第頁電工中級工理論復習試題有答案1.在整流電路中（）輸出的直流脈動最小。A、單相半波整流B、三相全波整流C、三相橋式整流D、單相橋式整流【正確答案】：C2.參考點也叫零點位點,它是由（）的。A、人為規定B、參考方向決定的C、電位的實際方向決定的D、大地性質決定的【正確答案】：A3.（）型焊鉗主要用于點焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型【正確答案】：A4.下列配合代號中,屬于基孔制配合的是（）。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6【正確答案】：B5.（）一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板【正確答案】：C6.定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比（）。A、之和B、之差C、之積D、平方和【正確答案】：C7.行程開關需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源【正確答案】：B8.機器人三原則是由誰提出的?（）A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D9.機器人的（）是指單關節速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度【正確答案】：B10.在變電所三相母線應分別涂以（）色,以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意【正確答案】：B11.關于工業相機下列描述中錯誤的是（）A、工業相機的幀率遠遠高于普通相機B、工業相機相對普通相機來說價格較貴C、工業相機只有單色相機,并無彩色相機D、工業相機是用來代替人眼來做測量的【正確答案】：C12.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B13.手臂的運動中,（）指的是機器人繞鉛垂軸的轉動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉運動D、偏擺運動【正確答案】：C14.機器人行業所說的四巨頭指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC【正確答案】：B15.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：C16.機器人的運動學可用一個（）來建模,此鏈由數個剛體(桿件)以驅動器驅動的轉動或移動關節串聯而成。A、閉環關節鏈B、開環關節鏈C、閉環腕鏈D、開環腕鏈【正確答案】：B17.三相對稱負載的功率,其中角是（）之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流【正確答案】：D18.可編程序控制器通過編程,靈活地改變其控制程序,相當于改變了繼電器控制的（）。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線【正確答案】：D19.（）是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D20.AL語言格式,程序從（）,由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME【正確答案】：A21.連續控制下的軌跡規劃是在（）進行的。A、關節坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：C22.對于有規律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法【正確答案】：D23.可編程序控制器采用大規模集成電路構成的（）和存儲器來組成邏輯部分。A、運算器B、微處理器C、控制器D、累加器【正確答案】：B24.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化,根據需要盡量精確地把機器或過程映射在操作單元上,這個過程稱為（）。A、編程B、組態C、控制D、仿真【正確答案】：B25.系統組態就是通過PLC以（）方式進行操作單元與機械設備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D、仿真【正確答案】：C26.兩只額定電壓相同的電阻串聯接在電路中,其阻值較大的電阻發熱（）。A、相同B、較大C、較小【正確答案】：C27.RV擺線針輪減速器特別適用于工業機器人的（）軸的傳動。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸【正確答案】：A28.機器人的（）是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度【正確答案】：C29.手腕的運動形式中,手腕繞小臂軸線的轉動稱為（）。A、手腕回轉B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：A30.機器人末端執行器的力量來自（）。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節【正確答案】：D31.（）型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節型【正確答案】：D32.PLC的基本單元是由（）組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入CPU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源【正確答案】：C33.（）型機器人通過兩個移動和一個轉動實現位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節型【正確答案】：B34.用百分表測量平面時,測量頭應與被測量平面（）。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行【正確答案】：B35.工業機器人（）適合夾持不規則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：D36.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器?（）A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺【正確答案】：C37.（）語言結構與BASIC語言結構很類似,是基于BASIC語言發展起來的一種機器人語言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL【正確答案】：D38.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差,一般情況下,基本偏差是指（）A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差【正確答案】：D39.機器人的控制信號由計算機發出的數字信號,必須通過D/A轉換器,轉換成（）信號,才能讓執行裝置接收。A、數字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖【正確答案】：B40.作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具【正確答案】：D41.工業機器人由機械系統、驅動系統、控制系統和（）組成。A、機柜B、感知系統C、計算機D、氣動系統【正確答案】：B42.為了保證帶的傳動能力,小帶輪的包角應（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150【正確答案】：B43.帶有信息反饋的系統,稱為（）控制系統。A、開環B、無環C、圓環D、閉環【正確答案】：D44.（）是可編程序控制器的編程基礎。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖【正確答案】：A45.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置【正確答案】：D46.工業機器人的動力系統包括動力裝置和（）兩大部分。A、執行機構B、控制裝置C、傳動機構D、連接機構【正確答案】：C47.電流的大小用電流強度來表示,其數值等于單位時間內穿過導體橫截面的（）代數和。A、電流B、電量(電荷)C、電流強度D、功率【正確答案】：B48.觸摸屏系統一般包括兩個部分:（）和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板【正確答案】：C49.