備案號(hào)：54014-2016國(guó)家能源局發(fā)布 Ⅱ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14技術(shù)要求 25試驗(yàn)方法 76檢驗(yàn)規(guī)則 7包裝 8運(yùn)輸和儲(chǔ)存 附錄A(資料性附錄)隨箱文件資料 1電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)電磁兼容試驗(yàn)與測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T18910.61液晶顯示器件第6-1部分：液晶顯示器件測(cè)試方法光電參數(shù)《一般運(yùn)行和飛行規(guī)則》(CCAR-91-R2),中國(guó)民用航空總局令(第188號(hào)),2007年9月10日2綜合保障模塊comprehensivesuppor保障無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)正常工作的設(shè)備及工具的集合，一般包括供電設(shè)無(wú)人直升機(jī)完全由飛控系統(tǒng)閉環(huán)控制完成起飛(降落)。導(dǎo)航定位系統(tǒng)不參與控制，由飛控系統(tǒng)控制無(wú)人直升機(jī)飛行姿態(tài)手動(dòng)飛行模式manualflight不依賴導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)人直升機(jī)飛行姿態(tài)不受飛控系統(tǒng)閉環(huán)控制，由操作人員控制的飛行模式。無(wú)論機(jī)頭指向何方，無(wú)人直升機(jī)均能按照地面控制模塊上按鍵或遙控手柄的操控方向飛行。一鍵返航onekeyreturn在操作人員通過(guò)地面控制模塊或遙控手柄上的特定功能鍵啟動(dòng)該功能后，無(wú)人手動(dòng)拍照takepicturesmanually由操作人員通過(guò)地面控制模塊或遙控手柄上的特定功能定點(diǎn)自動(dòng)拍照takepicturesautomatica不需操作人員干預(yù)，無(wú)人直升機(jī)按照預(yù)設(shè)程序(包括位置坐標(biāo)、時(shí)間間隔等)進(jìn)行拍照。動(dòng)力電池powerbattery為無(wú)人直升機(jī)飛行提供動(dòng)力的電池(簡(jiǎn)稱“電池”),可為單體電池(電芯),也可為電池組(含電池航行燈navigationlight安裝在無(wú)人直升機(jī)上，用以表示其位置和運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)燈。4技術(shù)要求4.1.1.1搭載任務(wù)設(shè)備的無(wú)人直升機(jī)任意兩點(diǎn)(含旋翼)之間距離不大于1.8m。3℃℃高溫型極低溫型不在以上所列范圍內(nèi)最高海拔高度mIV4d)距地面2m高的環(huán)境瞬時(shí)風(fēng)速不大于3m/s時(shí)，飛行控制偏差不大于4m,標(biāo)準(zhǔn)差不大于于1.5m、標(biāo)準(zhǔn)差不大于0.75m,垂直方向不大于2m,標(biāo)準(zhǔn)差不大于1m。54.2.2.4對(duì)于可見(jiàn)光傳感器，有效像素?cái)?shù)不低于1400萬(wàn)；具備變焦功能，變焦范圍為35mm～80mm(等效焦距),且連續(xù)可調(diào)；具備自動(dòng)對(duì)焦功能。在距離不小于10m處拍攝的影像可清晰分辨銷釘級(jí)678℃持續(xù)時(shí)間h4高溫型21極低溫型1自定4)以不超過(guò)1℃/min的變化速率使試驗(yàn)箱內(nèi)溫度恢復(fù)至與箱外一致，然后放置1h。9℃%持續(xù)時(shí)間h4高溫型21極低溫型1自定規(guī)定值，然后保持不變(溫度波動(dòng)范圍不大于0.5℃,相對(duì)濕度波動(dòng)范圍不大于3%),放℃%1高溫型極低溫型自定持不變(溫度波動(dòng)范圍不大于0.5℃,相對(duì)濕度波動(dòng)范圍不大于3%),放置規(guī)定的持續(xù)時(shí)℃IⅡⅢV并放置在試驗(yàn)箱(室)外，使試驗(yàn)人員在試驗(yàn)箱(室)外可對(duì)無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行操控。2)關(guān)閉試驗(yàn)箱(室)門，按表6選擇試驗(yàn)氣壓和溫度，調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱(室)內(nèi)氣壓和溫度至規(guī)3)使用試驗(yàn)箱(室)外的同型號(hào)地面站和遙控手柄啟動(dòng)任務(wù)設(shè)備進(jìn)行攝像、控制無(wú)人直升機(jī)2)場(chǎng)地內(nèi)各點(diǎn)瞬時(shí)風(fēng)速和風(fēng)向可調(diào)。