工業機器人（三級/高級）技能鑒定理論考試題及答案單選題1.操作、檢修人員上崗前必須按規定穿戴好勞動保護用品，進行檢修作業前需按規定辦理（）安全作業票。A、動火B、檢修C、登高D、受限空間參考答案：B2.工件的同一自由度被2個或2個以上的支承點重復限制的定位，稱為（）。A、欠定位B、過定位C、完全定位D、不完全定位參考答案：B3.（）指工業機器人每個關節在正常工作的情況下系統設定的最大旋轉角度。A、運動距離B、承載能力C、運動范圍D、重復定位精度參考答案：C4.工業機器人運行過程中，若突然按下急停按鈕會發生（）。A、直接停止工作，保持原位不動B、完成當前工作后停止C、回到初始位置D、緩緩停止參考答案：A5.噴漆機器人的末端位姿的控制就采用（）。A、點到點的控制（PTP）B、連續路徑的控制（CP）C、力控制.D、智能控制參考答案：B6.屏蔽線可以實現（）。A、信號反饋B、電磁感應C、電磁屏蔽D、信號放大參考答案：C7.機器人運動坐標系不包括（）。A、關節B、工具C、用戶D、末端執行器參考答案：D8.仿真環境中為提高節拍和方便軌跡規劃，工作對象應調整到機器人的（）。A、最近工作范圍B、最佳工作范圍C、任意工作范圍D、美觀位置參考答案：B9.在接地工件和噴槍之間加上直流高壓，就會產生一個靜電場，帶電的涂料微粒噴到工件上時，經過互相碰撞均勻的沉積在工件表面，這種噴涂方式為（）A、空氣噴涂B、高壓無氣噴涂C、低流量中等壓力噴涂D、靜電噴涂參考答案：D10.進行氣動回路調試時，應先進行（）,再進行（）。A、工作性能試驗密封性試驗B、密封性試驗工作性能試驗C、成本試驗清洗試驗D、清洗試驗成本試驗參考答案：B11.在進行液壓回路試壓時，在沖擊大或壓力變化劇烈的回路中，其試驗壓力應（）峰值壓力。A、小于B、等于C、大于D、小于或大于參考答案：C12.主要用于表達機件內部的結構形狀的視圖是（）A、左視圖B、剖視圖C、局部放大圖D、俯視圖參考答案：B13.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：B14.ABB標準I/0板提供8路數字輸入、8路數字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A參考答案：A15.工業機器人的精度參數不包括（）。A、相對精度B、工作精度C、復精度D、分辨率參考答案：A16.下列關于創建機器人TCP跟蹤功能內容不正確的是（）。A、清除軌跡按鈕可在示教器中刪除指令B、跟蹤長度單位是mmC、追蹤軌跡顏色更改需要點擊彩色框D、追蹤軌跡顏色表示當未啟用任何警告時顯示跟蹤的顏色參考答案：A17.（）主要負責控制系統壓力，將空壓機或氣站送過來的壓縮空氣調整到，設備需要的壓力。A、油霧器B、減壓閥C、單向閥D、安全閥參考答案：B18.FANUC機器人通過平穩停止，要執行（）。A、發出“SRVO-289Smoothstop”,減速停止機器人的動作，暫停程序的執行B、減速通知后發出報警，斷開伺服電源C、平穩停止，相對于控制停止能更短時間減速停止D、以上都是參考答案：D19.（）指令用來等待數字輸入信號為0。A、wait（D_0UT[9],ON）B、wait（D_IN[9],ON）C、wait（D_0UT[9],0FF）D、wait（D_IN[9],0FF）參考答案：D20.機器人控制氣缸動作的信號是（）。D、0.02A、0UTB、INC、AlD、A0參考答案：A21.電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于（）。A、傳感器B、控制器C、執行器D、變送器參考答案：C22.伺服電機驅動器上沒有下列哪個接口（）。A、編碼器接口B、動力接口C、10接口D、無線接口參考答案：D23.機器人機器臂重復定位精度應不大于（）mm。A、0.1B、0.2C、0.01參考答案：A24.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令參考答案：D25.尺寸鏈的（）是最后形成的，因此在加工或裝配完成前，它是不存在的。A、封閉環B、組成環C、增環D、減環參考答案：A26.同軸度公差屬于（）。A、形狀公差B、定位公差C、定向公差D、跳動公差參考答案：B27.對于真空吸盤夾具，下面（）吸盤可以在高溫操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的參考答案：A28.通常構成機器人系統的各軸根據其功能分別稱作機器人軸、基座軸和（）。A、工裝軸B、外部軸C、擴展軸D、機械軸參考答案：A29.變頻器調制方式（）。A、調壓B、調流C、調頻D、調速參考答案：C30.打磨單元是工作站中完成打磨、吹屑工藝的設備，由工作臺、打磨工位、旋轉工位、翻轉工裝、吹屑工位、防護罩等組件構成。（）可實現零件在打磨工位和旋轉工位間的轉移，完成零件的翻面。A、吹屑工位B、打磨工位C、翻轉工裝D、以上都不是參考答案：C31.職業道德的核心是（）。A、愛國主義B、集體主義C、為人民服務D、社會主義參考答案：C32.識圖的基本步驟：看（）-看電氣原理圖-看安裝線路圖。A、圖樣目錄B、圖樣說明C、技術說明D、元件明細表參考答案：B33.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、導航系統B、機械結構系統C、人機交互系統D、驅動系統參考答案：A34.KUKA工業機器人中向模擬量[2]輸出寄存器[3]中的值，正確編程格式為（）。A、NOUT[2]=R[3]B、ANOUT[3]=R[2]C、ANIN[2]=R[3]D、ANIN[3]=R[2]參考答案：A35.C02氣保焊時應（）。A、先引弧后通氣B、先通氣后引弧C、先停氣后熄弧D、先停電后停送絲參考答案：B36.機器人噴涂段的送風風速要求（）。A、0.1-0.2m/sB、0.2-0.3m/s。C、0.4-0.5m/sD、0.5-0.6m/s參考答案：B37.FANUC機器人本體軸怎么稱呼?A、J1,J2,J3,J4,J5,J6B、E1,E2,E3,E4,E5,E6C、G1,G2,G3,G4,G5,G6D、P1,P2,P3,P4,P5,P6參考答案：A38.在調試碼垛模塊時，使用真空吸盤需要配備真空發生器，發生器的氣壓方向為（）。A、由P流向VB、由V流向PC、由P流向BD、由B流向P參考答案：A39.工業以太網交換機支持的傳輸速率有（）。A、10MbpsB、100MbpsC、自適應傳輸速率D、以上都是參考答案：D40.相鄰兩層貨品的擺放旋轉90°,一層為橫向放置，另一層為縱向放置，層次之間交錯堆碼，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯式C、旋轉交錯式D、正反交錯式參考答案：B41.經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、力/力矩覺B、接近覺C、接觸覺D、壓覺參考答案：A42.《環境保護法》規定，排放污染物的企業事業單位，應當建立（）,明確單位負責人和相關人員的責任。A、健全環境與健康監測系統B、調查和風險評估制度C、環境保護責任制度D、預防和控制與環境污染有關措施參考答案：C43.當機構的原動件數目小于或大于其自由度數時，該機構將（）確定的運動。A、有B、沒有C、有一個D、有兩個參考答案：B44.機器人焊接作業時，焊接設備不包括（）。A、焊接電源B、送絲機C、焊槍D、安全圍欄參考答案：D45.步進電機驅動器中，其方向控制信號為（）。A、PULB、DIRC、ENAD、SMO參考答案：B46.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕參考答案：C47.使用"增量"模式控制機器人運動時，操縱桿每位移一次，機器人就移動（）。A、一步B、十步C、持續移動D、點動參考答案：A48.ABB機器人在仿真時，需要將加載的物體放置在相應的平臺上，通常有（）方法。A、一種B、兩種C、三種D、五種參考答案：D49.通訊協議（）用于PLC與相機建立通訊。A、modbuserB、modbusC、modbusetD、modbusing參考答案：B50.機器人J1軸被比喻為機器人（）,要承擔機器人六個軸的總重量。A、肩關節B、肘關節C、腕關節D、踝關節參考答案：A51.以下不屬于機器人指令中邏輯運算符的是（）。A、ORB、NOTC、ANDD、FALSE參考答案：D52.機器人零點校準是為了（）。