無人機行業分析研究一、無人機融入現代戰爭每個階段，建立無人作戰系統勢在必行（一）無人機總覽：優勢明顯，應用廣泛無人機（UAV）是指不搭載操作人員，能夠自主、自動或遙控飛行，可一次性或多次重復使用的有動力航空器。無人機主要分為軍用和民用兩種類型，其中民用無人機又可分為工業級無人機與消費級無人機，主要用于攝影、燈光表演、巡查等場景。無人機相比有人機優勢明顯，應用廣泛。無人機因其自身的優越性能，可以在超低空和超高空長時間盤旋，活動空間和范圍更為廣闊。與有人戰機相比，軍用無人機具有體積小、重量輕、造價低、零傷亡、使用限制少、隱蔽性好、效費比高等突出特點。現代軍用無人機的任務范圍由傳統的空中偵察、戰場觀察和毀傷評估等擴大到戰場抑制、對地攻擊、攔截巡航導彈、空中格斗等領域，應用更加廣泛。根據《無人機系統概論》，軍用無人機主要由飛行平臺、動力裝置、航電系統、任務荷載系統、地面系統以及綜合保障系統等組成。無人機在不同時期戰場中承擔任務不斷變化。軍用無人機的首次出現于20世紀20年代，當時它被用作訓練靶機，是完全或間歇性地由機載計算機獨立操作的無人駕駛飛機，航速低，易干擾，信號強度弱。隨后無人機主要擔當全天候的實時情報偵查，通信中繼，自主攻擊等任務。1991年海灣戰爭爆發，美軍利用“指針”、“先鋒”等無人機在戰場上獲取了伊拉克軍方的雷達目標參數，為美軍攻擊伊軍發揮了重要的作用。2001年美國發起的對阿富汗基地組織和塔利班的打擊作戰中，美軍“捕食者”首次對地面目標實施打擊并大獲成功，使得遠程精確打擊成為現實。阿富汗戰爭后，無人機開始被作為一種可以直接進行對抗攻擊的武器被應用到了戰場中。無人機技術越發成熟，根據不同任務類型也演變出多種類型，從小型化的前線班用無人機到大型化、集成度高、模塊化設計的的察打中繼預警為一體的大型無人機，再到具備高度隱身化、高超音速飛行能力，用以高速突防、部分替代有人駕駛飛機的戰斗無人機，其發展方式隨著戰場形勢的變化和需要隨時改變，無人機也在根據不同的任務更加專業化。1、我國軍用無人機發展歷經三階段，體系趨于完善我國軍用無人機的發展主要分為三個階段，分別為20世紀50年代末到90年代的初步探索階段、20世紀末的發展提速階段以及21世紀以來的成熟發展階段。初步發展階段，我國主要采取學習、仿制的手段，成功研制出長空一號、無偵5等無人機；發展提速階段，我國成功研制ASN-206無人機，為我軍前線偵察提供了一種利器；時至今日，我國的軍用無人機已經形成了一個較完善的作戰體系和一些較成熟的無人機產品系列，例如“翼龍”、“翔龍”、“彩虹”等無人機，并走出國門，取得國際認可。2、他山之石：美軍無人機起步較早，實戰需求牽引產業發展美軍在無人機領域布局較早。美國對無人機的試驗可追溯至20世紀初。1917年，皮特·庫柏和埃爾默·A·斯佩里發明了第一臺自動陀螺穩定器，這種裝置能夠使得飛機能夠保持平衡向前的飛行。這項技術成果獲得了美軍訂單，用于將美國海軍寇蒂斯N-9型教練機成功改造為首架無線電控制的不載人飛行器，軍用無人飛行器自此誕生。此后，美軍對于無人機的研發和演進主要靠在戰爭實踐中探索的需求：越南戰爭中，美軍首次使用無人偵察機，屬于探索階段。1965~1975年間，美軍使用“火蜂”系列執行了3425次偵查任務，其主要職能是利用攝影、紅外和雷達獲取敵軍信息并指引后方火力打擊。這一時期，美軍還試驗了一種超音速偵察無人機，并開始搭載電子對抗設備用以對抗空地導彈；開始測試搭載導彈的無人機，以縮短從發現敵情到火力打擊、評估反饋所需的“殺傷鏈”時間。這一時期美軍研發和使用無人機的進程伴隨著越南戰爭、美蘇冷戰的實際需求的開展，處于無人機發展的摸索階段，探索無人機在各應用場景的可行性，總體上以偵查敵情、指引后方火力為設計目標，并朝著反導、高速、高空方向發展。越戰結束后，系統性價比的提升成為主要研究發展方向。1988年，美國防部發布了第一份無人機發展的年度計劃，規劃了各軍種各戰區所需的無人機數量和類型，這表明美軍進一步重視無人機的成本問題。同時，美海軍、陸軍、空軍各自發布了軍種內無人機的功能要求與配置層級。這表明，美軍不再追求一款“全能型”通用無人機，而是由各軍種根據實際使用場景的不同，各自研發其所需的無人機。這一時期美軍無人機重點解決了越戰中所暴露的問題，以增強地空協同性、提升元器件可靠性、提高系統性價比為主要研究發展方向，確立了各軍種專精化發展的思路。海灣戰爭后，部署層級進一步下沉，無人機從戰役級支持力量逐漸演變為戰斗級支持力量。海灣戰爭后，美軍計劃增強無人機為戰區指揮官及合成部隊決策提供情報支持的功能，相繼研發了捕食者系列無人機和全球鷹無人機。這一時期美軍無人機發展受海灣戰爭的影響較大，部署層級進一步下沉，無人機從戰役級支持力量逐漸演變為戰斗級支持力量；同時大力發展情報能力更強的無人偵察機。從體制上看，80年代末美軍成立了“聯合計劃辦公室”（JPO）以統籌所有無人機的研究、開發和采購。JPO將無人機系統劃分為共性分系統和非共性分系統，如無人機動力系統、地面控制站等屬于共性分系統。美軍無人機形成了需求專精化+研發采購集成化的模式。在阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中，美軍開始大量使用無人機，并按照不同層級進行分類管理。全球鷹高空長航時巡航，在戰略級別提供情報支持；捕食者等戰術級無人機在承擔戰術偵查任務的同時，還在2001年首次搭載地獄火導彈，開創了察打一體無人機的先河；獵人無人機等承擔近距離戰斗中的偵查任務；小型無人機更加便捷且易于操作，可以下沉至連級，如烏鴉無人機可由單兵攜帶，偵查范圍達11公里。無人機在戰略級別和近距離作戰場景下仍以偵查敵情為主要職能，在戰術層面開始逐漸開發察打一體無人機，以縮短殺傷鏈。3、無人機分層配套將成為無人機深度融入現代化作戰體系的主要模式對照美軍對無人機的分層配套制度，未來無人機在我軍的滲透率將進一步提高。具體來看，層級高的作戰單位（軍級、戰區級），將配套長航時、高航速、抗電子干擾的大型無人偵察機，為高級決策單位提供戰略情報支持；中層作戰單位（師旅級）或將配套察打一體無人偵察機，以較短的殺傷鏈精準實施戰術打擊；基層作戰單位（營連級及以下）則可能配備小型無人機甚至單兵無人機，主要實現短距離戰斗中的敵情勘察。（二）俄烏戰爭啟示：產業鏈自主+產品譜系化發展俄烏戰爭中無人機的成功運用某種程度上改變了戰爭形態，標志著無人武器尤其是戰斗無人機正登上戰爭舞臺，并將成為未來戰場主角之一。1、無人機裝備頻出，但未對俄烏戰局產生決定性影響俄烏沖突爆發以來，俄烏雙方頻繁將無人機裝備投入戰場。此次沖突未發生全域高強度對抗和制空權爭奪，加之雙方區域防空體系不夠完備，因此無人機擁有相對寬松的使用環境，雙方不斷提升無人機的使用頻次與強度。無人機打破傳統有人機主導的空中作戰格局，初步形成空天融合、有人無人協同的作戰形態，提高聯合遠程戰略打擊、中低空目標攔截、隱身突防等作戰能力，形成以無人打有人的作戰優勢。俄羅斯列裝無人機數量“較多”，但此次出動架次有限。根據《俄烏沖突中的無人機運用》，俄軍列裝無人機數量總計達2000余架，基本覆蓋了大中小型、高中低空、近中遠程，任務譜系相對完備，但沖突中出動架次有限，前期僅被觀察到有10余款型號，例如“前哨”R和“獵戶座”戰術察打一體無人機，和“海雕”10無人偵察機、“天竺葵”系列自殺式無人機。后期俄羅斯方面也從伊朗緊急進口了大量的“見證者”131及“見證者”136自殺式無人機，此外還有“遷徙者”-6戰術察打一體無人機和“亞瑟”偵察無人機。同時，俄軍后期也采購了大量消費級多旋翼無人機，用于偵察、校射和對地攻擊。烏克蘭無人機多為引進型號，裝備類型豐富，運用樣式多變。烏軍使用無人機主要包括從土耳其采購的“旗手”TB2察打一體無人機、美國向烏克蘭提供的“彈簧刀”自殺式無人機和RQ-20“美洲獅”便攜式偵察無人機、“鳳凰幽靈”無人機等。同時烏克蘭也擁有數量不明的蘇聯時期的老舊噴氣式無人機和消費級無人機。俄烏雙方對無人機戰術運用有所差異，但都未對戰局產生決定性影響。俄烏戰爭期間，雙方無人機在偵察監視、目標指示、精確打擊、電子戰、認知戰、輿論戰等方面發揮了一定效果，但都未形成非對稱作戰能力，未對戰局產生決定性影響。俄軍方面：無人機與現有作戰體系形成協同，發揮了一定作戰效能。一是為地面部隊提供信息支援。戰場局勢瞬息萬變，俄軍利用小型無人機在巷戰中執行情監偵任務，一定程度上為地面部隊提供信息支援，以提升態勢感知能力。俄軍使用“獵戶座”無人機跟蹤烏軍火炮動向，為“伊斯坎德爾”-M等精確制導武器提供目標指示，保證打擊精度。二是中小型無人機掛載電子戰系統，與陸軍協同作戰。“海雕-10”無人機掛載“里爾-3”電子戰系統，配合地面部隊在城鎮中推進作戰，先后對烏武裝據點、指揮所等高價值軍事目標實施打擊，取得一定效果。烏軍方面：烏軍沒有制空權，且在俄軍火力打擊下空戰力量損失嚴重，故在沖突爆發伊始就將無人機作為空襲作戰的主力，主要依靠“旗手”TB2察打一體無人機較低的雷達探測性實施低空突防，在俄軍野戰防空系統攔截距離外發射精確制導彈藥，對俄軍燃油車、地面輸油裝置、彈藥補給車等后勤保障節點實施打擊，從而減緩其進攻節奏。此外，烏軍使用小型偵察無人機、商用多旋翼無人機監視敵方活動情況，并拍攝己方抵抗成功的相關視頻畫面，在心理戰、認知戰層面給予一定打擊。2、俄烏沖突中無人機運用的啟示1）無人機融入現代戰爭各個階段，建立無人機作戰系統勢在必行此次沖突中，俄軍無人機并未發揮顯著作戰效果，暴露其察打一體無人機真實的列裝數量不足，無人機裝備體系尚不成熟的問題。裝備數量不足。俄軍此次出動無人機以中小型偵察無人機為主，僅動用少量察打一體無人機，以執行戰場監視、目標指示、火炮校射任務為主，時敏打擊能力不足。此外，新型無人機列裝少，難以形成非對稱作戰能力。俄軍此次無人機主力為“海雕-10”和“前哨-R”系列無人機。“海雕-10”無人機2010年開始交付俄軍，“前哨-R”無人機2020年開始交付，首批不足30架。“獵戶座”無人機同樣于2020年開始交付，數量不足且載彈量有限，難以發揮顯著作戰效果。裝備性能有限。與美國相比，俄軍的無人機裝備發展相對滯后，戰場中缺乏高空長航時無人偵察機，態勢感知能力不足；察打一體無人機飛行高度有限，載彈量小，打擊效果不佳；機載雷達探測精度不足，戰場上需低空甚至超低空飛行遂行偵察監視、目標指示任務。