第頁工業機器人離線編程復習試題1.以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合【正確答案】：B2.對于移動（平動）關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A關節角B桿件長度C橫距D扭轉角【正確答案】：C3.軌跡規劃即將所有的關節變量表示為（）的函數。A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C4.欲對全班43個學生以二進制代碼編碼表示，最少需要二進制碼的位數是A、5B、6C、8D、43【正確答案】：B5.GPS全球定位系統，只有同時接收到（）顆衛星發射的信號，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D6【正確答案】：C6.工業機器人的()直接與工件相接觸。A手指B手腕C關節D手臂【正確答案】：A7.在q--r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。A哥氏項和重力項B重力項和向心項C慣性項和哥氏項D慣性項和重力項【正確答案】：D8.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A機械手B手臂末端C手臂D行走部分。【正確答案】：B9.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A極間物質介電系數B極板面積C極板距離D電壓【正確答案】：C10.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配【正確答案】：B11.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。A物性型B結構型C一次儀表D二次儀表【正確答案】：B12.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器D壓覺傳感器【正確答案】：C13.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。A．CNT值越小,運行軌跡越精準B．CNT值大小,與運行軌跡關系不大C．CNT值越大,運行軌跡越精準D.只與運動速度有關【正確答案】：A14.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度【正確答案】：D15.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）A、機械手從當前位置向上移動2英寸B、機械手從當前位置向下移動2英寸C、機械手從當前位置向左移動2英寸D、機械手從當前位置向右移動2英寸【正確答案】：B16.最早提出工業機器人概念，并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、比爾·蓋茨【正確答案】：A17.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A相同B不同C無所謂D分離越大越好【正確答案】：A18.機器人的英文單詞是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot【正確答案】：C19.工業機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A、長指B、薄指C、尖指D、拇指【正確答案】：A20.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A3個B4個C5個D6個【正確答案】：D21.當代機器人大軍中最主要的機器人為：A工業機器人B軍用機器人C服務機器人D特種機器人【正確答案】：A22.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A一B二C三D四【正確答案】：C23.工業機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態。A、3B、4C、6D、9【正確答案】：C24.我國于哪一年開始研制自己的工業機器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正確答案】：D25.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？A中國B英國C日本D美國【正確答案】：C26.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？AX軸BY軸CZ軸DR軸【正確答案】：C27.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導【正確答案】：A28.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A高慣性B低慣性C高速比D大轉矩【正確答案】：B29.在q--r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。A．哥氏項和重力項B．重力項和向心項C．慣性項和哥氏項D．慣性項和重力項【正確答案】：D30.機器人能力的評價標準不包括：（）A智能B機能C動能D物理能【正確答案】：C31.運動正問題是實現如下變換（）。A從關節空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關節空間的變換D從操作空間到關節空間的變換【正確答案】：A32.動力學主要是研究機器人的（）。A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉換D.動力的應用【正確答案】：C33.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A機器人的全部關節B機器人手部的關節C決定機器人手部位置的各關節D決定機器人手部位姿的各個關節【正確答案】：D34.機器人作業過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業機器人。（）A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人【正確答案】：D35.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。A點焊和弧焊B間斷焊和連續焊C平焊和豎焊D氣體保護焊和氬弧焊【正確答案】：A36.作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A手爪B固定C運動D工具【正確答案】：D37.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A．運動與控制B．傳感器與控制C．結構與運動D．傳感系統與運動【正確答案】：A38.人們實現對機器人的控制不包括什么？（）A輸入B輸出C程序D反應【正確答案】：D39.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A載波頻率不一樣B信道傳送的信號不一樣C調制方式不一樣D編碼方式不一樣【正確答案】：B40.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A計算機與數控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數控機床D計算機與人工智能【正確答案】：C41.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A關節角B桿件長度C橫距D扭轉角【正確答案】：A42.直線驅動機構中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C43.為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時：（）。A．速度為零，加速度為零B．速度為零，加速度恒定C．速度恒定，加速度為零D．速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A44.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件，并能適時地自由調度和管理。A．剛性制造系統B．柔性制造系統C．彈性制造系統D．撓性制造系統【正確答案】：B45.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A電壓B亮度C力和力矩D距離【正確答案】：C46.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A運動學正問題B運動學逆問題C動力學正問題D動力學逆問題【正確答案】：B47.（）直接指定操作內容，機器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言。A、任務級語言B、對象級語言C、動作級語言D、操作級語言【正確答案】：A48.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A傳動誤差B關節間隙C機械誤差D連桿機構的撓性【正確答案】：C49.