A、使機器人回到原點B、獲得對應于零位的脈沖計數器C、日常操作中需要一個月校準一次D、更換編碼器后不需要進行零點校準參考答案：B53.ProfiNet（工業以太網）基于TCP/IP的工業通訊系統，特點描述錯誤的（）。A、不能按名稱分配地址B、實現開放式和分配式的自動化C、憑借現場總線和以太網實現全面通訊D、可實現現場層面直至主控層面的通訊，不可實現實時通訊參考答案：D54.（）是規定產品或部件裝配工藝規程和操作方法等的工藝文件，是制訂裝配計劃和技術準備，指導裝配工作和處理裝配工作問題的重要依據。A、裝配工序卡B、作業指導書C、裝配工藝文件D、裝配檢驗規程參考答案：C55.勞動保護概括講主要有：勞動保護管理、安全技術、（）。A、工業衛生B、系統工程C、信息管理D、環境衛生參考答案：A56.在調試氣動回路的過程中，在沒有用到節流閥調速的回路中，可以將節流閥（）,即可使節流閥不起作用。A、旋鈕完全閉合B、旋鈕完全打開C、節流閥拆除D、節流閥保持原狀參考答案：B57.創建工具模型操作人員需要在SimPro中導入工具模型的（）,然后安裝到機器人上。A、三維軟件B、二維數據C、三維數據D、二維軟件參考答案：C58.職業道德的內容很豐富，它包括職業道德品質等內容。意識、（）、職業道德行為規范、以及職業道德培養和職業道德。A、職業道德特點B、職業道德守則C、個人能力D、個人價值參考答案：B59.安全光柵傳送器送出的光束是（）的，以特定的頻率送出。A、序列B、發散C、聚集D、單束參考答案：A60.在Robotstudio軟件移動調整已加載的機器人模型，使用的Freedhand選項中的“移動”按鈕，其中選擇（）。A、大地坐標B、當前工具坐標C、當前工件坐標D、本地坐標參考答案：A61.在FANUC機器人中，操作面板輸入信號Si[]共有（）個A、13B、14C、15D、16參考答案：C62.（）不是PLC硬件系統。A、央處理單元B、存儲器C、輸入輸出單元D、打印機參考答案：D63.制作網線時，網線的連通故障有（）。A、芯線過短；B、芯線不齊；C、銅片未壓入色線；D、以上都對；參考答案：D64.下列各項職業道德規范中（）是職業道德的最高境界。A、誠實守信B、愛崗敬業C、奉獻社會D、服務群眾參考答案：C65.用激光筆來獲取工件平臺上特征點的基坐標，激光筆一般安裝在（）。A、機械臂末端B、機械臂關節處C、工作臺上D、機械臂底座參考答案：A66.PLC硬件故障不包括（）。A、動作聯鎖條件故障B、傳感器包括以敏感元件電源模塊故障C、I/0模塊故障D、CPU模塊故障參考答案：A67.愛崗敬業、誠實守信、辦事公道、服務群眾、奉獻社會是（）。A、社會公德的基本要求B、職業道德的基本要求C、人際交往的基本原則D、協同合作的道德原則參考答案：B68.下列指令中哪一個不是計數器指令（）A、TONB、CTUDC、TUD、CTD參考答案：A69.光電反射式開關，它的發射器與接收器（）。A、獨立B、一體C、只有發射器.D、只有接收器參考答案：C70.工業機器人G1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數（）。A、15B、20C、25D、100參考答案：A71.斷路器通過（）與PLC的輸入點連接，從而檢測斷路器的工作狀態。A、主觸點B、輔助觸點C、線圈D、常閉觸點參考答案：B72.擺動時以（）坐標系為基準。A、關節坐標系B、直角/世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系參考答案：C73.壓裝單元是工作站中完成車標及輪胎安裝的設備，由工作臺、車標壓裝工位、輪胎壓裝工位、滑軌、導錐等組件構成，（）的使用可以方便輪胎的安裝，達到引導的作用。A、快換工具B、導錐C、工件D、以上均不是參考答案：B74.ABB機器人在關掉控制柜主電源后，六個軸的位置數據是由（）提供電能進行保存的。A、控制柜B、電池C、電源箱D、光伏發電參考答案：B75.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他參考答案：C76.翻轉變位機采用了帶自鎖的液壓夾具。在突然斷電后，液壓系統完全失壓，工件（）。無論處于何種位置也不會脫落。A、夾緊力下降B、不會夾緊C、不會脫落D、會脫落參考答案：C77.工業機器人系統進行升級時需要設置與其連接PC的IP地址，假如機器人的IP地址是0,那么PC端的IP地址可以設置為（）。A、0B、0C、D、參考答案：B78.通常在相同條件下，多次測量同一量時，誤差的絕對值和符號保持恒定或在條件改變時，按某種規律而變化的誤差稱為（）。A、隨機誤差B、系統誤差C、影響誤差D、固有誤差參考答案：B79.工件型打磨機器人的力控制器是通過（）及時反饋機器人在打磨過程中工件與打磨設備的附著力等。A、上位機B、傳感器C、觸摸屏D、程序變量參考答案：B80.拋光打磨機器人工作站系統一般由工業機器人、打磨機具、力控制設備、終端執行器等外圍設備硬件系統和（）軟件系統組成。A、機器人力矩B、機器人i/o模塊C、PLC控制D、上位機監控參考答案：A81.在Robotstudio軟件移動調整已加載的周邊模型，使用的Freedhand選項中的“旋轉”按鈕，其中按住鼠標左鍵的同時按?。ǎ╂I，能對模型進行一次旋轉10°。A、CtrlB、AltC、ShiftD、TaB參考答案：B82.用（）的打磨工具，被打磨的物品表面最光滑。A、80#B、240#C、320#D、400#參考答案：D83.傳感器的英語單詞是（）。A、sensorB、oretC、robotD、rebot參考答案：A84.不是機器人系統的外部安全保護回路采用的設備是：（）。A、停止按鈕B、護欄安全門鎖C、安全光柵D、門聯鎖開關參考答案：A85.光電開關按檢測方式可分為漫反射式、（）、鏡面反射式、槽式光電開關和光纖式光電開關五類。A、遮擋反射式B、對射式C、光反射式D、會聚型反射式參考答案：B86.對射型光電開關由發射器和（）組成，結構上是兩者相互分離的，在光束被中斷的情況下會產生一個開關信號變化。A、接收器B、檢測電路C、電池D、電二極管參考答案：A87.機器人的零點標定方式，正確的是（）。A、標準零點標定B、零點標定，帶負載校正C、AB都對D、以上都是錯的參考答案：C88.機器人負載數據不包括（）。A、重量B、負載慣量C、負載運動速度D、重心位置參考答案：C89.質量管理目標又稱（）。A、質量績效目標.B、質量安全目標C、質量改善目標.D、安全質量指標參考答案：C90.裝配機器人的規格確定，不考慮以下哪個問題（）。A、作業行程B、機器重量C、工作速度D、承載重量參考答案：B91.在使用工業機器人系統過程中需對工業機器人本體進行日常檢查，記錄是否出現故障或問題，最大程度避免突發故障對工業機器人系統生產作業的運行影響。下列選項中不屬于ABB工業機器人本體維護的是（）A、檢查工業機器人布線B、檢查阻尼器C、檢查塑料蓋D、檢查焊槍工具參考答案：D92.現場環境保護的意義不包括（）。A、保護和改善項目環境是保護公眾身體健康的需要B、保護和改善項目環境是項目各參與方的責任和義務C、保護和改善項目環境是提高經濟效益的必要前提D、保護和改善項目環境是保證員工安全高效生產順利實現項目目標的必要條件參考答案：C93.工業機器人組成部分包括（）A、主體B、驅動程序C、控制系統D、以上都是參考答案：D94.在進行打磨時，一般要保證母材被去除量不超過母材厚度的（）。A、0.01B、0.05C、0.1D、0.15參考答案：B95.點檢發現PLC電池檢測指示燈亮了，可以（）。A、立即停車，PLC停機更換B、PLC不用任何處理，直接更換C、停車狀態，PLC做好備份后更換電池D、換不換電池都都沒用參考答案：C96.裝配圖中的（）可以說明機器或部件的性能，以及在裝配、調試、檢驗、安裝和使用中必須滿足的各種要求。A、尺寸標注B、標題欄C、技術要求D、零件明細欄參考答案：C97.真空發生器就是利用（）氣源產生負壓的一種新型、高效、清潔、經濟、小型的真空元器件。A、負壓B、正壓C、高壓D、低壓參考答案：B98.示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態參考答案：B99.定位精度、重復定位精度檢測時，無論采用哪種檢測測量儀器，在全程上的測量點數（）。B、5A、少于3個B、不少于4個C、少于5個D、少于6個參考答案：C100.新產品設計、仿照或原產品改造，一般先畫（）,再畫（）。A、零件圖裝配圖B、裝配圖零件圖C、部件圖裝配圖D、裝配圖部件圖參考答案：B101.溫度傳感器是（）傳感器。A、生物B、化學C、生物和化學D、物理參考答案：D102.正常情況下機器人第六軸可以運行（）。