項目二

認識PLC的基本指令任務二

自鎖控制電路的編程

十二·五國家規劃教材——電器與PLC控制技術（第2版）機械工業出版社項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目七認識PLC的基本指令項目概述項目七包含五個任務：任務一：點動控制電路的編程任務二：自鎖控制電路的編程任務三：多臺電動機順序控制電路的編程任務四：單臺電動機的多檔位組合控制任務五：電動機正反轉控制電路連接與編程學習重點學習難點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目七PLC、觸摸屏與變頻器綜合應用項目概述學習重點：1.PLC基本指令應用2.PLC編程應用及電氣控制案例分析3.PLC編程與實訓（或實踐）學習難點項目概述學習重點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目二認識PLC的基本指令項目概述學習難點：1.PLC基本指令的應用2.PLC控制電機運行3.PLC編程實踐學習重點學習難點項目概述學習難點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務目標知識目標：掌握觸點串聯指令的功能及用法；掌握觸點并聯指令的功能及用法；能力目標：能正確使用觸點并聯指令，能使用觸點并聯指令編寫程序；能正確使用觸點串聯指令，能使用觸點串聯指令編寫程序；素質目標：養成獨立思考和動手操作的習慣，培養小組協調能力和合作學習的精神。任務一PLC控制送料機構運行項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務描述任務目標任務一PLC控制送料機構運行a）

電動機主電路b）PLC控制電路圖2-2-1電動機自鎖控制電氣原理圖項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務分析任務一點動控制電路的編程1.自鎖控制自鎖控制的連續運行在電動機控制中是最基本的電路。按下按鈕，電動機運轉；松開按鈕，電動機還處于運轉狀態；我們稱這種狀態為自鎖控制。2.工作原理合上電源開關QF。起動:按下SB1→Y0輸出→KA1線圈得電→KM1線圈得電→KM1主觸點閉合→電動機M起動運轉。停止:按下SB2→Y0無輸出→KA1線圈失電→KM1線圈失電→KM1主觸點斷開→電動機M斷電停轉。項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點一任務一點動控制電路的編程知識點二知識點三一

、觸點串、并聯指令的要素觸點串聯指令包括與指令（AND）、與反指令（ANI）、上升沿檢測串聯連接指令（ANDP）以及下降沿檢測串聯連接指令（ANDF），共四種。觸點并聯指令包括或指令（OR）、或非指令（ORI）、上升沿檢測并聯連接指令（ORP）以及下降沿檢測并聯連接指令（ORF），共四種。觸點串、并聯指令和觸點并聯指令的使用要素如表2-2-1所示。知識點四項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點一任務一點動控制電路的編程知識點二知識點三知識點四表2-2-1

觸點串、并聯指令的使用要素梯形圖指令功

能操

作

元

件程

序

步AND串聯一個常開觸點

X、Y、M、S、T、C1ANI串聯一個常閉觸點X、Y、M、S、T、C1OR并聯一個常開觸點

X、Y、M、S、T、C1ORI并聯一個常閉觸點X、Y、M、S、T、C1ANDP上升沿檢測串聯連接X、Y、M、S、T、C2ANDF下降沿檢測串聯連接X、Y、M、S、T、C2ORP上升沿檢測并聯連接X、Y、M、S、T、C2ORF下降沿檢測并聯連接X、Y、M、S、T、C2項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點一任務一點動控制電路的編程知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四二、觸點串、并聯指令的應用1.與指令（AND）與指令是常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算。與指令用法示例如圖2-2-2所示，圖中的三個常開觸點是串聯關系。a）

梯形圖程序a）

語句表程序圖2-2-2與指令（AND）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四2.與反指令（ANI）與反指令是與常閉觸點串聯連接的指令，完成邏輯“與非”運算。與反指令的用法示例如圖2-2-3所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序圖2-2-3與反指令（ANI）綜上所述，與指令（AND）與與反指令（ANI）的區別在于，若串聯常開觸點則使用AND指令，若串聯常閉觸點則使用ANI指令。項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務一點動控制電路的編程知識點二知識點一知識點三知識點四3.或指令（OR）一個常開觸點并聯連接指令，完成邏輯“或”運算。或指令的用法示例如圖2-2-4所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序圖2-2-4或指令（OR）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務一PLC控制送料機構運行知識點二知識點一知識點四知識點三4.或非指令（ORI）或非指令是與一個常閉觸點并聯連接的指令，完成邏輯“或非”運算。或非指令的用法示例如圖2-2-5所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序圖2-2-5或非指令（ORI）綜上所述，或指令（OR）與或非指令（ORI）的區別在于，若并聯常開觸點則使用OR指令，若并聯常閉觸點則使用ORI指令。項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務一PLC控制送料機構運行知識點二知識點一知識點四知識點三5.上升沿檢測串聯連接指令（ANDP）ANDP指令是上升沿檢測的串聯連接指令，僅在指定的位元件上升沿（OFF→ON變化時）時，接通一個掃描周期，操作的目標元件是X、Y、M、S、T、C。上升沿檢測的串聯連接指令（ANDP）示例如圖2-2-6所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序

