車道偏離報警系統技術要求及測試方法2020-12-17發布2021-04-01實施I本標準按照GB/T1.1—2009給出的規則起草。本標準由上海市經濟和信息化委員會提出并組織實施。本標準由上海市新能源汽車及應用標準化技術委員會歸口。本標準起草單位：上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、上海臨港智能網聯汽車研究中心有限公司、泛亞汽車技術中心有限公司。1本標準規定了車道偏離報警系統的技術要求及測試方法等。本標準適用于安裝有車道偏離報警系統的M類和N類車輛。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文GB/T3730.2-1996道路車輛質量詞匯和代碼GB5768(所有部分)道路交通標志和標線駕駛員不需要改變行駛路徑的沒有任何固定障礙物干擾的行駛區域。可見車道標識visiblelanemarking由可見車道標識確定，在無可見車道標識的情況下由其他提示性的可見道路特征或者其他方式如車輛或鉸接式車輛的牽引車其中一個前輪的外緣正在越過指定標線的情況。2車道偏離lanedeparture越過車道邊界的偏離。偏離速度rateofdeparture報警被觸發時車輛接近車道邊界的速度的垂直分量。計算得到的發生車道偏離所需要的時間。報警觸發點warningissuepoint發出報警的位置和時刻。報警臨界線warningthreshold發出報警時車輛在道路上的位置，對應于系統內部設置的報警觸發點。報警臨界線設置區域warningthresholdplacementzone最早報警線與最遲報警線之間的區域。可重復性repeatability在給定的相同條件范圍內，系統能夠重復發出報警的能力。最早報警線earliestwarningline報警臨界線變化范圍的最內側界線。最遲報警線latestwarningline報警臨界線變化范圍的最外側界線。非報警區域nowarningzone兩條最早報警線之間的區域。當探測到駕駛員有意要偏離車道時，可根據駕駛員請求或系統功能而禁止系統發出報警的能力。車道偏離報警lanedeparturewarningLDW在沒有抑制請求的前提下，因滿足車道報警條件而向駕駛員發出的報警。3系統失效systemincapable色溫為2700K的白熾燈發出的平行光束的光通量在大氣中衰減至初始值的5%所通過的距離。4技術要求狀態提示狀態提示抑制請求駕駛員車速測量其他功能注：實線為最低要求；虛線為可選功能。b)向駕駛員提示系統當前的狀態；4c)探測車輛相對于車道邊界的橫向位置；d)判斷是否滿足報警條件；e)當滿足報警條件時，系統應自動發出報警提醒駕駛員。4.2.2.1M1、N1類車輛最遲報警線位于車道邊界外側0.4m處、M?、M?、N?、N?類車輛最遲報警線位于車道邊界外側0.7m,見圖2和圖3。圖2報警臨界線及其設置區域的示意圖圖3車道偏離報警位置示意圖4.2.2.2最早報警線在車道內的位置應如圖4及表1中所示。5表1最早報警線的位置m4.2.2.3車輛偏離報警系統在開啟狀態時，當車速不小于60km/h時，系統應正常運行。4.2.3人機交互要求如果車輛同時配備了其他報警系統如車輛前方碰撞報警系統，則車道偏離報警系統應通過觸覺、聽覺或視覺，或組合方式為駕駛員提供清晰可辨的報警。系統應符合以下狀態提示要求：a)應向駕駛員提供系統的狀態；b)如果系統在啟動階段或運行過程中出現故障或在工作過程中監測到系統失效，應及時通知駕駛員；c)若用符號進行駕駛員信息提示，應采用特有功能符號。65測試方法5.1測試環境條件采用以下測試環境條件：b)測試溫度范圍：-20℃~45℃;d)水平能見度應大于1km。5.3測試車輛條件測試車輛的質量應處于整車整備質量加上駕駛員和測試設備的總質量(駕駛員和測試設備的總質量不大于150kg)與最大允許總質量之間，質量車道偏離報警系統的安裝與設置應根據制造商提供的設備使用說明進行a)報警觸發點(時間和/或空間的);b)偏離速度；實線測試場景向左偏離向右偏離向左偏離向左偏離向右偏離向左偏離5.5.2.2單次測試車輛速度為(70±2)km/h,保持穩定的偏離速度，測試序列應覆蓋的車輛偏離速度車道不同側偏離的測試。如圖5、圖6和圖7所示。5.5.3誤報警測試測試車道為直道，當車輛在非報警區域內行駛時，系統應不發出報警，若發生誤報警