電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制課程教案章節(jié)名稱(chēng)第7章機(jī)床電氣控制系統(tǒng)7.5T68型臥式鏜床的電氣控制授課時(shí)數(shù)2授課形式教學(xué)目標(biāo)①掌握T68型臥式鏜床的電氣控制電路。②并能分析和閱讀T68型臥式鏜床的電氣控制圖。③尊重標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真學(xué)習(xí)，提高學(xué)生對(duì)T68型臥式鏜床控制原理的分析和設(shè)計(jì)能力。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)T68型臥式鏜床控制電氣電路圖的分析方法。教學(xué)內(nèi)容在各類(lèi)鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車(chē)間常見(jiàn)的機(jī)床。一、T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)1.T68型臥式鏜床的型號(hào)2.T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)3.T68型臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)方式有：主運(yùn)動(dòng)：鏜軸和花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向運(yùn)動(dòng)，花盤(pán)刀具溜板的徑向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)和鏜頭架的垂直運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的水平移動(dòng)和尾架的垂直運(yùn)動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)。二、T68型臥式鏜床電氣控制分析１．主電路分析主電路中有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，是一臺(tái)4/2極的雙速電動(dòng)機(jī)，繞組接法為△/丫丫。M2為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)M1由5只接觸器控制，KM1和KM2控制M1的正反轉(zhuǎn)，KM3控制M1的低速運(yùn)轉(zhuǎn)，KM4、KM5控制M1的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。FR對(duì)M1進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。YB為主軸制動(dòng)電磁鐵的線圈，由KM3和KM5的觸點(diǎn)控制。M2由KM6、KM7控制其正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和快退。因短時(shí)運(yùn)行，不需過(guò)載保護(hù)。2．控制電路分析（1）主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向起動(dòng)控制合上電源開(kāi)關(guān)QS，信號(hào)燈HL亮，表示電源接通。調(diào)整好工作臺(tái)和鏜頭架的位置后，便可開(kāi)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1，拖動(dòng)鏜軸或平旋盤(pán)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行。由正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2、SB3，接觸器KM1~KM5等構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制環(huán)節(jié)。另設(shè)有高、低速選擇手柄，選擇高速或低速運(yùn)動(dòng)。=1\*GB3①低速起動(dòng)控制當(dāng)要求主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將速度選擇手柄置于低速檔，此時(shí)與速度選擇手柄有聯(lián)動(dòng)關(guān)系的行程開(kāi)關(guān)SQ1不受壓，觸點(diǎn)SQ1（16區(qū)）斷開(kāi)。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，KM1通電自鎖，其常開(kāi)觸點(diǎn)（13區(qū)）閉合，KM3通電，電動(dòng)機(jī)M1在△接法下全壓起動(dòng)并低速運(yùn)行。其控制過(guò)程為：SB3+→KM1+（自鎖）→KM3+→YB+→M1低速起動(dòng)。=2\*GB3②高速起動(dòng)控制若將速度選擇手柄置于高速檔，經(jīng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將行程開(kāi)關(guān)SQ1壓下，觸點(diǎn)SQ1（16區(qū)）閉合，同樣按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，在KM3通電的同時(shí)，時(shí)間繼電器KT也通電。于是，電動(dòng)機(jī)M1低速△接法起動(dòng)并經(jīng)一定時(shí)間后，KT通電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT（13區(qū)）斷開(kāi)，使KM3斷電；KT延時(shí)閉合觸點(diǎn)（14區(qū)）閉合，使KM4、KM5通電。從而使電動(dòng)機(jī)M1由低速△接法自動(dòng)換接成高速丫丫接法。構(gòu)成了雙速電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)的加速控制環(huán)節(jié)，即電動(dòng)機(jī)按低速檔起動(dòng)再自動(dòng)換接成高速檔運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制，控制過(guò)程為：反轉(zhuǎn)的低速、高速起動(dòng)控制只須按SB2，控制過(guò)程與正轉(zhuǎn)相同。（2）主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)由正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4、SB5，接觸器KM1、KM2和低速接觸器KM3實(shí)現(xiàn)低速正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按SB4或SB5，其常閉觸點(diǎn)切斷KM1和KM2的自鎖回路，KM1或KM2線圈通電使KM3線圈得電，M1低速正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)按鈕松開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)自然停車(chē)。（3）主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)與制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1在運(yùn)行中可按下停止按鈕SB1來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)停止。主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB1，便切斷了KM1或KM2的線圈回路，接觸器KM1或KM2斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M1的電源，在此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。（4）主軸變速和進(jìn)給變速控制主軸變速和進(jìn)給變速是在電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行的。當(dāng)主軸變速手柄拉出時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2（12區(qū)）被壓下，接觸器KM3或KM4、KM5都斷電而使電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速選擇好以后，推回變速手柄，則SQ2恢復(fù)到變速前的接通狀態(tài)，M1便自動(dòng)起動(dòng)工作。同理，需進(jìn)給變速時(shí)，拉出進(jìn)給變速操縱手柄，限位開(kāi)關(guān)SQ2受壓而斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)M1停車(chē)，選好合適的進(jìn)給量之后，將進(jìn)給變速手柄推回，SQ2便恢復(fù)原來(lái)的接通狀態(tài)，電機(jī)M1便自動(dòng)起動(dòng)工作。當(dāng)變速手柄推不上時(shí)，可來(lái)回推動(dòng)幾次，使手柄通過(guò)彈簧裝置作用于限位開(kāi)關(guān)SQ2，SQ2便反復(fù)斷開(kāi)接通幾次，使電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生沖動(dòng)，帶動(dòng)齒輪組沖動(dòng)，以便于齒輪嚙合。（5）鏜頭架、工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制為縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率，由快速電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)鏜頭架和工作臺(tái)作各種快速移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件及其運(yùn)動(dòng)方向的預(yù)選由裝設(shè)在工作臺(tái)前方的操作手柄進(jìn)行，而鏜頭架上的快速操作手柄控制快速移動(dòng)。當(dāng)扳動(dòng)快速操作手柄時(shí)，相應(yīng)壓合行程開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6，接觸器KM6或KM7通電，實(shí)現(xiàn)M2的正、反轉(zhuǎn)，再通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使操縱手柄預(yù)選的運(yùn)動(dòng)部件按選定方向作快速移動(dòng)。當(dāng)鏜頭架上的快速移動(dòng)操作手柄復(fù)位時(shí)，行程開(kāi)點(diǎn)SQ5或SQ6不再受壓，KM6或KM7斷電釋放，M2停止旋轉(zhuǎn)，快速移動(dòng)結(jié)束。3．輔助電路分析控制電路采用一臺(tái)控制變壓器TC供電，控制電路電壓為127V，并有36V安全電壓給局部照明EL供電，SA為照明燈開(kāi)關(guān)，HL為電源指示燈。4．聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析（1）主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)互鎖（2）其它聯(lián)鎖環(huán)節(jié)（3）保護(hù)環(huán)節(jié)總結(jié)：1.T68型臥式鏜床主電