動機的輸出功率B、提高電動機的效率C、減少無功功率，提高電源的利用率D、降低用戶電氣設備的損壞率【正確答案】：C96.投影中心、物體、投影面三者之間的相對距離對投影的大小有影響的是()。A、中心投影法B、斜投影法C、正投影法D、側(cè)投影法【正確答案】：A97.任何電氣設備在未驗明無電之前，一律認為其()。A、有電B、無電C、也許有電D、不清楚【正確答案】：A98.()編程方式不占用機器人，可以使用軟件工具在計算機上建模并編程。A、在線編程B、離線編程C、自主編程D、示教器示教編程【正確答案】：B99.三相異步電動機起動時聽到嗡嗡聲，無法起動，可能的原因是()。A、多相B、缺相C、頻率過低D、電壓過高【正確答案】：B100.現(xiàn)今全球第一大工業(yè)機器人市場是()。A、中國市場B、美國市場C、日本市場D、歐洲市場【正確答案】：A1.PLC輸出模塊沒有按要求輸出信號時，應先檢查輸出電路是否出現(xiàn)斷路。()A、對B、錯【正確答案】：A2.PLC輸入模塊本身的故障可能性極小，故障主要來自外圍的元器件。()A、對B、錯【正確答案】：A3.異步電動機的鐵心應該選用軟磁材料。()A、對B、錯【正確答案】：A4.在更換V帶時，不同新舊的V帶可同組使用。()A、對B、錯【正確答案】：B5.兩個同頻率正弦量的初相之差叫相位差。()A、對B、錯【正確答案】：A6.直流電動機弱磁運行時，轉(zhuǎn)速有所升高，因此過載倍數(shù)有所提高。()A、對B、錯【正確答案】：B7.Y－Δ降壓起動是指電動機定子繞組Y形起動，Δ形運轉(zhuǎn)。()A、對B、錯【正確答案】：A8.因為鏈輪具有多邊形特點，所以鏈傳動的運動表現(xiàn)為不均性。()A、對B、錯【正確答案】：A9.三相異步電動機和電力制動常用的方法有：反接制動、能耗制動、電容制動和再生發(fā)電制動。()A、對B、錯【正確答案】：A10.接觸器是一種適用于遠距離頻繁接通和切斷交直流小容量電路的自動控制電器。()A、對B、錯【正確答案】：B11.電動機銘牌接線方式注明△/Y，220/380V。當電動機繞組為△形接線時，應接于220V線電壓；當電動機繞組為Y形接線時，應接于380V線電壓。()A、對B、錯【正確答案】：A12.選擇機器人結(jié)構(gòu)時要考慮其運動、結(jié)構(gòu)特點及任務需求。()A、對B、錯【正確答案】：A13.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機械噪聲。()A、對B、錯【正確答案】：B14.表面結(jié)構(gòu)是零件圖中必不可少的一項技術(shù)要求。()A、對B、錯【正確答案】：A15.三相對稱電路中，三相視在功率等于三相有功功率與三相無功功率之和。()A、對B、錯【正確答案】：B16.三相負載三角形連接的電路，線電流是指流過相線中的電流。()A、對B、錯【正確答案】：A17.測量儀表的指針需經(jīng)常作零位調(diào)整，使指針保持在起始位置上。()A、對B、錯【正確答案】：A18.工業(yè)機器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)與外部檢測系統(tǒng)兩部分。()A、對B、錯【正確答案】：A19.直流電流表可用于交流電路。()A、對B、錯【正確答案】：B20.在電路中若A點電位為ΦA，B點電位為ΦB，則AB兩點的電壓為UAB＝ΦA－ΦB。()A、對B、錯【正確答案】：A21.工業(yè)機器人傳感器的性能指標不包括重復性。()A、對B、錯【正確答案】：B22.保護接零時，可以利用燈頭零線作燈具外殼的保護零線用。()A、對B、錯【正確答案】：B23.工具坐標系是一個直角坐標系，原點與世界坐標系的原點重合。()A、對B、錯【正確答案】：B24.在純電阻電路中