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A．載波頻率不一樣B．信道傳送的信號不一樣C．調制方式不一樣D．編碼方式不一樣【正確答案】：B50.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A操作人員勞動強度大B占用生產時間C操作人員安全問題D容易產生廢品【正確答案】：B51.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P【正確答案】：D52.機器人的定義中，突出強調的是（）。A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一樣思維D．感知能力很強【正確答案】：C53.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A．平面圓弧B．直線C．平面曲線D．空間曲線【正確答案】：B54.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度【正確答案】：D55.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D56.裝配機器人的規格確定，不考慮以下哪個問題。（）A、作業行程B、機器重量C、工作速度D、承載能力【正確答案】：B57.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A．電壓B．亮度C．力和力矩D．距離【正確答案】：C58.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A．操作模式B．編輯模式C．管理模式D.安全模式【正確答案】：C59.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A.工業機器人B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人【正確答案】：A60.手部的位姿是由（）構成的。A.位置與速度B.姿態與位置C.位置與運行狀態D.姿態與速度【正確答案】：B61.運動逆問題是實現如下變換（）。A．從關節空間到操作空間的變換B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關節空間的變換D．從操作空間到任務空間的變換【正確答案】：C62.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。A．絕對定位精度高于重復定位精度B．重復定位精度高于絕對定位精度C．機械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B63.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A運動與控制B傳感器與控制C結構與運動D傳感系統與運動【正確答案】：A64.機器人三原則是由（）提出的。A.森政弘B.約瑟夫·英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫【正確答案】：D65.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A點對點控制B點到點控制C連續軌跡控制D任意位置控制【正確答案】：C66.GPS全球定位系統，只有同時接收到（）顆衛星發射的信號，才可以解算出接收器的位置。A．2B．3C．4D．6【正確答案】：C67.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配【正確答案】：D68.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A．柔順控制B．PID控制C．模糊控制D．最優控制【正確答案】：A69.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護【正確答案】：B70.7.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A．無效B．有效C．延時后有效D.視情況而定【正確答案】：A71.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A完成一次正向運動學計算的時間B完成一次逆向運動學計算的時間C完成一次正向動力學計算的時間D完成一次逆向動力學計算的時間【正確答案】：B72.為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時：（）。A速度為零，加速度為零B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A73.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A．運動學正問題B．運動學逆問題C．動力學正問題D．動力學逆問題【正確答案】：B74.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉動慣量大且轉矩系數大B、轉動慣量大且轉矩系數小C、轉動慣量小且轉矩系數大D、轉動慣量小且轉矩系數小【正確答案】：C75.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調制方式不一樣D.編碼方式不一樣【正確答案】：B76.步行機器人的行走機構多為（）A．滾輪B．履帶C．連桿機構D．齒輪機構【正確答案】：C77.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A．機器人的全部關節B．機器人手部的關節C．決定機器人手部位置的各關節D．決定機器人手部位姿的各個關節【正確答案】：D78.GPS全球定位系統，只有同時接收到____顆衛星發射的信號，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D6【正確答案】：C79.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。A．物性型B．結構型C．一次儀表D．二次儀表【正確答案】：B80.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P【正確答案】：C81.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A精度B重復性C分辨率D靈敏度【正確答案】：C82.運動正問題是實現如下變換（）。A．從關節空間到操作空間的變換B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關節空間的變換D．從操作空間到關節空間的變換【正確答案】：A83.運動學主要是研究機器人的（）。A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉換D.運動的應用【正確答案】：B84.機器人的運動學方程只涉及（）的討論。A、靜態位置B、速度C、加速度D、受力【正確答案】：A85.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構【正確答案】：D86.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內（）所能承受的最大負載允許值A．手腕機械接口處B．手臂C．末端執行器D．機座【正確答案】：A87.工業機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂【正確答案】：B88.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A．優化算法B．平滑算法C．預測算法D．插補算法【正確答案】：D89.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A．精度B．重復性C．分辨率D．靈敏度【正確答案】：C90.通常機器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關節力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：A91.將幅值上．時間上離散的階梯電平統一歸并到最鄰近的指定電平的過程稱為A、采樣B、量化C、保持D、編碼【正確答案】：B92.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A20B25C30D50【正確答案】：B93.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A．1B．2C．3D．4【正確答案】：B94.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的A關節角B桿件長度C橫距D扭轉角【正確答案】：A95.機械結構系統：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成A、末端執行器B、步進電機C、3相直流電機D、驅動器【正確答案】：A96.