推土機的穩定性分析推土機的重心重心位置應滿足：

（1）接地比壓均布；（2）地面各反力的合力位于履帶接地中心。影響重心分布的因素：

（1）總體布置；（2）外載荷。重心位置產生的影響：

（1）若重心位置偏后于接地中心：鏟刀強制入土時，后段接地比壓增大。若在軟地面，則履帶后面下陷，鏟刀無法強制入土；若在硬地面，則發生抬頭失穩。（2）若重心位置超前于接地中心：鏟刀滿載提升時，前段接地比壓增大。若在軟路面，則履帶前面下陷，鏟刀無法提升；若在硬地面，則發生翹尾失穩。重心位置的確定原則：（1）以基本工況為主，兼顧穩定性和通過性；（2）重心位置偏移接地中心前后不超過推土機設計時一般使重心布置在接地中心之前不同作業工況下履帶接地比壓分布推土機穩定性計算工況1.作業過程2.緊急制動工況3.抗滑移穩定性4.坡道運行作業過程推土工況牽引工況切削工況鏟入工況1.作業過程切削工況——防止翹尾失穩切削工況：推土機在水平地面作業，切削深度最大，滿鏟，并以最大牽引力勻速前進的同時提升鏟刀的瞬間工況。壓力中心不應該超過最前端支重輪下履帶接地點：土對鏟刀的切削反力。提升鏟刀產生的土的切削阻力。鏟刀提升帶起的土的質量。鏟入工況——防止抬頭失穩鏟入工況：推土機在水平地面勻速運動，使鏟刀強制入土。壓力中心應不超過最末端支重輪下履帶接地點：牽引工況——防止抬頭失穩做牽引車用，推土機于水平地面，以最大掛鉤牽引力作勻速直線牽引作業。為避免出現抬頭失穩，必須使2.緊急制動——防止翹尾失穩當推土機以一定初速度在平整路面上緊急制動時，由于慣性力的作用，使得本已偏前的壓力中心繼續前移。當壓力中心移至接地點附近時，前接地點處接地比壓急劇上升，履刺破壞路面，本來滑移的履帶受一附加阻力，在車速尚未減至零值時前接地點突然卡死，推土機由直線滑移運動變為繞履帶前接地點的轉動。將緊急制動工況下推土機的翹尾過程分為兩個階段：（1）第一階段：推土機從開始制動滑移到某一速度時，前接地點突然卡死。此過程中并不發生翹尾，整機動能克服地面與履帶摩擦，剩余動能作為第二階段的初始條件獲得最大翹尾角速度。（2）第二階段：以接地點為速度瞬心開始翹尾。在重力作用下，角速度由最大將至零。l：整機重心距驅動輪軸的水平距離。L：履帶前端接地點距驅動輪軸的水平距離。H：整機重心距履帶地面的垂直距離。m：推土機的使用質量。不失穩條件最大翹尾角：最高安全車速：推土機各檔位車速均小于結論：（1）推土機緊急制動穩定性與整機質量、整機重心位置及推土機繞履帶前端接地點轉動的慣性半徑有關。（2）當地面附著條件不足時，推土機將只產生滑移運動，而不會出現翹尾現象。3.抗滑移穩定性當推土機在坡道上縱向行駛時,受地面附著條件的限制,推土機處于即將沿坡道方向向下滑移,而還沒有滑移的臨界狀態時,力的平衡方程為：當推土機在坡道上橫向行駛時，為平衡沿坡道方向向下的力，避免側向滑移，推土機可以采取沿坡道斜向行駛，使其在沿坡道方向能夠產生向上的牽引力，以平衡向下的力，而該牽引力的大小仍然要受地面附著條件的限制,最大只能等于附著力。那么,在這種運行狀態下，當推土機處于即將沿坡道方向向下滑移,而還沒有滑移的臨界狀態時,受力平衡方程為：推土機沿坡道行駛時的抗