當(dāng)周圍環(huán)境瞬時(shí)風(fēng)速不大于3m/s時(shí)，場(chǎng)地內(nèi)各點(diǎn)1)在試驗(yàn)場(chǎng)地外約20m處對(duì)距地面2m高的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行持續(xù)5min的測(cè)量。若測(cè)量期間最4)使場(chǎng)地內(nèi)某一方向瞬時(shí)風(fēng)速以2m/s的變化率增加到10m/s,然后保持1min不變(風(fēng)速波5)以2m/s的變化率，將當(dāng)前方向瞬時(shí)風(fēng)速降至0m/s,同時(shí)向上的風(fēng)速增加至10m/s,然后保持1min不變(風(fēng)速波動(dòng)范圍不大于1m/s)。6)重復(fù)步驟5),直至下次待調(diào)整風(fēng)向與試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)一致，試驗(yàn)結(jié)束。d)試驗(yàn)結(jié)果：按式(1)和式(2)分別計(jì)算試驗(yàn)樣品水平偏移u和垂直偏移v.,按式(3)和式(4)分別計(jì)算水平標(biāo)準(zhǔn)差σ和垂直標(biāo)準(zhǔn)差σ。 a)試驗(yàn)樣品：搭載任務(wù)設(shè)備的無(wú)人直升機(jī)一套。b)試驗(yàn)設(shè)備：1)宜在戶外露天場(chǎng)地進(jìn)行，面積應(yīng)滿足無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行安全要求，對(duì)于小型無(wú)人直2)場(chǎng)地內(nèi)布置有淋雨試驗(yàn)系統(tǒng)，可模擬降雨環(huán)境。1)在指定起降區(qū)域?qū)⒃囼?yàn)樣品通電，完成自檢，處于待機(jī)狀態(tài)。2)調(diào)節(jié)淋雨試驗(yàn)系統(tǒng)，使場(chǎng)地內(nèi)降雨強(qiáng)度達(dá)到小雨雨強(qiáng)。3)將試驗(yàn)樣品設(shè)置為手動(dòng)飛行模式，以2m/s～5m/s的速度在場(chǎng)地內(nèi)轉(zhuǎn)圈飛行。飛行半徑不小于5m,飛行高度為5m～10m,飛行時(shí)間不小于3min。4)將飛行模式切換為增穩(wěn)飛行模式，以2m/s～5m/s的速度在場(chǎng)地內(nèi)轉(zhuǎn)圈飛行。飛行半徑不小于5m,飛行高度為5m～10m,飛行時(shí)間不小于3min。d)試驗(yàn)結(jié)果：手動(dòng)飛行模式下，試驗(yàn)樣品飛行航線穩(wěn)定、姿態(tài)正常；切換時(shí)，試驗(yàn)樣品飛行姿態(tài)a)試驗(yàn)樣品：地面站、遙控手柄。b)試驗(yàn)設(shè)備：淋雨試驗(yàn)箱(沖水裝置宜為擺管式)。c)試驗(yàn)布置：將試驗(yàn)樣品放置在淋水試驗(yàn)箱指定區(qū)域，應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)樣品選擇擺管半徑，使試驗(yàn)樣品與擺管內(nèi)側(cè)之間的間隙不超過(guò)200mm。1)將試驗(yàn)樣品按正常工作方式布置、通電，處于待機(jī)狀態(tài)。2)關(guān)閉試驗(yàn)箱門，按表7規(guī)定調(diào)節(jié)總水流量。管半徑個(gè)表7(續(xù))管半徑個(gè)注：滴嘴直徑為0.4mm。2)關(guān)閉試驗(yàn)箱門，調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱內(nèi)相對(duì)濕度不大于25%,通過(guò)自上而下的垂直氣流使塵在試驗(yàn)3)試驗(yàn)持續(xù)8h,期間應(yīng)保持泄水孔正常開(kāi)啟。b)試驗(yàn)步驟：1)在場(chǎng)地上規(guī)劃飛行航線，航線與周邊障礙物距離應(yīng)滿足飛行安全要求。航線可參考圖1O修改后航點(diǎn)0表示修改后航點(diǎn)———表示初始航線-----表示修改后航線m,精確到小數(shù)點(diǎn)后1位)。2)將無(wú)人直升機(jī)放置在點(diǎn)1位置，使其水平面中心與點(diǎn)1重合。將試驗(yàn)樣品按正常工作要求y?和高度z?)。3)按步驟2)方法，將試驗(yàn)樣品依次放置在點(diǎn)2,…,10上進(jìn)行測(cè)量和記錄。按式(5)和式(6)分別計(jì)算水平偏差u,和垂直偏差v: u,最大不超過(guò)1.5m,v,最大不2)場(chǎng)地上應(yīng)有500kV及以上電壓等級(jí)輸電線路或模擬輸電線路。