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D50.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動比大C、慣量低D、精度高【正確答案】：A51.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊【正確答案】：A52.運動學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用【正確答案】：B53.高壓設備發生接地故障時,人體接地點的室內安全距離應大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正確答案】：A54.可編程序控制器采用了一系列可靠性設計,如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計【正確答案】：C55.并聯電路中,電流的分配與電阻成（）。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲軸【正確答案】：B56.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人,它們根據感覺到的信息,進行（）,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、獨立思維、識別、推理C、自動重復D、邏輯分析【正確答案】：B57.工業機器人（）適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：C58.運動正問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換【正確答案】：A59.工業機器人運動自由度數,一般（）。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個【正確答案】：C60.手腕的運動形式中,手腕的上下擺動稱為（）。A、手腕回轉B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：B61.不屬于液壓傳動優點的是（）。A、傳動平穩B、容易實現過載保護C、元件密封性能要求高D、可以實現無級調速【正確答案】：C62.（）機器人是球(極)坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA【正確答案】：B63.機器視覺系統是一種（）的光傳感系統,同時集成軟硬件,綜合現代計算機,光學、電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A64.電路由（）和開關四部分組成。A、電源、負載、連接導線B、發電機、電動機、母線C、發電機、負載、架空線路D、電動機、燈泡、連接導線【正確答案】：A65.用戶編寫程序的優劣對程序長短和（）會產生較大影響。A、指令選用B、控制功能C、輸出功率D、運行時間【正確答案】：D66.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、3B、5C、1D、無限制【正確答案】：C67.可編程序控制器編程靈活。編程語言有（）、布爾助記符、功能表圖、和語句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖【正確答案】：D68.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品【正確答案】：B69.正常時每個輸出端口對應的指示燈應隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄,否則就是有故障。其原因可能是（）。A、輸出元件短路B、開路C、燒毀D、以上都是【正確答案】：D70.（）的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉換成觸點坐標,再送給CPU,它同時能接收CPU發來的命令并加以執行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板【正確答案】：A71.一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,它們的（）必須相同。A、分度圓直徑B、齒數C、模數和齒數D、模數和壓力角【正確答案】：D72.下面哪一項不屬于工業機器人子系統。（）A、驅動系統B、機械結構系統C、人機交互系統D、導航系統【正確答案】：D73.串聯電路具有以下特點（）。A、串聯電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過每一個電阻的電流不相等【正確答案】：C74.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人【正確答案】：A75.在液壓泵的出口處安裝（）,可以防止系統的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥【正確答案】：C76.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高,那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優控制【正確答案】：A77.世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”（）因此被稱為“工業機器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫【正確答案】：C78.（）型機器人運動由一個直線運動和兩個轉動組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節型【正確答案】：C79.機器人結構中起著支撐作用的部件是（）。A、機座B、機體C、腰部D、臂部【正確答案】：A80.手臂的運動中,（）指的是手臂的上下運動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉運動D、偏擺運動【正確答案】：A81.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類,可測量物體的距離和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為（）。A、內部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器【正確答案】：C82.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑【正確答案】：D83.最小極限尺寸與基本尺寸的代數差稱為（）。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差【正確答案】：B84.RBR手腕是關節型機器人主流手腕結構,具有（）個軸。A、6B、5C、3D、2【正確答案】：C85.在鉸鏈四桿機構中,已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,當以最短桿為機架時,該機構為（）。A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、雙搖桿機構D、以上都有可能【正確答案】：B86.點位控制下的軌跡規劃是在（）進行的。A、關節坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：A87.PLC的工作方式采用（）掃描的方式。A、周期循環B、執行一次C、等待D、中斷【正確答案】：A88.下列不屬于工業機器人控制系統特點的是（）。A、運動描述簡單B、自由度多C、信息運算量大D、數學模型復雜【正確答案】：A89.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B90.1安培等于（）微安。A、1000B、1000000C、100D、10000【正確答案】：B91.我國交流電的頻率為50Hz,其周期為（）秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2【正確答案】：B92.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換,使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求,一般為（）。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V【正確答案】：A93.