俄關鍵技術被“卡脖子”使其裝備性能有限，導致無人機戰場生存能力不足。從俄烏沖突可以發現，現代戰爭中無人機已融入了戰斗的各個階段，從前期偵察、戰場監視、后續精準打擊等方面，無人機皆可對戰場態勢有所助力。從戰術運用上來說，可以用高空高速無人偵察機從戰略方向上探明，察打一體無人機出動監視各個局部戰場，再利用專門的電子戰飛機對敵方防空體系進行干擾壓制，最后由察打一體無人機或者自殺式無人機執行持續偵察監視和打擊任務。俄羅斯作為軍事大國，并未完全發揮無人機作戰效能，未對烏克蘭形成非對稱作戰效果。我國應未雨綢繆，在產業鏈自主可控的基礎上，增加無人機裝備數量，構建裝備型號譜系，包括高空高速無人偵察機、察打一體無人機、自殺式無人機等。2）技術研發和產業鏈自主可控尤為重要俄烏雙方所用無人機產業鏈均存在風險，戰爭后期供應疲軟。根據澎湃新聞報道，美國曾對在烏克蘭戰場上獲得的“海雕”10進行分解后發現該機的零部件來源極為分散，發動機來自日本齊藤公司、飛行控制器芯片來自意法半導體公司、發射機來自德國Municom公司、羅盤傳感器來自美國霍尼韋爾、衛星定位系統接收機來自瑞士U-Blox、啟動發動機來自美國德州儀器公司、GPS跟蹤器來自中國的廠家。另外，烏克蘭所用的TB-2無人機的主要航電設備均從土耳其外的其他國家進口。光電探頭由加拿大生產，數據鏈、GPS導航系統及航電系統來自美國，起落架、油箱則是英國制造，發動機專用潤滑油則來自加拿大和荷蘭。供應鏈尚未自主可控，在戰時可能無法保障裝備供應，存在卡脖子風險。3）軍用無人機無法被消費級無人機替代雖然在俄烏戰爭后期發現不少消費級無人機改裝用在戰場的案例，但諸多劣勢讓其在信息化戰爭中難堪大任。在消費級無人機方面，俄烏雙方都大量使用多旋翼無人機為火炮提供偵察和校射服務，而且還通過部分改裝，包括攜帶手榴彈或迫擊炮彈等小型彈藥來攻擊敵方有生力量或武器裝備，各有損失。然而民用無人機性能的諸多劣勢讓其在信息化戰爭中難堪大任：消費級無人機數據傳輸的頻段較少，和一般的民用Wi-Fi、電信基站有所重疊，在電磁復雜的戰場上極易受到干擾，從而和控制端失去聯系。消費級無人機上的相關元器件比較簡單，無法做到全天候執行任務。消費級無人機續航時間受多旋翼飛行器的工作原理和目前的電池技術水平限制，通常在30-60分鐘，飛行控制距離不超過10千米。（三）多國軍備擴張進行時，無人系統等新質新域提升在即當前地緣政治不確定性險升，國際局勢紛繁復雜，將長期影響軍工行業發展。當前，全球地緣政治緊張，國防現代化建設的緊迫性大幅提升。美國多次在政府文件和發言中公開視我國為首要戰略對手，印太戰略事實上形成了對我國的戰略圍堵。東歐、俄羅斯等國家的前車之鑒再次警示我們，“強國必強兵”，臺海局勢未定，我國需發展出與國力相匹配的軍事實力來應對未來可能的威脅。預計我國軍費在相當長一段時期均將保持穩步上升的態勢，并向新型武器裝備、信息化、無人化等領域傾斜。全球軍備擴張進行時，多國國防預算與政策激進轉向。2023年多國軍費增長超預期，軍事戰略呈現擴張態勢。根據美國2023財年《國防授權法案》，23年美國國防預算將達8580億美元，同比大增13.9%，創歷史新高；德國2022年批準1000億歐元國防專項發展資金，是2023年國防預算（501億歐元）的兩倍，并從2024年起將國防開支的GDP占比提高到2%；日本2023財年國防預算6.8萬億日元（約510億美元），同比大幅增長約26%。增加新域新質作戰力量比重，國防建設發展增量可期。我國作為全球主要經濟體之一，“強國必強兵”，擁有與經濟實力相匹配的軍事力量尤為重要。中國2023年軍費預算為1.55萬億元，同比2022年預算執行數增長7.2%，增幅同比提升0.1pct。軍費預算的GDP占比約為1.28%，同比微降0.01pct。軍費平穩增長的同時，結構性變化值得關注。“二十大”報告中首次提出“創新軍事戰略指導”、“打造強大戰略威懾力量體系”、“增加新域新質作戰力量比重”，是對國防建設提出的新要求，預示軍工行業將向著更加全面、更多維度方向發展。從近年國際局部戰爭和軍事行動看，現代戰爭信息化程度不斷提升，智能化特征日益顯現，各類無人作戰系統大量投入實戰，戰爭制勝觀念、制勝要素、制勝方式發生重大變化。特別是俄烏沖突爆發以來，交戰雙方頻繁將無人機裝備投入戰場，并融入到戰斗的各個階段，可稱為“第一次無人機全面戰爭”。無人機裝備優勢明顯，戰備、整備、出擊時間不僅比傳統武器少，而且滯空時間更數倍于一般戰機，足以執行遠程偵察、打擊任務。此外，無人機可以大幅降低人員損傷，同時提高小單位部隊的作戰能力，對強調精準打擊、低死傷率的現代化戰爭來說，無人機裝備發展是大勢所趨。二、國內外軍用無人機市場需求迸發（一）需求端：2025年我國軍用無人機市場規模將達到100至150億元，CAGR約15至30%1、全球視角：預計2025年全球軍用無人機市場需求達343億美元，無人機總市場占比約47%全球無人機市場總規模穩步提升，預計到2025年達到733億美元，年復合增速近16%。