D、AC110VA、180°B、360°C、大于360°D、90°參考答案：C103.線路發生斷路故障后，首先應檢查（）是否熔斷。A、熔斷器B、線路C、開關損壞D、導線接頭參考答案：A104.在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R參考答案：C105.網絡交換機采用網管型導軌式工業以太網交換機，供電電壓為）。A、DC24VB、DC12V.C、AC220V參考答案：A106.激活機器人外軸的指令是（）A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl參考答案：B107.裝配機器人是專門為裝配設計的機器人，常用的裝配機器人主要可以完成生產線上一些零件的（）或拆卸工作。A、噴涂B、裝配C、搬運D、焊接參考答案：B108.磁性開關氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關，磁性開關用來檢測氣缸行程的（）,控制氣缸往復運動。A、距離B、位置C、大小D、方向參考答案：B109.網線制作完畢，使用（）對網線進行測試。A、兆歐表B、2M誤碼測試儀C、網絡測試儀D、天饋測試儀參考答案：C110.工業機器人的I/0板的模擬量輸出信號的范圍是（）。A、0~10VB、0~24VC、0~20VD、12~24V參考答案：A111.勞動保護工作內容包括的內容是勞動保護法規、安全技術、（）。A、生產質量B、質量衛生C、生產成本D、勞動衛生參考答案：D112.機器人的工具數據不包括（）。A、工具坐標系B、工具重量C、工具重心D、工具形狀參考答案：D113.對于一些復雜的焊接任務，必須依靠焊接機器人與輔助設備作業過程中同步協調運動，這需要用到（）。A、簡易機器人工作站B、焊接機器人與輔助設備聯合工作站C、焊接機器人+變位機組合的工作站（非協同作業）D、焊接機器人與輔助設備協同作業的工作站參考答案：D114.編輯仿真程序，主要包括坐標系和目標點的創建（）。A、程序命名B、程序軌跡規劃C、模型設計D、機器人系統校準參考答案：B115.為一個六軸機器人添加一個行走軸，那么它的開始軸號是（）。A、6B、7C、8D、任意參考答案：B116.相互位置精度是指（）。A、相關零部件的距離精度和配合精度B、相關零件間的平行度、垂直度及各種跳動等C、有相對運動的零部件間在運動方向和運動位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點的分布情況參考答案：B117.安全光柵安裝時要想起到保障安全的作用，需要計算安全光柵的（）。A、響應時間B、紅外線長度C、安全距離D、操作時間參考答案：C118.機器人與PLC之間的信息交互，其機器人的數字輸入信號對應PLC的數字。A、模擬量B、組C、輸出D、輸入參考答案：C119.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行參考答案：A120.防止人身電擊的接地保護包括電氣設備保護接地及（）。A、外殼接地B、零序保護C、工作接地D、距離保護參考答案：A121.機器人自動運行工作狀態時，機器人可以（）,人不能對機器人單軸進行動作，并且不可進行編輯程序和修改程序。A、受電腦控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信號控制參考答案：D122.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）。A、與系統功能、系統狀態相關的信息B、與控制工業機器人的移動和定位有關的信息C、與系統硬件、工業機器人本體以及控制器硬件有關的信息D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息B、35參考答案：B123.變位機的主要作用是（）。A、保持焊機工件水平B、提高焊接速度C、使焊縫運動至理想位置施焊D、提高焊接精度參考答案：C124.工業機器人三大組成部分不包括（）。A、執行部分B、機械部分C、傳感部分D、控制部分參考答案：A125.cad中保存文件格式為（）。A、dwg較高B、dwg較低C、dxf較高D、ff較低參考答案：B126.在FANUC機器人中，模擬量輸出信號A0[]共有（）個。A、28C、64D、100參考答案：C127.（）又稱“島式加工單元”,以機器人為中心，機床圍繞其周圍形成環狀，可提高正產效率、節約空間，適合小空間廠房作業。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、環狀布局參考答案：D128.工業機器人系統和備份的目的是防止工業機器人（）。A、發生電氣故障B、發生機械故障C、系統內部程序和參數丟失D、更換工具參考答案：C129.發那科機器人輸入輸出信號中，數字量輸入輸出信號是（）。A、RI/ROB、AI/A0C、DI/D0D、UI/U0參考答案：C130.在ABB工業機器人中，使用三點法定義工件坐標系，其中用戶點Y1是A、X軸正方向的位置B、Y軸正方向的位置C、原點D、以上都不是參考答案：B131.工業以太網交換機與商用以太網交換機的區別不包括：A、工業以太網交換機抗強電磁干擾B、工業以太網交換機在高溫、潮濕環境下可穩定、可靠運行C、商用以太網交換機環網自愈時間低于工業以太網交換機D、商用以太網交換機帶風扇，防塵等級低參考答案：C132.伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發生觸電事故。A、高壓B、低壓C、正常D、超高壓參考答案：A133.對射式光電開關，他的最大檢測距離是（）。A、0.5mB、幾米至幾十米C、無限制D、高速變化物體的檢測工作參考答案：B134.步進電機上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉速失控或停轉A、2B、4C、6D、8參考答案：B135..同一用人單位與同一勞動者可以約定（）次試用期A、1B、2C、3D、4參考答案：A136.在設定輸送鏈的產品源過程中，其中箱子指的是（）。A、roundingsB、InfeederC、RobotFootD、ProductSourcE參考答案：D137.測量新線路（）目的是為了檢查線路絕緣情況、有無接地、短路等缺陷。A、絕緣電阻B、直流電阻C、正序阻抗D、零序阻抗參考答案：A138.使用一臺通用機器人，要在作業時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷參考答案：C139.打磨作業工況惡劣，機器人防護要求高，一般要求達到防護等級為（）。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65參考答案：D140.觸摸屏實現數值顯示時，要對應PLC內部（）。A、輸入點XB、輸出點YC、數據存儲器D、定時器參考答案：C141.定期應該對變頻器進行除塵，重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。A、整流模塊B、PCB電路板C、進出風口D、逆變模塊參考答案：C142.愛崗敬業、誠實守信是對從業人員職業行為的（）。A、最高要求B、基礎要求C、嚴格要求D、根本要求參考答案：B143.選擇機器人模型時應該（）。A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫”B、在“仿真”菜單欄中選擇“ABB模型庫”C、在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫”D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫”E、新建系統參考答案：A144.虛擬仿真軟件系統中，建立碼垛機器人操作系統時，加載碼垛系統是為了建立虛擬的控制器，使碼垛機器人和周邊模型具有電氣特性來完成。A、手動操縱B、停止操作C、相關的仿真操作D、相關的真實操作參考答案：C145.噴涂機器人一般采用（）驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機參考答案：B146.工業機器人在裝配行業應用的優勢主要體現在，一、競爭優勢；二、（）,三、靈活性。A、成本低.B、簡便的操作C、應用簡單D、應用簡單參考答案：B147.職業道德建設的關鍵是（）的職業道德建設。