c）

動作時序圖圖2-2-6上升沿檢測的串聯連接指令（ANDP）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務一PLC控制送料機構運行知識點二知識點一知識點四知識點三6.下降沿檢測串聯連接指令（ANDF）ANDF指令是下降沿檢測的串聯連接指令，僅在指定的位元件下降沿（ON→OFF變化時）時，接通一個掃描周期，操作的目標元件是X、Y、M、S、T、C。下降沿檢測的串聯連接指令（ANDF）示例如圖所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序

c）

動作時序圖項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務一PLC控制送料機構運行知識點二知識點一知識點四知識點三7.上升沿檢測并聯連接指令（ORP）ORP指令是上升沿檢測的并聯連接指令，僅在指定的位元件上升沿（OFF→ON變化時）時，接通一個掃描周期，操作的目標元件是X、Y、M、S、T、C。上升沿檢測的并聯連接指令（ORP）示例如圖2-2-8所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序

c）

動作時序圖項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務一PLC控制送料機構運行知識點二知識點一知識點四知識點三8.下降沿檢測并聯連接指令（ORF）ORF指令是下降沿檢測的并聯連接指令，僅在指定的位元件下降沿（ON→OFF變化時）時，接通一個掃描周期，操作的目標元件是X、Y、M、S、T、C。下降沿檢測的并聯連接指令（ORF）示例如圖2-2-9所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序

c）

動作時序圖項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務一PLC控制送料機構運行知識點二知識點一知識點四知識點三三、

觸點串聯、并聯指令的用法說明1.AND、ANI、ANDP、ANDF都是指單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。2.OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯指令連續使用的次數不限。3.AND、ANI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP、ORF指令可操作的元件為X、Y、M、T、C和S。項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施任務一PLC控制送料機構運行輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對象輸出繼電器SB1起動X0KA1交流接觸器KM1Y0SB2停止X1HL1運行指示Y4FR過載保護X2HL2停止指示Y5

任務實施一、元器件檢查清點任務所需的設備、工具及材料，并利用萬用表檢查元器件好壞。二、建立I/O分配表根據任務，分析作出輸入輸出I/O分配表，如表2-2-2所示。項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施任務一PLC控制送料機構運行三、電路連接按照接線要求，完成電動機主電路的連接及PLC控制電路連接，注意不能帶電接線。完成接線后進行通電前檢查，保證符合工藝規范、電路連接正確。項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施任務一PLC控制送料機構運行四、程序編寫與下載1.電動機控制程序按下按鈕SB1，電動機啟動，自鎖運行。按下按鈕SB2，電動機停止。說明當X0=0、X1=0時，Y0=0，當X0=1、X1=0時，Y0=1，當X1=1時，Y0=0，可利用取指令及輸出指令編程實現控制功能，電動機自鎖控制的程序如圖2-2-10所示。任務實施任務評價a）

梯形圖程序

b）

語句表程序項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施任務一PLC控制送料機構運行任務實施任務評價電動機運行時，指示燈HL2亮，指示燈HL3滅。電動機停止時，指示燈HL3亮，指示燈HL2滅。說明當Y0=0時，Y4=0，Y5=1，當Y0=1時，Y4=1，Y5=0。可利用取指令、取反指令及輸出指令編程實現控制功能，指示燈HL2、HL3的控制程序如圖2-2-11所示。

a）

梯形圖程序

b）

語句表程序\綜上所述，電動機自鎖控制的梯形圖程序如圖2-2-12所示。項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施任務一PLC控制送料機構運行任務實施任務評價a）梯形圖程序

b）語句表程序圖2-2-12電動機自鎖控制的程序項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施任務一PLC控制送料機構運行五、調試與運行程序正確寫入PLC后進入監控狀態，進行調試。根據調試過程，填寫電動機自鎖控制系統的調試記錄表。任務實施任務評價表2-2-3

電動機點動控制系統調試記錄表步驟調試流程正確現象觀察結果及解決措施1初始狀態電機停止燈HL3亮、HL2滅。

2按下SB1電機運行燈HL2亮，燈HL3滅。

3松開SB1電機運行燈HL2亮，燈HL3滅。

4按下SB2電機停止燈HL2滅，燈HL3亮。項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施任務一PLC控制送料機構運行六、實訓場地現場清理實訓完成后，將對所操作設備進行復位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現場衛生，并填寫設備使用登記表。任務實施任務評價項目導學任務目標任務描述任務分析任務