結合DroneIndustryInsight的民用無人機與TrendForce的軍用無人機市場預測數據，2022年全球無人機市場總規模約為471億美元，預計2025年將達到733億美元，復合增長速15.9%。軍用無人機市場份額逐年提升，預計到2025年全球軍用無人機市場達343億美元，無人機總市場占比約47%。近年來國際局勢動蕩不安，全球主要大國的國防預算呈顯著增長態勢，軍用無人機市場規模迎快速增長。根據TrendForce的預測，2022年至2025年，全球軍用無人機市場規模將從165億美元增長到343億美元，年復合增速27.6%。我們預計軍用無人機的總市場（軍+民）份額將由35.0%提升至46.8%。2、軍費視角：無人機采購額的軍費占比有望逐年提升，年市場容量破百億可期目前全球軍用機器人領域發展較快且布局較早的國家為美國，其戰略規劃較為清晰，且在國防軍費領域中無人裝備投入力度較大。根據美國國防部2013年《無人系統路線圖》的規劃，美國預計2014-2018財年5年間無人系統預算投入238.9億美元，而實際投入超出預算51.74億美元，超額21.66%。此外，美國國防部分別在2007年、2009年、2011年和2013年發布了四版《無人系統綜合路線圖》，并在2018年發布《無人系統綜合路線圖2017-2042》，詳細闡述了未來無人系統發展規劃，其中陸軍和空軍預算支持力度逐年走低，海軍的預算支持則較為突出。無人機屬于無人系統的細分領域，根據《2023財年國防授權法案》，當年美軍與無人機相關項目的總預算金額約39億美元，占國防預算的比例約0.45%，其中計劃采購的無人機項目的預算金額為31.38億美元，用于研究開發與測試評估無人機項目的預算金額為6.85億美元，使用和維護無人機系統的預算費用為0.75億美元。我們用美國國防預算中無人機項目金額的比例來大致推算中國軍用無人機內需的規模。考慮到我國無人機裝備基數較低，假設我國軍用無人機年采購額占軍費比例為0.55%，較美國0.45%略高，我國2023年軍費15537億元，則無人機相關項目的當年軍費采購額約85億元。與美國相比，我軍列裝的無人機存量較少，且存在更新換代的迫切需求，未來發展空間很大，無人機采購額的軍費占比有望逐年提升，年市場容量破百億可期。據國際戰略研究院發表的《theMILITARYBALANCE2022》，2021年美軍合計裝備1143架中大型無人機，陸、海、空各軍種裝備數量相仿、裝備無人機類型齊全。相較于美軍，2021年我國無人機裝備主要集中在空軍，其中攻擊-1、攻擊-2和攻擊-11裝備數量逾12架，無偵-7裝備逾12架、無偵-8裝備逾2架。援引航天彩虹公告數據，中國中大型軍用無人機裝備數量較美國仍有5-8倍差距，未來發展空間廣闊。預計到2025年我國軍用無人機市場規模將達100至150億元，CAGR約15至30%，同時預計“十四五”期間，我國中大型無人機采購規模將超百億元。3、軍貿視角：無人機軍貿需求強勁，我國軍貿或迎突破斯德哥爾摩和平研究所（SIPRI）數據顯示，2010~2020年間，無人機軍貿市場中以色列出口份額最大，約占軍貿市場31%，美國市場份額約28%，中國市場份額約17%，其他國家無人機系統軍貿出口規模合計占比約25%。在全球安全形勢惡化以及地緣政治格局劇烈演變的背景下，中小型國家對國防的重視程度提升。據SIPRI數據，2021年，中國累計向16國出售約220架軍用無人機。另據意大利國際政治研究所（ISPI）數據表明，2014至2018年期間中國向13個國家總計出售至少153架軍用無人機，大多集中在中東、北非地區（合計120架以上），占比約80%。除少數國家外，2022年我國潛在客戶軍費開支增速皆高于所在地區增速，其中沙特阿拉伯軍費開支漲幅高達18%。2023年，沙特將2023年軍費預算提高至689億美元，同比增長49.8%，GDP占比抬升至8.27%，同比增加2.45pct。當前，無人機在現代戰場的價值得到充分顯現，疊加目標用戶軍費預算增長的預期，憑借較高的性價比和較為完善的無人機譜系，我國無人機的軍貿需求釋放節奏有望加快。（二）供給端：進入門檻較高，競爭格局相對集中1、軍用無人機類型豐富，察打一體無人機是當前發展的主要方向無人機技術發展最初是由軍事需求拉動的，至今軍用無人機仍占據無人機市場重要地位。軍用無人機可按不同的軍事用途和作戰任務分為無人偵察機/監視機、無人戰斗機、通信中繼無人機、電子干擾無人機等單一用途無人機，以及偵察打擊一體化無人機等多用途無人機。無人偵察機無人偵察機/監視機是指借助機上的電子偵察設備獲取目標信息的無人機，通常攜帶有光學照相機、微光（紅外）攝像機、電視攝像機、紅外線行掃描儀、熱成像儀、CCD成像系統、激光指示器、激光測距儀和自動跟蹤器、合成孔徑雷達等以執行搜索、檢測和識別等軍事任務。典型的無人偵察機包括美國諾格公司生產的全球鷹（GlobalHawk）無人機系統及MQ4C無人機系統等。有效的戰場信息獲取能力，是一切戰術分析和指揮決策的基石。二戰之后，無人機發展出來的最核心功能之一，就是取代載人偵察機，執行各種危險性極高，或超出人耐受極限（例如超長時間連續飛行）的偵察任務。