學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁湖南藝術職業學院《機器人工程綜合課程設計》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個由集成運放構成的同相比例運算電路中，若反饋電阻短路，此時電路將變成：（）A.反相比例運算電路B.電壓跟隨器C.加法運算電路D.減法運算電路2、在一個集成運放構成的指數運算電路中，若輸入為正電壓，則輸出電壓將：（）A.指數上升B.指數下降C.線性上升D.線性下降3、已知一個數字電路的傳播延遲時間為10ns，若該電路中包含5級相同的邏輯門，那么總的延遲時間大約是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns4、在一個數字電子電路中，需要實現數據的存儲和讀取。以下哪種存儲器具有較快的讀寫速度？（）A.隨機存取存儲器（RAM）B.只讀存儲器（ROM）C.閃存（Flash）D.以上都是5、在一個工廠的自動化生產線中，需要使用傳感器進行檢測和控制。以下哪個傳感器不屬于常用的傳感器類型？（）A.位移傳感器B.速度傳感器C.重量傳感器D.氣味傳感器6、在一個集成運放構成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為3V和6V。當輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發生翻轉的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V7、在一個集成運放構成的高通濾波電路中，若減小電阻的值，其截止頻率將：（）A.升高B.降低C.不變D.先降低后升高8、在一個集成運放構成的求和運算電路中，若有三個輸入信號分別為1V、2V和3V，電阻均相等，則輸出電壓為：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V9、在電動力學中，一個點電荷q位于一個無限大的導體平面附近。則導體平面上感應電荷產生的電場在電荷所在位置的電場強度大小為：（）A.q/(4πε0r^2)B.-q/(4πε0r^2)C.q/(2πε0r^2)D.-q/(2πε0r^2)10、電氣控制中，經常使用斷路器和熔斷器來進行電路保護。斷路器具有可重復使用、操作方便等優點，熔斷器則具有成本低、分斷能力強等特點。在以下情況下，更適合使用熔斷器進行保護的是（）A.頻繁操作的電路B.對保護動作速度要求高的電路C.需要遠程操作的電路D.電流變化較大的電路11、數字電路中的加法器可以通過不同的方式實現。對于一個行波進位加法器，它的主要缺點是什么？（）A.速度慢B.電路復雜C.功耗高D.占用空間大12、在一個工廠的配電室中，有多個開關柜和配電柜。為了確保電力系統的安全運行，需要對這些設備進行定期維護和檢查。以下哪個項目不屬于常規的維護檢查內容？（）A.檢查設備的接地情況B.測量設備的絕緣電阻C.檢查設備的外觀是否有損壞D.更換設備的內部電子元件13、在某電氣控制系統中，采用了光電耦合器進行信號隔離。光電耦合器的輸入側發光二極管損壞，會對信號傳輸產生什么影響？（）A.信號無法傳輸B.信號傳輸不受影響，但有干擾C.信號傳輸變弱D.信號傳輸變強14、某電氣控制系統用于控制一個電鍍生產線，其中有一個整流電路。若整流二極管擊穿短路，會對電路產生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電流增大D.電源短路15、在一個由理想運放構成的減法運算電路中，兩個輸入電壓分別為3V和2V，對應的輸入電阻均為20kΩ，反饋電阻為40kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在數字電路中，以下哪些技術可以提高電路的集成度？（）A.芯片制造工藝的改進B.采用先進的封裝技術C.優化電路設計D.減少外部引腳數量2、電力系統中的負荷建模方法包括（）A.統計綜合法B.總體測辨法C.故障仿真法D.人工智能法3、在模擬乘法器的集成電路中，以下哪些保護功能可能會包含？（）A.過流保護B.過熱保護C.短路保護D.過壓保護4、在放大器的輸入輸出阻抗匹配中，以下哪些情況需要考慮？（）A.提高功率傳輸效率B.減小信號反射C.增加帶寬D.降低噪聲5、對于數字電路中的ROM（只讀存儲器），以下描述正確的是（）A.存儲的數據在制造時確定B.可以通過編程改變存儲內容C.分為掩膜ROM、PROM、EPROM等類型D.常用于存儲固定的程序和數據6、在功率放大器的散熱設計中，以下哪些因素需要考慮？（）A.功率管的功耗B.散熱器的材料和面積C.環境溫度D.通風條件7、以下關于電磁波在不均勻介質中的傳播，正確的是（）A.會發生折射和反射B.路徑可能彎曲C.速度不均勻D.頻率不變8、直流電機的換向極的作用是什么？A.改善換向B.削弱電樞反應C.產生磁場D.增加轉矩9、在數字電子技術中，以下哪些屬于常見的邏輯門？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門10、在電動力學中，以下哪些情況會導致電磁波的模式轉換（）A.不均勻介質B.邊界條件的變化C.電磁波的頻率變化D.磁場的變化三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）電氣自動化在智能建筑照明控制中的應用日益增多。請分析電氣自動化在智能建筑照明控制中的關鍵技術和作用，探討其對能源節約和舒適度的提升。2、（本題5分）一個大型工廠的電氣設備在進行節能改造后，雖然能耗有所降低，但部分設備出現了運行不穩定的情況。經過對節能改造方案的評估和設備運行數據的分析，發現是節能措施與設備特性不匹配以及控制策略不完善等原因導致的。請詳細探討這些原因，并提出改進節能方案和優化控制策略的具體措施。3、（本題5分）某高層建筑的電氣設備防火措施有哪些？請分析這些措施，并提出具體的防火方案。4、（本題5分）在電氣自動化系統中，運動控制系統的軌跡規劃至關重要。請分析可以采取哪些方法來實現運動控制系統的軌跡規劃，如直線插補、圓弧插補、樣條曲線插補等。5、（本題5分）某醫院的手術室電氣設備在手術過程中突然斷電，雖然備用電源及時啟動，但仍造成了一定的影響。請分析可能導致主電源斷電的原因，如供電線路故障、設備過載、保護裝置誤動作等，并提出相應的預防措施，包括加強供電線路巡檢、合理配置設備負荷、優化保護裝置設置等，同時評估備用電源系統的可靠性。四、簡