A、技術員B、企業領導干部C、經理D、員工參考答案：B148.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規模式保護安全機制GS在（）時有效。A、緊急停止模式B、任何操作模式C、手動操作模式D、自動操作模式參考答案：B149.ABB工業機器人系統中創建的工具坐標，下列（）工具坐標無法刪除。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1參考答案：A150.RobotStudio仿真的碰撞監控功能，不能設定的碰撞設置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離參考答案：C151.在碼垛機器人搬運過程，線性指令MoveLoffs（p10,0,0,10）中的10意義是（）。A、以P10為起點，沿著X軸正方向軸直線運動10mmB、以P10為起點，沿著X軸負方向軸直線運動10mmC、以P10為起點，沿著Z軸正方向軸直線運動10mmD、以P10為起點，沿著Z軸負方向軸直線運動10mm參考答案：C152.CClink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏時，如果PLC的IP地址是,則GOT觸摸屏的IP地址可能是（）。A、B、C、D、參考答案：C153.編輯和修改機器人程序時，可用的指令類型包含I/0指令、控制指令、運動指令、演算指令等，下列指令中（）不屬于控制指令的范疇。A、STOPB、ConfJC、PluseD0D、WHILE參考答案：D154.工業機器人控制柜與示教器之間的連接線叫（）電纜。A、動力B、SMBC、示教器D、用戶參考答案：C155.工業機器人減速機的作用是（）。A、減小傳動扭矩B、降低轉速C、保持運行平穩D、增大轉速參考答案：B156.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）。A、與統功能系統狀態相關的信息B、與系統硬件、工業機器人本體以及控制器硬件有關的信息C、與控制工業機器人的移動和定位有關的信息D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息參考答案：B157.繼電器分控制繼電器和保護繼電器，下面（）是控制繼電器。A、中間繼電器B、熱繼電器C、過電流繼電器D、過壓繼電器參考答案：A158.同一層中，不同列貨品以90°垂直碼放，相鄰兩層貨物碼放形式旋轉180°,這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯式C、旋轉交錯式D、正反交錯式參考答案：D159.調用機器人測算工件負載程序，在測算程序運行過程中，需要將機器人切換至（）模式。A、自動B、手動C、線性運動D、重定位運動參考答案：A160.KUKA機器人與PLC使用profinet通訊協議通訊時，使用的是（）接口。A、以太網接口B、USB接口C、485接口D、232接口參考答案：A161.機器人手持工件打磨的缺點是（）。A、工件類型越多，需要手爪越多B、工件裝夾有手爪完成，較易實現自動動作C、磨削工具可裝在機器人周圍，易于實現多種磨削D、易于實現更換工件的柔性生產參考答案：A162.機器人與外部設備聯機運行時選擇（）運行模式。A、手動限速模式.B、手動全速模式C、自動模式D、再現模式參考答案：C163.實際生產當中不常見的碼垛機器人工作站工位布局是（）。（1）一進一出式碼垛（2）兩進兩出式碼垛（3）一進兩出式碼垛（4）三進三出式碼垛A、1B、2C、3D、4參考答案：D164.磁性開關氣缸是在（）上安裝磁性開關。A、缸筒B、活塞桿C、活塞D、導桿參考答案：A165.企業文化的核心是（）。A、物質文化B、行為文化C、精神文化D、制度文化參考答案：C166.通常所說的焊接機器人主要指的是（）①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人。A、①②B、①②④C、①③D、①②③④參考答案：B167.使用弧焊機器人進行焊接時，當焊接指令中電流參數加大其它參數不變時焊接效果有什么變化?A、熔深變深B、焊縫寬度增大C、熔深變淺D、焊縫寬度變小參考答案：B168.選擇機器人周邊模型時應該（）。A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫”B、在“基本”菜單欄中選擇“導入模型庫”C、在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫”D、在“控制器”菜單欄中選擇”ABB模型庫”參考答案：B169.ARC-SET中可以設定（）。A、焊接速度B、焊接參數C、收弧參數D、擺動參數參考答案：B170.在工業機器人焊接的應用中，需要根據工作要求不斷調整姿態，這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用（）進行姿態的調整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動參考答案：A171.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先（）各關節軸進行運動，這些對于初學者尤其應引起重視。A、慢速手動操作B、快速手動操作C、自動運行D、程序調試參考答案：A172.對機器人項目進行調試時，為了保障項目質量，調試過程中要注重問題研討和知識積累，下列錯誤的做法是（）。A、項目組成員必須做好個人工作日記B、項目組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄C、項目組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件歸檔及記錄D、項目組成員在進行調試是可找他人代寫相關記錄參考答案：D173.職業道德包括職業道德意識和（）。A、職業道德行為B、職業道德行為規范C、職業守則D、職業守則規范參考答案：B174.機器人通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳輸給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉換成（）,在對這些信號進行各種運算來抽取目標特征。A、數字電壓B、數字信號C、模擬電壓D、模擬信號參考答案：B175.在創建機械裝置的過程中設置機械裝置的接點參數時，接點的類型有（）兩種。A、局部鏈接、網格鏈接B、父鏈接、子鏈接C、基礎鏈接、活動鏈接D、父鏈接、基礎鏈接參考答案：B176.四軸碼垛機器人末端法蘭是否一直保持水平A、是B、不是C、有時是有時不是D、隨機性參考答案：A177.以下哪種不是伺服驅動器對伺服電機的控制方式：（）。A、位置B、電流C、力矩D、速度參考答案：B178.安裝電氣線路和電氣設備時，必須嚴格遵循（）安裝規程。A、電氣設備B、電力設施C、操作手冊D、電力安規參考答案：A179.裝配用的檢測工具通常（）。A、單獨使用B、與量具、儀器配合使用C、不使用D、與水平儀配合使用參考答案：B180.職業道德的內容包括（）。A、從業者的工作計劃B、職業道德行為規范C、從業者享有的權利D、從業者的工資收入參考答案：B181.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據需要可設定在機械原點處。A、軌跡起始接近點B、軌跡結束離開點C、安全位置D、軌跡任意點參考答案：C182.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾參考答案：C183.KUKA工業機器人系統中將信號0UT101置為1的正確編程格式為（）。A、OUT[101]=1B、SETOUT[101]C、0UT[101]1STATE=FALSED、OUT[101]1STATE=TRUE參考答案：D184.在工業網絡中應用較廣的網絡結構是（）。A、樹型B、環型C、總線型D、星型參考答案：B185.在RobotStudio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher參考答案：B186.搬運機器人作業編程主要是完成（）的示教。①運動軌跡②作業條件③作業順序A、①②B、①③C、②③D、①②③參考答案：D187.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊參考答案：A188.