至今，偵察都仍是無人機最核心、最重要的功能，而且產品類型最為豐富。通信中繼無人機通信中繼無人機作為空中中繼平臺，可增加信息的傳輸距離，即利用無人機向其他軍用機傳輸圖像等信號，一般安裝了超高頻或甚高頻的無線電通信設備。電子干擾無人機可利用有源或無源電子干擾設備，通過輻射電磁或釋放鋁箔條和金屬干擾絲等破壞敵方通信系統，干擾敵方電子設備，使其效能低下甚至完全失效。目前，電子干擾無人機大多采用無源干擾方式，基本的干擾設備包括鋁箔條投放器、曳光彈投放器和雷達回波增強設備等。典型的電子干擾無人機包括美軍裝備的微型誘餌無人機MALD-J等。無人機“蜂群”系統無人機“蜂群”系統是當前各國研究重點，大規模“蜂群”作戰正在逐步成為現實。“蜂群”系統對大量無人機、巡飛器基于開放式體系架構進行綜合集成，以通信網絡信息為中心，以平臺間的協同交互能力為基礎，以單平臺節點作戰能力為支撐，構建具有抗毀性、低成本、功能分布化等優勢和智能特征的作戰系統，作戰效能得到跨越性提升。美國開展了“進攻性蜂群戰術”項目（OFFSET）、“低成本蜂群”項目（LOCUST）等多個“蜂群”系統研發計劃，利用大量低成本小型無人飛行器構建集分布式組網偵察、集群打擊于一體的高效武器系統。我國目前也在開展“蜂群”武器系統相關技術研究工作，隨著“蜂群”系統的研究與列裝，未來對低成本、可消耗的輕型無人飛行器需求量巨大。2、產業鏈供給端：進入門檻較高，競爭格局集中無人機飛行平臺是無人機最基本的組成部分，是無人機的主體。飛行平臺將動力裝置、航電系統、任務載荷以及其他部件組合成一個整體，完成對無人機的總裝，并實現無人機在空中的飛行。無人機總裝處于無人機產業鏈中游，技術、資金門檻較高，有較高的進入壁壘。除了行業相關資質壁壘之外，無人機總裝集成是產業鏈鏈長地位，需協調產業鏈配套廠商研發和生產，同時涉及機載成品、電纜、導管等眾多物料的安裝。全球無人機廠商的競爭格局世界范圍內，美國與以色列的無人機發展相對領先，西歐發達國家和其他地區的一些發展中國家也有各自的進展。目前全球軍用無人機有兩百多種型號，無人機系統軍貿領域主要出口國家為以色列、中國及美國，澳大利亞、土耳其、瑞典、意大利等國也有部分無人機出口。在全球排名前20家軍用無人機公司中，美國7家，法國4家，俄羅斯3家，英國2家，中國2家，歐洲多國聯合體1家，以色列1家。美國依托其強大的航空工業體系和先進技術優勢，全球領先地位穩固，擁有眾多世界頂尖軍民兩用無人機公司，比如諾斯羅普·格魯曼、洛克希德·馬丁、航空環境、波音和雷神公司等，生產諸如X-47B、全球鷹、捕食者、RQ8火力偵查兵和“彈簧刀”等各型先進無人機，供美國海陸空三軍使用。俄羅斯共3家飛機制造商進入前20名，分別是米高揚、蘇霍伊和卡莫夫，代表無人機為牽牛星和獵戶座等。近年來，由于俄烏戰爭影響，國內軍用無人機行業迅猛發展。但因被歐美制裁，軍工產業鏈重構需要時間，軍貿業務發展受挫，而中國憑借較高的自主化率和完整的供應鏈或將填補部分新增需求空白。觀之我國，以“翼龍”、“彩虹”系列為代表的察打一體無人機深受國際客戶青睞。我國無人機憑借價格低廉和性能優良的特點，自2009年開始首次實現出口，出口主要國家包括巴勒斯坦、埃及、阿聯酋等國，并一躍成為無人機出口第二梯隊。面對國際競爭，軍貿業務按照競爭性情況分為基于政府間協議的低競爭性市場、基于多品牌競爭的高競爭性市場、基于長期合作延續的傳統市場等類型，在不同競爭性情況的市場中，定價結果會呈現不同的特點。軍貿在調整多邊關系、改善戰略態勢、平衡戰略力量等方面發揮著獨特作用，是國家間政治關系的直接反映，國力增強將成為我國無人機軍貿的有力后盾。據航天彩虹公告，因2022年國際地緣沖突影響，海外客戶對無人機產品的認識程度和需求迫切程度均有較大提升，2022年下半年以來，海外需求明顯增加。隨著國內無人機產業的蓬勃發展，無人機技術水平和價格優勢將更加明顯，預計我國無人機軍貿份額或將持續提升。國內無人機市場競爭格局我國軍用無人機研制主要是中航工業、航天科工、航天科技等軍工集團，以及西工大、北航、南航等幾家高校，競爭程度相對較低。國內軍用無人機總裝企業包括航天彩虹（“彩虹”系列）、中航工業成飛和洪都航空（“攻擊”系列）、中無人機（“翼龍”系列）、騰盾股份（“雙尾蝎”、“撲天雕”等系列）、天宇長鷹（“長鷹”系列）、海鷹航空（“海鷹”和“獵鷹”系列）、航天電子（“飛鴻”系列）等。三、民用無人機市場方興未艾，工業無人機是未來發展主角我國無人機注冊數量增長迅速。根據我國民航局數據，截至2022年，我國民用無人機注冊數量共95.8萬架，同比增長15.14%，全年無人機累計飛行小時2067萬小時，同比增長6.17%。民航局自2018年起公布無人機相關數據，5年來無人機注冊數量復合增長率27.26%，其中2021年迎來行業大爆發，注冊無人機數量同比增速60.93%。（一）政策東風助力，民用無人機行業有望獲得更快發展無人機技術的突破升級需要巨額資金做支撐，需要政府出臺相關政策給予紅利支持和引導，政府的支持是助推無人機技術的關鍵力量之一。