傳動裝置的設計傳動裝置的設計總共有兩條需要設計的路線：一條是鋼筋的送料和矯直，利用的三級減速進行傳遞運動。一級減速采用的是帶輪傳動，因為帶輪直接與電動機相連，可以起到緩沖、吸振等優點，并安裝張緊輪，確保有足夠的張緊力。二級減速采用的是齒輪傳動，選用齒輪減速有許多好處，比如齒輪傳動比準確而且傳動范圍大，傳動的效率比較高，使用的壽命長等。三級減速采用帶輪傳動，是因為傳動的中心距比較大，如果選用齒輪的話，齒輪的尺寸可能會比較大，制作的成本比較多，再一個就是這一級的傳動是在懸臂端，為了減少對軸的剛度要求。另一條是鋼筋的切斷。被矯直的鋼筋碰到行程開關后要前進停止，切斷裝置進行運作，利用的是二級減速進行傳遞運動。一級減速采用的也是帶輪傳動，二級采用的也是齒輪傳動，齒輪傳動之后，由曲桿機構帶著切刀進行下切，切斷鋼筋。6.1電動機的選取電動機的選取，我采用的方法是求取最粗的鋼筋所需要的最小的切斷力，轉換成所需的做切斷功率，再利用各機構的傳動效率反求出電動機的工作功率。6.1.1切斷鋼筋所需力的計算切斷鋼筋所需要達到的條件是：剪應力要大于許用剪應力，鋼筋才會被剪斷。公式表達式為：。本文選取的鋼筋直徑為4~14mm，這里我們選取最大的鋼筋粗度：mm。通過查閱相關的資料，我們可以了解到鋼筋的許用剪應力：MPa，在這里，為了保證鋼筋能夠被剪斷，我們選取最大的許用剪應力142MPa。如此我們可以計算出切斷裝置所需要的最小的切斷力為：（6.1）將所需要的切斷力進行圓整Q=22000N。6.1.2功率計算通過查閱資料，可以得出切斷處的功率：(6.2)W通過查閱資料，我們可以得出在傳動時，各個零部件的傳動效率：滑動軸承的效率為；帶傳動的工作效率為；連桿傳動的效率為；齒輪減速的工作效率為；滾動軸承的傳動效率為。通過上述的傳動路線可以得到系統總的傳動：(6.3)電動機所需要的最小功率為：kw(6.4)通過查閱資料，選取的電機為：Y系列封閉式三相異步電動機，代號為Y132S1-2，輸出功率為2.2kw，輸出速度為960r/min。6.2齒輪傳動設計6.2.1齒輪各參數的確定1.齒輪類型：齒輪均為直齒圓柱齒輪。2.材料類型：小齒輪選用的材料為40Cr鋼調制；大齒輪選用的材料是45鋼調制。小齒輪的材料要比大齒輪的材料要硬40HBS左右。3.齒數以及齒數比的確定：選小齒輪的齒數為，大齒輪的齒數為.則齒數比結果為:2.1。4.精度等級：因為該設備的運轉速度較慢，精度要求不高，所以選取精度等級為9級。5.齒輪圓周速度：(6.5)6.小齒輪的轉矩:帶傳動的效率為η=0.94~0.97，取，kw(6.6)(6.7)7.尺寬系數：查閱相關資料，取=0.6。初估小齒輪的直徑mm，則小齒輪的齒寬為mm。8.重合度系數Zε、Yε：查閱相關資料，可以得到重合度的公式為:(6-8)查閱相關資料，可以得到：(6-9) (6-10)9.載荷系數、：查閱相關資料，可以確定得到：使用系數；動載系數。(6.11)齒面的接觸強度的齒間載荷分配系數(6.12)齒根的彎曲強度的齒間載荷分配系數(6.13)載荷系數(6.14)載荷系數(6.15)6.2.2按齒面接觸疲勞強度設計小齒輪的直徑1.求大齒輪和小齒輪的許用應力、齒輪的使用壽命：如果矯直切斷機中切斷裝置的壽命要求是10年，一年要求工作滿300天，每天的工作時間為八個小時，則該矯直切斷機齒輪的使用壽命為h齒輪的應力循環次數：(6.16)壽命系數、和疲勞強度的安全系數：根據應力循環次數，通過查取資料可以得到、、許用應力、：(6.17) (6.18)2.彈性影響系數和節點區域系數：、3.小齒輪直徑:(6.19)4.中心距、模數、分度圓直徑,、齒寬，：中心距圓整中心矩取108mm(6.20)模數(6.21)分度圓直徑：(6.22)齒輪齒寬：大齒輪(6.23)小齒輪6.2.3按齒根抗彎疲勞進行強度驗算根據以下兩個公式進行齒根抗彎疲勞強度驗算：

(6.24)(6.25)1.應力循環次數、：(6.26)2.壽命系數、，尺寸系數，安全系數，極限應力、等參數選擇：、，，，MPa、MP3.許用彎曲應力、：(6.27)(6.28)4.齒形系數、、應力修正系數、：通過查閱資料得，，5彎曲疲勞強度的校核：齒根彎曲應力：(6.31)(6.32)大小齒輪的齒根彎曲應力均小于大小齒輪的許用彎曲應力，因此該齒輪的設計滿足要求。7結論此次畢業論文設計的鋼筋矯直切斷機參考的是金賀榮教授的數控冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機，結合市場上的設備進行設計，設計主要包括鋼筋傳動裝置的傳動方案中傳動路線的設計、矯直裝置的矯直方式的選取、切斷裝置的方式選取以及計算和落料裝置的結構設計等。本次設計首先從傳動裝置中發動機的選取開始，接著對矯直裝置方案的選取進行了分析選取，然后對切斷裝置進行分析選取，最后是對落料裝置的設計。這是我第一次進行這樣的綜合性的設備設計，肯定存在一些考慮不周到的地方，在設計的過程中，我所選用的零部件大部分是通用的零件，因此在標準件的選用方面可能存在不足的地方。還有在傳動裝置結構設計方面，鋼筋在進行被矯直的時候，可能造成動力的損耗比較多。此次設計，我是經過在市場調研之后進行的設計，本著降低成本，提高性價比的設計原則進行的設計。因此在矯直裝置方面矯直的效果方面可能也會存在不理想的問題，考慮不足的地方，希望老師能夠批評指正，我會努力研究解決存在的問題。通過此次的設計，真的學到了很多，感覺自己像是醍醐灌頂一樣，將自己的知識進行了一個融會貫通，能夠綜合考慮問題并且將學過的機械知識進行綜合運用，理論知識與實踐相結合，讓我的專業水平也有了很大的提高，為今后的就業打下了堅實的基礎。

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