機器人示教器操作，以下做法正確的是（）。A、示教器使用完畢，要放回原位置。B、示教機器人過程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教機器人過程中，示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后，可以放在地上。參考答案：A189.發那科機器人登錄程序目錄的快捷鍵是（）。A、MENUB、SELECTC、EDITD、ATA參考答案：B190.KUKA機器人強制數字量輸出信號，需要在下列哪項操作中進行?A、顯示-輸入輸出端.B、配置-輸入輸出端C、顯示-診斷D、顯示-修改變量參考答案：C191.創建信號組輸出G01,地址占用.則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7.D、以上都錯誤參考答案：B192.產品裝配的常用方法有（）、選擇裝配法、調整裝配法和修配裝配法。A、完全互換裝配法D、6點法.B、直接選配法C、分組選配法D、互換裝配法參考答案：A193.工業機器人配置雙軸變位機進行軸聯動焊接時，可通過（）進行外部軸操作。A、關節坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、變位機坐標系參考答案：D194.工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統不同狀態信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍色B、紅色C、黃色D、橙色參考答案：C195.工件坐標系標定的方法為（）。A、3點法B、4點法C、5點法.參考答案：A196.保護接地，就是將電氣設備（）。A、在正常情況下不帶電的某一金屬部分直接與大地做電氣連接B、在正常情況下帶電的導體通過接地裝置與大地做電氣連接C、在正常情況下不帶電的某一金屬部分通過接地裝置與大地做電氣連接D、在正常情況下不帶電的絕緣部分通過接地裝置與大地做電氣連接參考答案：C197.工業機器人精度是指（）。①.定位精度②.復定位精度③.運動精度④.重復運動精度A、①②B、①②③C、①④D、①③④參考答案：A198.在安裝單向節流閥的時候，要注意安裝方向一般是（）液體或氣體流動方向安裝的。A、順著B、逆著C、垂直D、平行參考答案：A199.PLC與PLC之間進行通訊的方式有（）。A、RS232通訊模塊B、RS485模塊C、現場總線D、以上都是參考答案：D200.機器人自動運行時，首先調用的程序是（）。A、mainmodulEB、mainC、routinED、任意程序參考答案：B201.焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有（）。①變位機②滑移平臺③清槍裝置④工具快換裝置.A、①②B、①②③C、①③D、①②③④參考答案：D202.為了提高工業機器人進行裝配的精度，則可以外加（）。A、光電傳感器B、視覺系統C、編碼器D、對射傳感器參考答案：B203.（）不是運動指令。A、PTPB、ArCC、LinD、CirC參考答案：B204.工業機器人的安裝要認真研究本機器人的（）,從而設計布局方案確保安裝位置有足夠機器人運動的空間。A、運動軌跡B、運動范圍C、安裝底座D、安裝地面參考答案：B205.（）是尺寸鏈中的組成環，該環增大時封閉環也增大，該環減小時封閉環也減小。A、封閉環B、組成環C、增環D、減環參考答案：C206.在使用FANUC工業機器人進行點動操作時，模式開關應打到（）位置。A、UTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置參考答案：B207.氣動系統相比液壓系統的優點是（）。A、壓力高B、污染少C、潤滑方便D、造價高參考答案：C208.工業視覺系統由相機、光源、鏡頭，還有（）。A、通訊線纜B、視覺傳感器C、圖像處理單元D、SP芯片參考答案：A209.在ABB工業機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續設定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設置參考答案：C210.按照各構成尺寸所處的空間位置，可將尺寸鏈分為（）。①直線尺寸鏈②平面尺寸鏈③空間尺寸鏈④角度尺寸鏈A、①B、①②C、①②③D、①②③④參考答案：C211.在調試碼垛模塊時，發現吸盤末端在出氣，正確的做法為（）。A、更換節流閥B、調節節流閥氣壓C、調節吸盤位置D、對調真空發生器參考答案：D212.根據所采用噴涂工藝的不同，機器人噴涂可以分為空氣噴涂，高壓無氣噴涂和（）三類。A、粉末B、靜電C、熱D、霧化參考答案：B213.設置ABB機器人DSQC651板卡第一個接口的模擬輸出信號，地址應設置為（）。A、0B、0-15C、1D、1-16參考答案：B214.工業機器人的額定負載是指在規定范圍（）所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處B、手臂C、末端執行器D、機座參考答案：A215.工業機器人示教編程的優點不包括（）。A、操作簡便，易于掌握B、示教軌跡的重復性差C、只需要簡單的裝置和控制設備即可進行D、示教再現過程很快，示教后馬上可以應用參考答案：B216.要修改KUKA機器人的示教點位置從（）界面進入。A、系統B、文件C、項目D、變量參考答案：D217.（）可以保證涂裝線所處的環境及空氣涂裝所使用的壓縮空氣清潔。A、機器人行走單元B、空氣過濾系統C、輸調漆系統D、噴槍清理裝置參考答案：B218.可以對工業機器人參數調整的參數不包括（）。A、位置B、傳感器C、姿態D、速度參考答案：B219.機器人零點校準操作錯誤時，會出現（）。A、軸的軟限位將無效B、移動時可能超出正常范圍C、之前程序的位置變化D、以上都是參考答案：D220.s7-300plc屬于（）PLC。A、模塊式B、擴展式C、整體式D、電流式參考答案：A221.（）是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態，記錄工業機器人位姿數據并編寫工業機器人運動指令，完成工業機器人在正常加工軌跡規劃、位姿等關節數據信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復雜編程參考答案：A222.KUKA機器人控制SCA涂膠設備涂膠量由機器人發出的什么控制?A、數字量B、模擬量C、二進制數D、M位參考答案：B223.企業質量管理的核心是（）。A、管理技術B、管理體系的建立和運行C、科學技術D、管理體系的實施參考答案：B224.在對集成系統設備進行干涉、碰撞檢查的時候，下列描述錯誤的是（）A、在初次運行程序時應降低工業機器人速度單步運行。B、在設備運行之前應檢查工作臺面上是否存在影響設備運行的無關物品或工具。C、在運動工業機器人程序過程中應該防止出現點位的碰撞D、在初次運行程序時，如程序已經在其他標準設備上完成調試，則可以全速運行工業機器人程序。參考答案：D225.漫射式光電開關通常對（）起作用。A、電良好的金屬物B、磁性物體C、反射率較高的物體D、金屬與非金屬參考答案：C226.發生短路故障時，迅速查找短路故障點的方法是進行分區、分段（）。A、斷電B、部分送電C、部分斷電D、送電參考答案：D227.用鋼尺丈量兩段距離，第一段長1500m第二段長1300m中誤差均為+22mm,哪一段的精度高（）A、第一段精度高B、第二段精度高C、兩段直線的精度相同。D、兩段精度不確定哪段高參考答案：A228.在點動操作機器人時，以下說法正確的是（）。A、必須同時按住按兩個shift鍵B、必須同時按住按兩個安全開關C、必須打到T1檔D、TP有效開關必須為ON參考答案：D229.下列關于數字I/0,描述有誤的一項是（）。A、從外圍設備通過處理I/0引述電路板（或I/0單元）的輸入輸出信號線來進行數據交換的標準數字信號B、屬于專用數字信號C、它的值只有ON和OFF兩種D、它的輸出可以通過程序的執行或手動操作來設定，輸入不能強制設定參考答案：B230.工業機器人視覺系統最先捕捉的圖像是（）。A、光信號B、數字信號C、模擬信號D、以上都錯參考答案：C231.ABB機器人虛擬仿真中，（）調整方法有多種，通常是綜合運用多種方法進行調整，調整的過程中先對單一目標點進行調整，完成后其它目標點某些屬性可以參考調整好的第一個目標點進行方向對準。