航空維修工程學院校羅盤《直升機電氣與儀表系統》1航姿系統羅差校正的時機2航姿系統羅差校正的準備工作3航姿系統羅差校正PART.01航姿系統羅差校正的時機一、航姿系統羅差校正的時機在下列情況下，航姿系統的羅差需重新校正

更換了磁航向傳感器；

更換了全姿態組合陀螺；更換了磁航向修正計算器；

航向指示或航向信號輸出連續發生較大的航向誤差；

直升機遭雷擊后，如果出現較大的航向誤差，必要時，磁航向傳感器周圍應消磁；增加或減少較大的機載設備，加裝或拆除較大的測試設備。PART.02航姿系統羅差校正的準備工作二、航姿系統羅差校正的準備工作（一）準備工作將直升機拖至羅差校正場，校正場應平整，磁場測試無畸變，鋼鐵器件及其它能引起磁場變化的物品，應遠離直升機200m以外；機內設備齊全，所有機械活動部件應處于中立位置（如駕駛桿、總距桿等）；蓄電瓶安放在貨艙側門附近，由該電瓶向機上供電；接通飛行中常用的儀表、電氣、無線電等用電設備，并處于正常工作位置；航姿系統控制盒開關“磁—半”置于“磁”、“左—常—右”置于“常”，航姿系統通電2～3min后，檢查姿態、航向指示，確認工作正常，方可開始校羅差。二、航姿系統羅差校正的準備工作（二）關于羅差的說明羅差（△L）是航姿系統無線電磁指示器指示的磁航向（LH）和直升機所對準的磁航向（CH）之差，即為羅差，即△L＝CH-LH。

當△L＞0時，羅差為正，反之△L＜0，羅差為負。羅差是安裝誤差，半圓羅差，工具誤差，象限羅差的總和，因此在羅差校正時，應分別給予校正或排除。安裝誤差采用轉動磁航向傳感器的方法來排除。

半圓羅差采用調節磁航向傳感器頂蓋上“N—S”、“E—W”羅差修正器來排除。象限羅差采用調節磁航向修正計算器修正機構的調節螺釘來校正。象限羅差：在飛機磁羅盤水平軟鐵中由地磁的水平分量引起的瞬時磁力而造成的誤差。PART.03航姿系統羅差校正三、航姿系統羅差校正（一）安裝誤差的測量直升機對準磁航向0°，按壓“快協”按鈕，測出羅差△L0。依次測出直升機對準磁航向90°、180°、270°的羅差△L90、△L180、△L270。計算安裝誤差：△L＝（△L0＋△L90+△L180+△L270）/4三、航姿系統羅差校正（二）安裝誤差的消除當△L≤±1°時，則安裝誤差可不排除，當△L＞±1°時，則按下面步驟進行安裝誤差的排除。松開磁航向傳感器的三個固定螺釘。若△L為正，則順時針轉動傳感器的殼體，轉動角度為△L。若△L為負，則逆時針轉動傳感器的殼體，轉動角度為△L。固緊傳感器的固定螺釘。三、航姿系統羅差校正（三）半圓羅差的排除直升機對準磁航向0°，按壓“快協”按鈕，用防磁螺刀調整磁傳感器上部的羅差修正器“N-S”螺釘，使△L0°=0。直升機對準磁航向90°，按壓“快協”按鈕，用防磁螺刀調整磁傳感器上部的羅差修正器“E-W”螺釘，使△L90°=0。直升機對準磁航向180°，按壓“快協”按鈕，用防磁螺刀調整磁傳感器上部的羅差修正器“N-S”螺釘，調整到1/2△L180°。直升機對準磁航向270°，按壓“快協”按鈕，用防磁螺刀調整磁傳感器上部的羅差修正器“E-W”螺釘，調整到1/2△L270°。注意：由于磁航向修正計算器具有±5°的校羅差范圍，因此在一般情況下可不進行上述半圓羅差的排除工作。三、航姿系統羅差校正（四）象限羅差的校正松開磁航向修正計算器前端的3個螺釘，取下檔環，露出24個調整螺釘。直升機對準磁航向30°，此時航向刻度盤上“N”應指示330°，用螺刀插入航向刻度盤上“N”所對準的螺孔內的螺釘進行調整，若羅差為正，則逆時針轉動調整螺釘，若羅差為負，則順時針轉動調整螺釘。直升機依次對準磁航向0°～360°內每隔15°的磁方位（共24個），對航向刻度盤上“N”所對準的螺孔內的螺釘進行調整。三、航姿系統羅差校正每個方位調整完后，再次對24個方位進行檢查，并記錄剩余羅差。每個方位的剩余羅差應小于±1°，兩個無線電磁指示器間的指示誤差應小于±0.5°。若剩余誤差超過上述要求，則校正必須重新進行。航姿系統的左、右系統羅差校正完后，扳動應急轉換開關，檢查所有方位的應急“左”、應急“右”的誤差，檢查兩個無線電磁指示器的指示，誤差均應小于1.5°，無線電磁