串聯電路中,電壓的分配與電阻成（）。A、正比B、反比C、1:1D、2:1【正確答案】：A94.（）機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA【正確答案】：A95.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C96.操作機手持粉筆在黑板上寫字,在（）方向只有力的約束而無速度約束.A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸【正確答案】：C97.機器人本體是工業機器人機械主體,是完成各種作業的（）。A、執行機構B、控制系統C、傳輸系統D、搬運機構【正確答案】：A98.機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器組B、機構部分C、控制部分D、信息處理部分【正確答案】：A99.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A100.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,模數為2mm,齒數分別是19和41,則兩齒輪的中心距為（）mm。A、120B、60C、22D、44【正確答案】：B1.一張完整的裝配圖主要包括（）。A、一組圖形B、一組尺寸C、技術要求D、標題欄和明細欄【正確答案】：ABCD2.裝配圖尺寸標注只需標出（）及其它重要的尺寸等。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、總體尺寸【正確答案】：ABC3.剖視圖分為（）等幾種形式。A、全剖視圖B、半剖視圖C、階梯剖視圖D、局部剖視圖【正確答案】：ABD1.機械手亦可稱之為機器人。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.除個別運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅動外,工業機器人目前大多采用交流伺服電機驅動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.串聯機器人的桿件和關節采用閉鏈式,并聯機器人的桿件和關節采用開鏈式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.三相負載作星形連接時,線電流等于相電流。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.PLC的隨機存儲器RAM用來存放系統程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.純電感線圈直流電來說,相當于短路。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.標注線性尺寸時,尺寸線必須與所標注的線段平行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.尺寸公差是指尺寸允許的變動量。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.最大工作速度通常指機器人單關節速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.三相對稱電源接成三相四線制,目的是向負載提供兩種電壓,在低壓配電系統中,標準電壓規定線電壓為380V,相電壓為220V。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.液控單向閥控制油口不通壓力油時,其作用與單向閥相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.機器人手臂是連接機身和手腕的部分。它是執行結構中的主要運動部件,主要用于改變手腕和末端執行器的空間位置,滿足機器人的作業空間,并將各種載荷傳遞到機座。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.直導線在磁場中運動一定會產生感應電動勢。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.一個自由度施加一定規律的控制作用,機器人就可實現要求的空間軌跡。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.因技術尚未成熟,現在廣泛應用的工業機器人絕大多數屬于第一代機器人,它的基本工作原理是示教再現。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.變電站(所)倒閘操作必須由兩人執行,其中對設備熟知者做監護人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.只承受彎矩不承受轉矩的軸是（）。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.工業機器人是一種能自動控制,可重復編程、多功能、多自由度的操作機。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.交流電的超前和滯后,只能對同頻率的交流電而言,不用頻率的交流電,不能說超前和滯后。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.工業機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置,通過可編程序動作來執行各種任務并具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.機器人示教時,對于有規律的軌跡,原則上僅需示教幾個關鍵點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.機器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率,統稱為系統分辨率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.液壓驅動的特點是動力大,力或力矩慣性比大,響應快速,易于實現直接驅動等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.相線與零線間的電壓就叫相電壓。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.在PLC梯形圖中如單個接點與一個并聯支路串聯,應將并聯支路緊靠右側母線排列,而把單個接點串聯在其左邊。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.機器人的自由度數目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數目。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.滾動軸承內圈采用基孔制,其上偏差為零。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.分辨率指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.機器人的自由度數大于關節數目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.示教-再現機器人的出現標志著工業機器人廣泛應用的開始,示教-再現方式目前仍然是工業機器人控制的主流方式。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.發展工業機器人的主要目的是在不違背“機器人三原則”前提下,用機器人協助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作,實現生產自動化、柔性化,避免工傷事故和提高生產效率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.液壓傳動和齒輪傳動方式一樣可以保證嚴格的傳動比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.短路電流大,產生的電動力就大。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.PLC只能通過簡易編程器編制控制程序。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.在畫三視圖時,對稱中心線用細實線表