A、參考點B、工作點C、目標點D、接近點參考答案：C232.工業機器人程序之間（）。A、可以互相調用B、不可以互相調用C、只能主程序調用子程序D、子程序可以調用主程序參考答案：A233.關于工業相機下列描述中錯誤的是（）。A、工業相機的幀率遠遠高于普通相機B、工業相機相對普通相機來說價格較貴C、工業相機只有單色相機，并無彩色相機D、工業相機是用來代替人眼來做測量的參考答案：C234.步進驅動器在控制步進電機過程中發生堵轉，可能是設置不當（）。A、功率參數B、電流參數C、電壓參數D、細分參數參考答案：B235.裝配工藝規定了產品及部件的裝配順序，裝配方法，裝配技術要求和（）。A、圖樣B、材料C、檢驗方法D、生產進度表參考答案：C236.在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R參考答案：A237.機器人零點丟失后會有（）后果。A、僅能單軸運行B、僅能在規定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅動D、機器人不能運動參考答案：A238.不屬于機器人拋光打磨優點的是（）。A、改善工作環境B、提高生產效率C、提高自動化水平D、生產成本高參考答案：D239.空壓機的排氣管道為避免冷凝水回流，排氣管應從（）接入總管。A、上方B、下方C、前方D、后方參考答案：A240.若僅僅常用于抓取之裝配作業用途之多自由度機器人，控制方式通常采用下列（）。A、伺服控制型機器人B、順序控制型機器人C、教導學習型機器人D、智能型控制型機器人參考答案：B241.SetGO指令的中文意思為（）。A、設定組輸出信號的值B、設定數字輸出信號的值C、設定模擬輸出信號的值D、將數字輸出信號置為1參考答案：A242.位姿是由（）兩部分構成。A、位置和速度B、位置和運行狀態C、位置和姿態D、速度和姿態參考答案：C243.傳感器的線性范圍（）,測量范圍就（）,在此范圍內，能保證一定的測量精度，一般情況下，應選擇（）的測量范圍。A、越窄越大較小B、越寬越大較大C、越寬越小較大D、越窄越小較小參考答案：B244.（）是擺焊指令。A、TrackingB、TriggerC、PalletizingD、Weaving參考答案：D245.電動定扭矩扳手既可初緊又可終緊，在緊固螺栓前先調節（）。A、扭矩B、松緊C、方向D、大小參考答案：A246.不屬于碼垛機器人應用特點的是（）。A、高精度定位B、占地面積大C、能耗低D、全天候工作參考答案：B247.ABB機器人模擬輸出信號仿真在（）菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準參考答案：A248.工業機器人（）示教指的是機器人完成一行程序即停止。A、單步B、多步C、連續D、順序參考答案：A249.在噴涂前要進行前處理，除掉工件表面的油污、灰塵、銹跡，并在工件表面生成一層抗腐蝕且能夠增加噴涂圖層附著力的（）。A、鈣化層B、磷化層C、氧化層D、硅化層參考答案：B250.齒輪傳動中，主動齒輪的齒數為30,從動齒輪的齒數為60,齒輪傳動的傳動比為（）A、1:1B、1:2C、2:1D、1:20參考答案：C251.氣缸的英語單詞是（）。A、sensorB、oretC、GripperD、Cylinder參考答案：D252.當不同廠家的PLC與步進驅動器之間接線時，下列描述正確的是（）。A、PLC漏型輸出對應步進驅動器源型輸入B、PLC漏型輸出對應步進驅動器漏型輸入C、PLC源型輸出對應步進驅動器源型輸入D、PLC源型輸入對應步進驅動器漏型輸出參考答案：A253.下面哪種不是ABB工業機器人的常用運行模式?（）A、遠程B、自動C、半自動D、手動參考答案：C254.在工作站建模過程中，若放置的機器人位置和觀察視圖不合理，可以通過（）進行視圖的縮放。A、鼠標中間滾輪B、鼠標左鍵+CtrlC、鼠標左鍵+CtrI+ShiftD、以上操作都不對參考答案：A255.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節參考答案：D256.機器人使用吸盤完成（）的操作，應為吸盤建立工具坐標系。A、工件從一個位置搬運到另一個位置B、工件搬運過程中有姿態變化需求C、工件要搬運到好幾個位置D、ABC全部正確參考答案：B257.企業創新要求員工努力做到（）。A、不能墨守成規，但也不能標新立異B、大膽地破除現有的結論，自創理論體系C、大膽地試，大膽地闖，敢于提出新問題D、激發人的靈感，遏制沖動和情感參考答案：C258.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離參考答案：C259.強勢企業文化是指與其他企業文化相比具有的（）企業文化。A、侵略性B、帶動性C、明顯優勢D、強烈反差參考答案：C260.觸摸屏更換畫面時必須指定（）。A、當前畫面編號B、目標畫面編號C、無所謂D、視情況而定參考答案：B261.液壓系統的壓力調試應從壓力調定值最高的（）開始，逐次調整每個分支回路的各種壓力閥。A、主換向閥B、主溢流閥C、主節流閥D、主調速閥參考答案：B262.對機器人進行系統輸入輸出控制的調試時，可行的操作是（）。A、在確保安全的條件下，在程序數據界面進行1/0信號強制操作B、在確保安全的條件下，在控制面板界面進行1/0信號強制操作C、在確保安全的條件下，在輸入輸出界面進行1/0信號強制操作D、以上都錯誤參考答案：D263.下列關于裝配圖表示內容說法錯誤的是（）。A、裝配圖可以表示機器的整體結構形狀B、裝配圖可以表示機器工作原理C、裝配圖可以表示零件之間的裝配聯接關系D、裝配圖可以表示機器造價參考答案：D264.使用氣動夾爪作為工業機器人的末端執行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對（）進行檢修。A、電磁鐵B、氣路控制系統C、夾爪執行機構D、氣源及氣路參考答案：A265.壓力控制閥包括（）。C、0VA、單向閥B、順序閥C、節流閥D、壓力表參考答案：B266.機器人視覺系統配置時，首先要在其控制軟件中配置（）、通信參數、編碼器參數等參數。A、攝像頭B、機器代碼C、軟件版本D、驅動程序參考答案：A267.發那科機器人噴涂程序的編寫用到的循環的指令為（）。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF參考答案：C268.三線制接近開關的接線：藍線接（）端。A、正B、負D、負載參考答案：C269.機器人的TCP測量是指（）測量。A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標參考答案：C270.示教盒屬于哪個機器人子系統。A、驅動系統B、機器人環境交互系統.C、人機交互系統D、控制系統參考答案：C271.工業機器人在激光切割、打磨、焊接等應用中，經常對不規則的曲線進行處理，通常采用（）進行編程。A、在線描點法、離線示教法B、在線拖動法、離線圖形法C、在線圖形法、離線圖形法D、在線描點法、離線圖形法參考答案：D272.PLC的“軟元件”是PLC內部（）。A、計數器B、寄存器C、定時器D、輸入繼電器參考答案：B273.在創建工具坐標系時，可以采用（）創建新的工具坐標系。A、三點法、六點法以及直接輸入法中的一種B、三點法結合直接輸入法C、六點法結合直接輸入法D、三點法結合六點法參考答案：A274.焊接機器人的焊接作業主要包括（）A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氧弧焊參考答案：A275.華數機器人有四種坐標系可供選擇，分別是世界坐標系、基坐標系、工具坐標系及（）。A、工件坐標系B、圓柱坐標C、極坐標D、關節坐標參考答案：D276.ABB機器人在哪個窗口可以看到故障信息（）。A、程序數據B、控制面板C、事件日志D、系統信息參考答案：C277.在RobotStudio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher參考答案：B278.空壓機管道主干道以及需要經常拆卸、檢修的管段上一般采用（）。A、螺紋連接B、法蘭連接C、焊接D、卡套式連接參考答案：B279.經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、力/力矩覺B、接近覺C、接觸覺D、壓覺參考答案：A280.工業機器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指參考答案：B281.