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ROBOT標準補充說明VMECCRMIJAN.2013內容：1.干涉區標準2.程序號標準3.TIMER定義4.TCP&FRAMEList5.伺服焊接壓力設定6.GunCheck功能7.機器人軌跡編程補充要求L2L1R2R11144225522553366336611444機干涉區如下圖所示，若只有一組干涉區，請首先使用紅色ZONE號1.機器人干涉區標準L3L2L1R3R2R133333321652165125612566機干涉區如下圖所示，若只有一組干涉區，請首先使用紅色ZONE號L3L2L1R3R2R133443333216521651256125644若干涉區不足，請使用ZONE4補充14臺機器人ZONE設定（圖示為DYNPFO170干涉區設置）17臺機器人ZONE設定（圖示為DYNPFO070干涉區設置）1、Style號以左圖為準，不可更改;2、process程序號SXXPROCX參照style編號，例：308sunroof程序號為S01PROC1;3、當該工位焊接程序不分天窗和無天窗時，焊點一致的情況下使用一個process程序，且程序注釋中只填寫車型信息，無需填寫天窗信息。例：見下頁2.程序號標準（參考DYNP）此工位sunroof和noroof的process程序相同，可采用一個PROC號，注釋中只需填寫車型信息主程序注釋中填寫車型及天窗信息，且sunroof和noroof主程序都調用S01PROC1備注：sunroof和noroof焊接程序相同時，308

process程序號S01PROC1D06process程序號S06PROC1D16process程序號S11PROC13.TIMER定義（參考DYNP）4.TCP&FRAMEList伺服焊接壓力設定5.伺服焊接壓力設定（參考DYNP）如果鈑件厚度為n＋0.05，則選用的板厚為n例如鈑件厚度為1.65，則選用1.6mm板厚的壓力參數此參數表格只選用了大部分常用的板厚和壓力參數如果有超出此參數表格的壓力參數請和ME，車間協商后在所需修改的機器人上，預留的壓力參數中修改，（76號以后條件）伺服焊槍P=92#，93#，94#，95#為壓力線性檢測號96#&97#、98#&99#為一號槍和二號槍預修磨和修磨壓力6.GUNCHECK氣動焊槍、伺服焊槍需編寫GUNCHECK程序，對電極桿的對中、垂直度進行檢測，主要用于焊槍發生碰撞后的快速校準與驗證。HMI上可進行一鍵自動操作；軌跡要求：焊槍檢測位置如下圖所示，要求使用全新電極帽在修磨一次后進行編程。電極帽中心點與修磨刀片中心線對中，電極桿垂直于修磨刀平面；精度要求：在電極帽修磨一次的狀態下，動/靜電極帽與修磨刀片距離3-5mm；主程序名為STYLE28，子程序為GUNCHECK，一機多槍時子程序命名GUNCHECK1

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