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤【正確答案】：C97.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A．完成一次正向運動學計算的時間B．完成一次逆向運動學計算的時間C．完成一次正向動力學計算的時間D．完成一次逆向動力學計算的時間【正確答案】：B98.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號【正確答案】：B99.當代機器人主要源于以下兩個分支：()A計算機與數控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數控機床D計算機與人工智能【正確答案】：C100.工業機器人運動自由度數，一般（）A．小于2個B．小于3個C．小于6個D．大于6個【正確答案】：C1.通常從市場上選擇適合系統使用的工業機器人，既經濟可靠，又便于維護保養。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.編程指令MovC走的是圓弧運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.機器人控制理論可照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.運行中的電力電抗器周圍有很強的磁場。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.電壓也稱電位差，電壓的方向是由高電位指向低電位，外電路中，電流的方向與電壓的方向是一致的，總是由高電位流向低電位。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.有人曾提出：計算機程序＝算法＋數據結構。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.醫用機器人應具有定位準確、狀態穩定等特點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.目前市場上應用最多的為6軸機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.達到距離是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.關節空間是由全部關節參數構成的。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.數組名實際上是此數組的首地址，所以數組名相當于一個指針變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.機器人的自由度數大于關節數目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.焊接引入工業機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.除了調試員以為的所有人員與機器人工作保持0.5M以上的距離。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發明的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.美國的達芬奇外科手術機器人系統是目前最為成功的醫用機器人系統之一。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.機械手亦可稱之為機器人。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.示教盒屬于機器人-環境交互系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.在大多數伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.電荷之間存在著作用力，同性電荷互相排斥，異性電荷互相吸引。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.編程指令MovC走的是直線運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.在一段電阻電路中，如果電壓不變，當增加電阻時，電流就減少，如果電阻不變，增加電壓時，電流就減少。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.在if函數介紹后，必須要有else函數A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.機器人的自由度數目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.規模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.順序控制編程的主要優點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.變量的三要素是：變量名、變量類型、變量的值。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.光電編碼器及測速發電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.疊加定理適用于復雜線性電路中的電流和電壓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.字符型數據不可以和整數數據一起進行算術運算。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統稱為系統分辨率。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.事件管理器和Smart組件都可以實現動態效果。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.變量是計算機語言中能儲存計算結果或能表示值的抽象概念。變量可以通過變量名訪問，變量的值通常是可變的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.結構化程序設計的基本理念是：將一個較大的問題細分成若干個較小問題的組合。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.交流電的相位差（相角差），是指兩個頻率相等的正弦交流電相位之差，相位差實際上說明兩交流電之間在時間上超前或滯后的關系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.絕緣體不容易導電是因為絕緣體中幾乎沒有電子。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.示教編程用于示教－再現型機器人中。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.交流電的初相位是當t=0時的相位，用ψ表示。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.Smart組件比事件管理器實現的效果更好。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.程序中可變的值稱為變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.工業機器人是典型的機電一體化產品，但其使用難度小，操作者無需具有機、電、液、氣等專業技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.編程指令MovL走的是關節運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.變量可以通過變量名訪問，變量的值通常只能被改變一次。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.機器人的自由度數等于關節數目。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.目前仿真軟件RobotStudio最新版本是6.04A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.若兩只電容器的電容不等，而它們兩端的電壓一樣，則電容大的電容器的電荷量多，電容小的電容器帶的電荷小。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.布爾型變量，即boolean。它的值只有兩個：false（假）和true（真）。boolean會占用1個字節的內存空間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的結構和機器人的用途來分類A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.編程指令MovJ走的是圓弧運動。A、正確B、錯誤