1)對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)地距地面2m高的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行持續(xù)5min的測(cè)量。若測(cè)量期間最大瞬時(shí)風(fēng)速始線飛行2圈。4)將試驗(yàn)樣品依次放置在其余2個(gè)測(cè)量點(diǎn)上，重復(fù)步驟2)和3)。 圖4一鍵返航功能試驗(yàn)航線設(shè)置參考圖3)將無(wú)人直升機(jī)設(shè)置為全自主飛行模式，以3)以增穩(wěn)飛行模式控制無(wú)人直升機(jī)以2m/s～5m/s的速度向允許飛行區(qū)域范圍外飛行。在無(wú)m,精確到小數(shù)點(diǎn)后1位)。2)將無(wú)人直升機(jī)放置在點(diǎn)1位置，使其水平面中心與點(diǎn)1重合。將試驗(yàn)樣品按正常工作要求3)按步驟2)方法，將試驗(yàn)樣品依次放置在點(diǎn)2和點(diǎn)3上進(jìn)行測(cè)量和記錄。d)試驗(yàn)結(jié)果：按式(11)和式(12)分別計(jì)算u和v山。u=√(x,-E)2+(y,-B)2(i=1,2,3)不超過(guò)5m、v.最大不超過(guò)10m。(俯視圖)(側(cè)視圖)沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛩睫D(zhuǎn)動(dòng)至極限值(若轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大于360°,則轉(zhuǎn)動(dòng)約1圈)后停止，動(dòng)2圈及以上。在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)至極限值(若轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大于360°,則轉(zhuǎn)動(dòng)約1圈)后停止，測(cè)量并記錄任務(wù)幅值1'、駐留1min。5.2.2.4可見(jiàn)光成像性能試驗(yàn)搭載可見(jiàn)光成像任務(wù)設(shè)備的無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)一套(按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢)。標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)靶場(chǎng)。標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)靶場(chǎng)由不同規(guī)格的電力連接金具布置而成，面積不小于3m×3m、高度不小于2m。靶場(chǎng)應(yīng)設(shè)置在室內(nèi)，靶場(chǎng)范圍內(nèi)光照度為500lux。試驗(yàn)布置如圖7所示。A6米A9三號(hào)生)各連接金具上穿孔均安裝相應(yīng)規(guī)格的螺桿、螺母，表中所列供參考，可用尺寸和外形近的其他規(guī)格連接金具代替，但不圖7可見(jiàn)光成像性能試驗(yàn)布置示意圖a)按圖7進(jìn)行試驗(yàn)布置，使可見(jiàn)光成像任務(wù)設(shè)備視軸距地面高度1m,且與背景墻平面垂直，鏡頭所在平面距靶場(chǎng)中心10m。b)將試驗(yàn)樣品通電，通過(guò)地面控制模塊或遙控手柄將任務(wù)設(shè)備焦距設(shè)置為最短焦距狀態(tài)且固定不變，對(duì)準(zhǔn)靶場(chǎng)中編號(hào)為A8的目標(biāo)拍攝1張影像(P?)。然后將任務(wù)設(shè)備焦距設(shè)置為最長(zhǎng)焦距狀態(tài)且固定不變，再次對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)A8拍攝1張影像(P?)。測(cè)量并記錄A8目標(biāo)在垂直方向的高度d。c)調(diào)節(jié)可見(jiàn)光成像任務(wù)設(shè)備參數(shù)，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)靶場(chǎng)范圍，拍攝3張影像(P3、P?、P?),使影像集合(P?、P?、P?)包括全部目標(biāo)物A1～A15。在影像P?上測(cè)量目標(biāo)A8在垂直方向長(zhǎng)度D?(單位為mm),按式(14)計(jì)算最短焦距f(單位為mm);在影像P?上測(cè)量目標(biāo)A8在垂直方向長(zhǎng)度Dg(單位為mm),按式(15)計(jì)算最長(zhǎng)焦距f(單位為mm)。