（）是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態，記錄工業機器人位姿數據并編寫工業機器人運動指令，完成工業機器人在正常加工軌跡規劃、位姿等關節數據信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復雜編程參考答案：A282.工業機器人視覺一般可以使用以下（）檢測器件。A、工業相機B、光柵尺C、指南針D、自耦變壓器啟動參考答案：B283.圓光柵用于檢測（）。A、直線位移B、曲線位移C、角位移D、直線位移角度參考答案：C284.（）也稱為平面關節型裝配機器人或SCARA機器人，是目前裝配生產線上應用數量最多的一類裝配機器人。A、水平串聯式裝配機器人B、垂直串聯式裝配機器人C、并聯式裝配機器人D、交錯式裝配機器人參考答案：A285.不屬于崗位質量措施與責任的是（）。A、明確崗位質量責任制度B、崗位工作要按作業指導書進行C、明確上下工序之間相應的質量問題的責任D、滿足市場的需求參考答案：D286.依據機器人具體應用領域而編制的一類指令，如碼垛指令、焊接指令與搬運指令等A、I/0指令B、寄存器指令C、動作指令D、作業指令參考答案：D287.下列ABB機器人編程中哪條指令用來等待數字輸出信號。A、DOWaitB、WaitDIC、WaitD0D、WaitGI參考答案：C288.常見的碼垛機器人是（）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸參考答案：B289.（）是制作網線頭的必備工具。A、電烙鐵B、虹切C、網線鉗D、剝線鉗參考答案：C290.用于在裝配時（）的工具稱為壓緊工具。A、壓緊工件B、夾緊工件C、支撐工件D、拉緊工件參考答案：A291.機床電氣識圖中，電氣原理圖不包括（）。A、電路B、控制電路C、照明和顯示電路D、電器安裝圖參考答案：D292.ABB工業機器人出廠時界面為英語語言，要更改為中文，選項選擇順序為（）。A、ControlPanel--Language-ChinesEB、Jogging-Language-ChinesEC、ontrolPanel-ProgKeys-ChinesED、Jogging-ProgKeys-ChinesE參考答案：A293.發那科機器人在T1模式下，在程序運行過程中哪個操作不會使機器人停止。A、松開安全開關B、按下急停按鈕C、按下BWD按鍵D、松開SHIFT鍵參考答案：C294.信號屏蔽線可以（）接地。A、一點B、兩點C、多點D、不能參考答案：A295.將搬運機器人安裝在龍門架上，使其行走于機床上方，可節約地面資源，這種搬運機器人工作站布局方式為（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、環狀布局參考答案：B296.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力參考答案：C297.增量是手動運行模式，可以使機器人移動所定義的距離，應用范圍不包括（）。A、以同等距離進行點的定位B、從一個位置移出所定義的距離C、使用測量表調整D、持續的參考答案：D298.機器人通過操縱末端執行器固定連接的打磨工具，完成對工件打磨加工的自動化，稱之為工具打磨機器人。主要構成有：（）。①機器人本體②工具系統③配置力控制器④工件變位機A、①②B、①②③C、②③④D、①②③④參考答案：D299.華數工業機器人運行模式不包括（）。A、手動模式B、自動模式.C、外部模式D、遠程模式參考答案：D300.在裝配過程中，零件互換后仍能達到裝配精度要求的裝配方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調整法參考答案：A301.等待數字輸入信號的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTimE參考答案：A302.機器人的英語單詞是（）。A、botrEB、oretC、robotD、rebot參考答案：C303.傳感器靈敏度是有方向性的，當被測參數為多維向量，傳感器的交叉靈敏度應（）。A、越小越好B、中等程度C、適當較大D、越大越好參考答案：A304.為了使機器人操作機充分發揮效能，焊接機器人系統通常采用（）變位機。A、一臺B、兩臺C、三臺D、四臺。參考答案：B305.企業事業單位和其他生產經營者違反法律法規規定排放污染物，造成或者可能造成嚴重污染的，縣級以上人民政府環境保護主管部門和其他負有環境保護監督管理職責的部門應（C）。A、責令整改B、依照相關規定處以罰款C、可以查封、扣押造成污染物排放的設施、設備D、責令企業停產參考答案：C306.機器人的急停方式不包括（）。A、按控制柜上的急停按鈕B、按示教盒上的急停按鈕C、按外部輸入急停按鈕D、關閉機器人電源參考答案：D307.焊接機器人主要由機器人和（）組成。A、變位機B、安全護欄C、工夾具D、焊接設備參考答案：D308.只能檢測金屬的接近開關是（）接近開關。A、電感式.B、電容式C、光電式D、磁式參考答案：A309.進行變頻器參數清除操作時，變頻器應該運行在（）模式。A、PU運行B、外部運行C、組合運行D、計算機通信參考答案：A310.（）是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。A、焊接B、噴涂C、打磨D、裝配參考答案：C311.對于某些搬運場合，由于搬運空間大，搬運機器人的末端工具無法到達指定的搬運位置或姿態，此時應增加機器人的自由度，其中最常用的方法是（）。A、增長末端工具B、減少搬運空間C、增加滑移平臺D、更換搬運位置參考答案：C312.手動操作機器人時，使用關節座標時TP顯示為（）。A、T00LB、WORLDC、J0INTD、JGFRM參考答案：C313.（）是用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進入裝置。A、單向閥B、過濾網C、油霧器D、空氣過濾器參考答案：D314.下列ABB機器人編程語言I/0控制指令使用，不正確的是（）。A、Setdo2;B、ReSetdo2;C、WaitDIdi2;參考答案：DD、WaitDOdo2,1;參考答案：C315.工業機器人集成應用設備中，可以通過視覺檢測系統識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統組成不包括（）A、工業PCB、顯示器C、光源D、工業相機與鏡頭參考答案：A316.為了便于讀圖和組織生產，每種零件都要進行編寫序號，進而編制（）。A、尺寸標注B、標題欄C、技術要求D、零件明細欄參考答案：D317.涂裝機器人常見的周邊輔助設備主要有（）。①機器人行走單元；②工件傳送（旋轉）單元；③噴漆生產線控制盤④噴槍清理裝置；⑤防爆吹掃系統A、①②⑤B、①②③C、①③⑤D、①②③④318.新松機器人系統中，以下（）選項可實時查看I/0信號。A、B、DIC、UID、GI參考答案：C319.下列代表機器人TCP的位置數據的是（）A、rotB、robconfC、extaxD、trans參考答案：D320.手動狀態時發生緊急情況時，最快停止機器人的方法是（）。A、釋放安全開關B、調節速度C、切斷電源D、按下控制柜急停按鈕參考答案：A321.六軸工業機器人靠近機器人底座的軸通常定義為（）。A、0軸B、1軸C、6軸A、8D、附加軸參考答案：B322.機器人應具備手動急停功能，該急停功能應具備最高（）優先級。A、鎖定B、保護C、解除D、控制參考答案：D323.常用的運動附加指令“ACC”是什么指令。A、加減速倍率指令B、位置補償指令C、工具補償指令D、增量指令參考答案：A324.機器人的TCP測量是指（）測量A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標參考答案：C325.ABB工業機器人每組數字輸入接口最多可連接（）個數字輸入信號。D、減環B、10C、12D、14參考答案：A326.（）也稱為拳頭機器人、蜘蛛機器人，是一種輕型、結構緊湊的高速裝配機器人，可安裝在任意傾斜角度上。A、水平串聯式裝配機器人B、垂直串聯式裝配機器人C、并聯式裝配機器人D、交錯式裝配機器人參考答案：C327.機器人常用控制器不包括（）。A、單片機B、PLCC、工控計算機D、PC參考答案：D328.尺寸鏈中的（）的尺寸自己不能保證，是靠其它相關尺寸來保證的。A、封閉環B、組成環C、增環參考答案：A329.