2017年12月，工信部出臺了《關于促進和規范民用無人機制造業發展的指導意見》，提出“2025年，民用無人機產值達到1800億元，年均增速25%以上”的發展目標，推動民用無人機產業持續快速發展；2022年，國務院在《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案的通知》中，明確表示要“推進無人機、無人艇等無人系統產業發展”。政策發力同時，相關部門也在致力于無人機管理的規范化。目前，我國工信部、民航局等主管部門正逐步推出飛行標準管理、航空器適航審定管理、市場運營管理等相關法律法規，如2023年5月出臺的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》和2023年8月出臺的《民用無人駕駛航空器運行安全管理規則》（征求意見稿）。參考有人機通航公司的模式，大型無人機的運營模式可能由目前無人機研制企業直接提供服務的縱向整合模式，轉向由專業大型無人機運營公司提供服務，無人機研制企業為運營公司提供技術保障的產業鏈協作模式。未來，我國工業無人機管理體系必將向完善規范方向發展，通航等產業鏈上下游發展模式亦將更加成熟。（二）工業無人機蓬勃發展，將成為民用無人機市場增長的主要驅動力全球民用無人機產業規模持續擴大。根據2022年DroneIndustryInsight的統計數據，2021年全球民用無人機市場規模約為266億美元，同比增長15.0%，預計2025年市場規模390億美元，2030年達到558億美元，8年復合增長率約7.8%。分地區來看，2030年亞洲有望成為無人機最大市場，當年增速高達19.4%。中航工業集團對全球民用無人機市場更加樂觀，根據其發布的《通用航空產業發展白皮書(2022)》，2021年全球民用無人機市場規模超過1600億元，同比增長61.6%，其中工業級無人機占60%左右，約960億。隨著下游應用領域的不斷擴大，未來民用無人機市場將保持較快增長，預計2025年將達到5000億元，復合增速達32.9%，其中工業級無人機市場規模占比有望超過80%，達4000億元。無人機在工業級應用場景的需求釋放將成為民用無人機產業規模增長主要驅動力。民用無人機根據下游用戶的類型，可分為消費級與工業級無人機兩種類別。隨著無人機在工業應用場景的拓展，更多高價值的工業級無人機已應用到生產生活中，曾主導市場的消費級無人機市場份額逐年降低，目前工業級無人機已超過消費級無人機成為民用無人機增長的主要驅動力。2024年國內工業級無人機市場規模有望達1500億元目前，我國工業無人機主要應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監控、農林植保等領域。近年來，巡檢、測繪與地理信息、安防監控等領域的市場份額明顯提升。根據Frost&Sullivan數據，2015年至2019年我國工業無人機市場規模從30.03億元增長至151.79億元（包含無人機整機及無人機服務），預計到2024年，工業級無人機市場規模約1500億元，五年復合增速約為58%，其中農林植保約318億元，警用安防市場約為200億元，電力巡檢約為200億元，快遞物流約255億元，地理測繪約448億元。根據Frost&Sullivan的數據，若不考慮無人機服務市場情況，2019年我國工業無人機整機市場規模（按訂單統計）約為50.62億元，其中多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機、固定翼無人機和無人直升機整機市場規模分別為40.77億元、5.12億元、1.92億元和2.81億元，占比分別為80.5%、10.1%、3.8%和5.6%。預計到2024年工業無人機整機市場規模為405.99億元，其中垂直起降固定翼工業無人機整機市場規模為124.26億元，市場占比將從2019年的10.12%提高到30.61%，發展趨勢迅猛，多旋翼無人機市場占比則從80.5%大幅下降至57.2%。（三）工業無人機市場集中度較低，行業分化明顯軍用無人機資質壁壘較高，競爭格局相對集中，而工業級無人機標準化程度低，行業內企業數量眾多，尚未出現一家獨大的競爭局面。除大疆創新市場份額較高外，其他工業無人機企業市場份額均較低。究其原因，我們認為，首先，與消費級無人機市場注重應用效果不同，工業無人機則更注重技術指標及定制化能力。定制化能力體現為對不同無人機分系統的二次開發，實現不同應用領域定制化功能，行業標準化程度低，規模化復制能力較弱；其次，工業無人機廠商均在積極拓展應用場景，目前階段，很多企業僅專注于某個行業進行深入挖掘，彼此行業交叉較少，行業整體呈分化局面。四、無人機系統是復雜的系統工程，產業鏈較長，中游制造是產業制高點無人機系統產業鏈上游為無人機設計研發、關鍵原材料和關鍵電子零部件的生產環節，其中關鍵原材料有金屬材料和非金屬兩大類，包括鈦合金、鋁合金、玻纖和碳纖維等材料，關鍵電子零部件包括芯片、板卡、電機、電池等。無人機系統產業鏈中游為無人機系統集成制造環節，關鍵分系統包括飛行平臺系統、地面系統和任務載荷系統三個方面，是無人機系統制造的核心部分。