影像有效像素?cái)?shù)不低于1400萬(wàn)。f?不大于35mm,fn不小于80mm。從影像集合{P?、P?、P?}中試驗(yàn)應(yīng)在室內(nèi)無(wú)風(fēng)、環(huán)境溫度0℃~40℃條件下進(jìn)行。精密黑體A和B間隔2m平行布置，二者輻-b)將精密黑體A的溫度設(shè)置為-20℃、精密B設(shè)置為150℃,且保持穩(wěn)定1min。1張影像(P1)。d)將精密黑體A的溫度設(shè)置為50℃、B設(shè)置為100℃,且保持穩(wěn)定1min。按步驟c)拍攝1張影移動(dòng)標(biāo)靶應(yīng)為銀灰色圓球(直徑100mm),試驗(yàn)布置如圖9所示。約5m約5ma)在指定起降區(qū)域?qū)⒃囼?yàn)樣品通電，完成自檢，飛至距標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)平面10m、距地約5m高度處按式(16)計(jì)算跟蹤精度η(單位為mrad),否則判定為不具備跟蹤功能。1)測(cè)控信號(hào)傳輸中斷或丟失。5)其他功能的喪失或性能的降低。2)B級(jí)：未出現(xiàn)a)中1)和2)中所列現(xiàn)象。出現(xiàn)a)中3)、4)和5)中任意現(xiàn)象，且干擾3)C級(jí)：未出現(xiàn)a)中1)和2)中所列現(xiàn)象。出現(xiàn)a)中3)、4)和5)中任意現(xiàn)象，且干擾4)D級(jí)：出現(xiàn)a)中1)和2)中任意現(xiàn)象；或未出現(xiàn)a)中1)和2)中所列現(xiàn)象，但出現(xiàn)a)中3)、4)和5)中任意現(xiàn)象，且因硬件或軟件損壞、數(shù)據(jù)丟失等原因不能行80%的幅度調(diào)制。掃描頻率范圍為80MHz~2GHz,掃描步長(zhǎng)為1%、駐留時(shí)間為1s。的電阻)將水平耦合板與接地(參考)平面相連接。e)沿順時(shí)針(或逆時(shí)針)將試驗(yàn)樣品水平旋轉(zhuǎn)90°,重復(fù)步驟c)～d),直至試驗(yàn)樣品的四個(gè)面a)將接地(參考)平面放置在試驗(yàn)臺(tái)上，與試驗(yàn)室的安全接地系統(tǒng)相連接。接地(參考)平面為0.25mm厚的非磁性金屬板(銅或鋁),尺寸不小于1m×1m。b)在接地(參考)平面上放置0.1ma)將接地(參考)平面放置在試驗(yàn)臺(tái)上，與試驗(yàn)室的安全接地系統(tǒng)相連接。接地(參考)平面為0.25mm厚的非磁性金屬板(銅或鋁),尺寸不小于1m×1m。場(chǎng)發(fā)生器放在距感應(yīng)線圈不超過(guò)3m遠(yuǎn)處，且一端與接地(參考)平面相連接。a)試驗(yàn)樣品：電池1套。2)將充滿電的電池在23℃±2℃的環(huán)境溫度下放置4h。規(guī)定的放電截止電壓。放電電流取1倍I?(A)(電池額定容量除以時(shí)間1h)和電池規(guī)格a)試驗(yàn)樣品：電池1套。a)試驗(yàn)樣品：電池1套。2)將充滿電的電池在55℃±2℃的環(huán)境溫度下放置4h。的95%。a)試驗(yàn)樣品：電池1套。電池以1倍I?(A)電流放電，直至放電容量達(dá)到額定容量的80%,完成一個(gè)循環(huán)。每次2)按步驟1)進(jìn)行循環(huán)試驗(yàn)。在第50次循環(huán)后，計(jì)算其放電容量，記錄當(dāng)前循環(huán)次數(shù)n。3)重復(fù)步驟1)～2),直至滿足試驗(yàn)結(jié)束條件。試驗(yàn)結(jié)束條件為：放電容量小于電池規(guī)格書規(guī)定的額定值的80%,且按步驟1)再進(jìn)行一次循環(huán)試驗(yàn)后，仍小于電池規(guī)格書規(guī)定的額定值的80%。a)試驗(yàn)樣品：電池1套。3)關(guān)閉真空箱門，調(diào)節(jié)箱內(nèi)氣壓至11.6kPa(對(duì)應(yīng)海拔高度為15240m),并保持6h(氣壓波a)試驗(yàn)樣品：電池1套。2)將充滿電的電池放置在高低溫試驗(yàn)箱內(nèi)。4)從不超過(guò)1℃/min的變化速率，將試驗(yàn)箱內(nèi)溫度降至-55℃±2℃,并保持4h。5)從不超過(guò)1℃/min的變化速率，將試驗(yàn)箱內(nèi)溫度升至85℃±2℃,并保持4h。a)試驗(yàn)樣品：電池1套。方式為對(duì)數(shù)掃頻，從7Hz掃頻到200Hz再返回到7Hz,掃頻時(shí)間為15min,具體為：保持9.8m/s2峰值加速度不變，將頻率從7Hz增加到18Hz;保持振幅0.8mm(位移為1.6mm)不變，將頻率從18Hz增加到50Hz(此時(shí)對(duì)應(yīng)的峰值加速度約為7