移動機器人軌跡規劃中所用參數優化法是對（）進行控制。A、位置B、時間C、速度D、加速度參考答案：C330.常開電磁閥在（）狀態下打開。A、斷電B、通電C、工作D、電磁參考答案：A331.機器人基座與底板用（）固定聯接。A、普通螺栓B、梯形絲杠C、膨脹螺栓D、高強度螺栓參考答案：D332.在圖紙上必須用粗實線畫出圖框，標題欄一般應位于圖紙的（）方位A、左上B、左下C、右上D、右下參考答案：D333.在信號控制指令前后經常寫入WaitTime指令，會對機器人的（）造成影響。A、光標位置B、具動作C、程序指針位置D、生產節拍參考答案：D334.工業機器人狀態欄能查看機器人（）。A、I/0信號B、安全信號C、電動機狀態D、程序數據參考答案：C335.機器人示教操作時，示教器的掛帶要套在左手上，時刻保持（）操作。A、單手B、雙手C、左手D、右手參考答案：B336.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C參考答案：A337.工業機器人MAIN程序應用及設定MAIN的含義是（）。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序參考答案：C338.一般工業機器人工作站會配備有安全門或（）等安全防護裝置，裝置為工業機器人工作站劃定了一個安全保護區域，工業機器人在這個安全保護區域的范圍內進行作業安全防護裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。A、安全光柵B、急停按鈕C、勵傳感器D、以上都不是參考答案：A339.向海洋排放污染物、傾倒廢棄物，進行海岸工程和海洋工程建設，應當（）,防止和減少對海洋環境的污染損害。A、符合法律法規規定B、符合有關標準C、根據實際情況D、符合法律法規規定和有關標準參考答案：D340.關于機器人模擬量Al/A0描述，正確的一項是（）。A、模擬量A0只能通過程序的執行來設定模擬輸出值B、模擬量AO可通過程序的執行或手動操作來設定模擬輸出值C、模擬量A0不能通過手動操作來設定模擬量輸出值D、模擬量AO不能通過仿真輸出來設定模擬量輸出值參考答案：B341.焊接機器人焊機由工業機器人的（）信號控制。A、模擬輸入B、數字輸入C、模擬輸出D、數字輸出參考答案：C342.某機器人程序在使用單步試運行時，機器人執行某行程序后能準確到達A點但在實際連續工作中，機器人不再通過該點其原因是（）。A、該行程序CNT參數設置了轉彎半徑B、該行程序CNT參數沒有設置轉彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯誤參考答案：A343.機器人搬運工作站中，用于控制機器人工具開合的動作信號是（）。A、數字量輸出信號B、數字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號參考答案：A344.根據護欄等周邊安全裝置定義的區域叫做機器人工作的（）。A、最大區域B、限制區域C、保護區域D、運行區域參考答案：C345.機器人碼垛運動的作業順序通常是（）。①抓取工件；②檢測傳送線信息；③判斷擺放位置；④放置工件。A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④參考答案：B346.選擇PLC包括PLC的（）的選擇。A、機型、容量、I/0模塊、通信模塊B、機型、容量、I/0模塊、電源C、機型、容量、A/D模塊、D/A模塊D、機型、容量、I/0模塊參考答案：B347.加載機器人系統時，在“基本”菜單欄選擇“機器人系統”然后選擇（）。A、原有系統B、從布局C、已有系統D、新建系統參考答案：B348.新《安全生產法》規定，生產經營單位對從業人員進行安全生產教育和培訓中新增內容有A、保證從業人員具備必要的安全生產知識B、熟悉有關的安全生產規章制度和安全操作規程C、掌握本崗位的安全操作技能D、了解事故應急處理措施參考答案：D349.工業機器人工作站中PLC與工業機器人是（）通訊。A、Modbus-TCPB、自由格式通訊C、Modbus-RTUD、TCP-IP參考答案：A350.在一般情況下，靈活性高的工業機器人，其外圍設備（）,可適應產品型號的變化。A、簡單B、復雜C、多變D、昂貴參考答案：A351.機器人的軌跡精度，一般是指軌跡（）精度。A、初始B、重復C、單次D、抖動參考答案：B352.機器人視覺手眼標定有（）。①眼在手（eyeinhand）②眼在外（eyetohand）③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B353.繼電器控制電路中的中間繼電器和時間繼電器可以用梯形圖中的（）來代替。A、輸入和輸出繼電器B、輔助繼電器C、輔助繼電器和定時器D、輸出繼電器和定時器參考答案：C354.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色參考答案：B355.關于創新，不合乎職業道德要求的是（）。A、發明一種軟件，使競爭對手的計算機不能工作B、引入一種新產品，就是消費者還不熟悉的產品C、開辟一個新市場，就是使產品進入以前不曾進入的市場D、采用過去生產部門未經采用過的生產方法參考答案：A356.工業機器人搬運的夾具一般裝在（）上。A、基座B、旋轉軸C、平移軸D、第六軸參考答案：D357.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的（）A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度參考答案：B358.（）是指機器人執行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度參考答案：A359.PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計參考答案：C360.傳感器的頻率響應特性決定了測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內保持不失真，傳感器的頻率響應（）,可測信號頻率范圍就越在動態測量中。A、越低B、適當較小C、適當中等D、越高參考答案：D361.下列選項中，關于愛崗敬業、誠實守信表述正確的是（）。A、愛崗敬業的基本要求有保密守信，不為利益所誘惑B、愛崗敬業的基本要求有努力鉆研業務，熟悉業務流程C、誠實守信的基本要求有實事求是，不偏不倚，依法辦事D、誠實守信的基本要求有做老實人、說老實話、辦老實事、不搞虛假參考答案：D362.在創建機械裝置的過程中設置機械裝置的鏈接參數時，必須選擇一個鏈接設置為（）,否則無法創建機械裝置的鏈接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink參考答案：C363.液壓系統流量速度調試應在正常工作壓力和正常工作油溫下進行，遵循（）的原則。A、先高速后低速B、先低速后高速C、始終低速D、始終高速參考答案：B364.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成（）。①點動機器人；②編寫、測試和運行機器人程序；③設定機器人參數；④查閱機器人狀態A、①②B、①②③C、①③D、①②③④參考答案：D365.（）是尺寸鏈中對封閉環有影響的全部環，這一環中任一環的變動必然引起封閉環的變動。A、封閉環B、組成環C、增環D、減環參考答案：B366.氣路的主管路不要任意縮小，如果必要縮小或放大管路時須使用（）,否則在接頭處會有混流情況發生。A、漸縮管B、彎頭C、閥門D、儲氣罐參考答案：A367.列設置機器人自動運行的條件錯誤的是（）。A、示教器處于禁用狀態B、程序運行方式處于連續運行狀態C、專用外部信號有效D、遠程/本地設定為外部參考答案：D368.機械出現自鎖是由于（）A、機械效率小于零B、驅動力太小C、阻力太大D、約束反力太大參考答案：A369.裝配的組織形式分為固定式裝配和移動式裝配，固定式裝配工序（）,移動式裝配工序（）。A、集中分散B、分散集中C、復雜簡單D、簡單復雜參考答案：A370.坐標系是為了確定機器人的位置和（）而在機器人或空間，上進行的位置指標系統。A、姿態B、行程C、動作D、外觀參考答案：A371.下列不是觸摸屏功能的是（）。A、開關量輸入輸出B、數字量輸入輸出C、數據采集與動畫指示D、邏輯運算處理參考答案：D372.職業活動中要做到遵紀守法，以下不屬于這一職業