飛行平臺系統包含動力系統、導航系統、飛控系統、通信系統和機體制造等環節，是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等過程的核心系統。任務載荷系統包括攝像機、雷達、傳感器等系統，是無人機功能實現的載體。地面系統包括遙測檢測、地面監控、數據處理和起降等系統，是整個無人機系統的指揮中心。無人機系統產業鏈下游是無人機的應用場景，無人機可應用于軍用偵察、軍用攻擊、航空拍攝、燈光表演、農林植保、災難救援、物流運輸、電力巡檢、地理測繪等領域。無人機產業的制高點在于“中游制造”，尤其是對飛控系統、通信系統、動力系統、地面系統以及任務載荷的卡位，是企業的核心競爭力所在。（一）飛控系統：無人機的“大腦”無人機飛行控制系統（Flightcontrolsystem）簡稱飛控，主要由陀螺儀（飛行姿態感知）、加速計、地磁感應、氣壓傳感器（懸停控制）、GPS模塊（選裝）以及控制電路組成。飛控最基本的功能就是在飛行過程中，分析各個傳感器采集的數據，自動保持飛機的正常飛行姿態。多軸飛行器的飛行、懸停，姿態變化等都是由多種將飛行器本身的姿態數據傳回飛控，再由飛控通過運算和判斷下達指令，由執行機構完成動作和飛行姿態調整。無人機飛控系統是在有人機載飛控設備基礎上繼承與發展而來。早在60年代，自動駕駛儀功能進一步提高，并擴展成為飛行控制系統，產生了隨控布局飛行器設計新思路。70年代，電傳操縱系統和數字式飛行控制系統出現，交聯與飛機上其他系統，成為主動式的飛行控制系統。80年代以后，飛行控制系統與導航系統、火控系統、推進系統等融合，使其服務于各系統，協調各系統工作，以使各系統更加協調，出色的完成指令任務。在飛控系統控制下無人機可完成懸停、垂直運動、翻滾運動及俯仰運動等動作。無人機若要實現安全穩定的起降，必須滿足飛行、感知、交互三個層次，通過自身的傳感器感知周圍的環境，識別信息并進行數據智能化處理，規劃飛行任務路線，最終成功實現自主飛行。未來無人飛控系統智能化程度將進一步加深，將朝著軟件模塊化、系統終端化、數據可視化、硬件SOC化發展，以實現全自主控制，同時將在自動巡航、自主飛行、群體作業等關鍵技術上取得新進展。當前無人機整機廠商/院所基本都有飛控系統設計制造能力，同時也涌現出很多第三方飛控系統設計公司和研究所。（二）通信鏈路：無人機與地面指揮系統聯系的紐帶信息傳輸分系統是無人飛行器與地面控制系統進行數據傳輸的通道。依據空地間傳輸方向，通信鏈路可分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要負責地面站發送遙控指令、無人機對其進行接收的過程，有效保證地面控制站實時保持與無人機空中平臺的聯系，遙控、跟蹤無人機的狀態、飛行軌跡、任務載荷情況。下行鏈路主要負責無人機發送數據、圖像，地面站對其進行接收的過程，有效保證無人機要將任務實施的情況與結果傳送回地面站。而無人機通信鏈路需要解決遠距離傳輸能力、寬帶傳輸能力,需要具有低功耗、低誤碼率、高靈敏度和高抗干擾能力。地面測控分系統是無人機系統指揮中心。無人機地面控制站的基本功能是通過任務規劃、飛行管理、載荷管理、鏈路監控、信息預處理、數據記錄和回放等功能，實現對無人機、鏈路設備、有效載荷等的實時監視與控制。無人機雖然沒有飛機上駕駛員，但仍無法離開人的參與控制，通過地面測控系統，人有效指揮無人機，協調各分系統，完成制定任務目標。對于軍用無人機,地面站還需要具有低截獲概率、抗欺騙性、防反輻射攻擊能力,以及提供數據加密功能等。由于不同類型的無人機重量、平臺體積、工作特性均不相同，使得用于控制和回傳數據的數據鏈性能及特點也不相同。對抗與干擾是電子戰的核心手段。無人機數據鏈系統一方面要面臨著來自敵方的惡意干擾，包括欺騙性干擾信號和壓制性干擾信號，另一方面又要面臨著本方有用信號由于多徑衰落造成的碼間串擾和多用戶干擾等情況。經過技術的迭代，目前可以通過擴展頻譜通信、自適應技術、信道編碼等手段來實現高速、可靠地信息傳輸國內通信系統相關提供商包括中電科10所、七一二、海格通信、盟升電子、烽火電子等。（三）任務載荷：無人機執行任務的功能載體任務載荷系統指無人機攜帶的完成指定任務的設備或裝置，按用途可分為偵察監視、情報通信、電子對抗、武器彈藥及其他民用裝備等。1、光電載荷光電載荷是實現戰場信息獲取、態勢感知和制導武器引導的關鍵裝備，在無人機重量和成本上均占據了較高的比重。光電吊艙作為光電探測設備的載體，一般安裝在飛行器外部即機身下方；并且為減小吊艙在飛行器載體處于高空飛行時受到的阻力，其形狀外殼通常采用流線型結構。光電吊艙可根據其承載的光電探測設備，實現對目標識別、定位、跟蹤及動態監視等功能。根據搭載無人機的航程，光電吊艙可劃分為超近程無人機（50km）吊艙、近程無人機（50km~300km）吊艙、中程無人機（300km~1,000km）吊艙、遠程無人機（大于1,000km）吊艙等種類。近程飛行器的光電吊艙一般需滿足ISR（情報、偵察與監視）能力，中程及遠程飛行器機載光電吊艙一般還需具備武器瞄準、制導等功能。因此，近程無人機吊艙更注重集成度、小型化、輕量化，中程及遠程無人機吊艙則更注重于作用距離及多任務能力。相較于遠程無人機，近程無人機的吊艙單機價值量較低，但由于近程無人偵察機可大量編配于小規模作戰分隊執行戰場偵察監視任務，及時準確了解前沿戰場的態勢，因此，未來市場需求容量或更大。此外，高精度、高靈敏度是面向軍工光電吊艙產品的主要特征。而精度與靈敏度的提升與產品成本呈幾何量級的正相關關系，隨著技術進步，其成本逐步降低，體積逐步減小，向著探測距離更遠，探測精度更高、抗干擾性更強的方向發展。根據MarketsandMarkets機構公開的數據顯示，預計軍用飛機光電吊艙全球市場規模從2016年的30.6億美元上升至2022年的44.9億美元，行業規模呈現增長態勢。我國典型的無人機機載光電企業：中航工業光電研究所（613所）的龍之眼系列吊艙在無人機上大量使用，其中最高端的YY-12HD光電球可支持15公里射程的激光制導武器；彩虹-4無人機光電吊艙部分采用星網宇達的SCA350型設備，最高可實現38倍光學變焦；另外，還有晶品特裝、睿創微納、高德紅外和大立科技等上市公司。2、無人機載導彈無人機實施對地打擊的主要武器通常是空地導彈，從目前無人機機載武器的情況可以看出，無人機機載武器的來源有兩個：1）經由以往機載武器小型化設計進行集成，這種方式可應用已有導彈的成熟技術，實現快速部署，但會受到一些固有因素的限制,導致在作戰效能上未必達到最優，特別是打擊小型目標時存在作戰效費比較低的問題；2）基于無人機自身的組成及作戰特點，研究開發只用于無人機的武器裝備。自2005年開始，各國開始研制全新的無人機機載彈藥，以實現對機動、隱蔽、時敏目標的有效打擊。經過十幾年的發展，我國無人機機載導彈實現了從0到1，從單一向多元的突破，以我國航天科技十一院研制的AR系列、航天科技九院研制的飛騰系列和航天科工研制的AG-300系列無人機導彈為代表。國內相關上市公司包括航天電子、航天彩虹等。（四）動力系統：渦扇發動機是趨勢，低成本要求是核心發動機是軍用無人機系統中飛行平臺的重要組成部分，由于軍用無人機的技戰術性能指標要求，以及飛行空域、速度等的巨大差異，使得發動機種類繁多，包括電動、活塞、渦輪噴氣、渦輪風扇、渦輪螺旋槳、渦輪軸、超燃沖壓、火箭等多種類型。隨著軍用無人機任務范圍的擴展，渦扇發動機作為動力裝置將成趨勢。早期的軍用無人機多用于執行戰場監視、炮兵校射、光學偵察、反輻射攻擊等任務，距地面站較近，在低空飛行，因此起飛重量小、有效載荷少。疊加軍方對軍用無人機系統低成本的要求，所以動力系統普遍采用活塞式發動機，加注車用汽油就可以飛行。隨著軍用無人機任務范圍的擴展，用戶要求其具備更大的起飛重量以攜帶更多有效載荷，飛行速度更快、巡航時間更長，能夠在距離地面站較遠的范圍和中高空活動，同時還要具備良好的隱身性能。因此，各國新研制列裝的軍用無人機，尤其是大型無人機普遍采用渦扇發動機作為動力裝置，如美國在MQ-9無人機基礎上研制的MQ-9C無人機采用1臺普惠公司的PW-545B渦扇發動機，該型發動機也用于賽斯納560XLS“獎狀”公務機，推力達21.33千牛，使MQ-9C無人機最大飛行速度達740km/h，而MQ-9無人機的最大平飛速度為440km/h。與有人機比，無人機發動機推力要求不高，相應結構簡單。由于省去了有人軍用航空器所必需的工作環境和生命安全保護設備，所以無人機有重量輕、尺寸小的特點，因而其發動機的推力要求不高，結構比較簡單，比如F-137-AD-100/AE3007H無加力燃燒室，高壓渦輪為2級，低壓渦輪為3級；TPE331-10GD發動機控制系統為機械液壓式，尾噴管為不銹鋼固定面積噴管；Model250-C20W發動機控制系統為機械液壓式、等轉速調節，燃燒室只有一個雙油路噴嘴等。軍用無人機發動機更強調技術的成熟性、適用性以及較高的可靠性，以保障其較低成本。軍用無人機在實戰使用中一般不會與敵方航空器發生空中交戰；同時，由于軍用無人機系統在使用中的損失率較高，根據《軍用無人機發動機維修保障特點及發展趨勢》統計，從1997年到2012年，美軍裝備的MQ-1B/MQ-9無人機由于機械故障或通信故障等因素共損毀85架，按飛行小時計算的損失率為每十萬飛行小時6.71架，是同時期F-16戰斗機的2倍以上。這就要求軍用無人機系統具備較低的全壽命周期成本，所以羅泰克斯914F等軍用無人機發動機更加強調技術的成熟性、適用性以及較高的可靠性、維護性、保障性和環境適應性，應用新技術、新材料較少。國內無人機發動機相關公司主要有中國航發集團旗下航發動力、宗申動力、航天科技集團投資的航瑞動力等，主要發動機型號包括渦槳9、C145活塞發動機和DB883金鷹重油活塞發動機等。（五）機體材料：提升無人機綜合性能的重要環節目前很多的無人機外殼一般采用的是鋁合金、塑料等材料，這類材料在抗沖擊強度和抗腐蝕性能方面有一定的缺點，正逐漸被重量輕、比剛度大、強度高的碳纖維復合材料所替代，后者可有效提升無人機的承載能力并延長續航能力。另外，碳纖維作為一種電化學活性較低的非金屬材料，在耐腐蝕和抗老化方面表現極為出色，可以有效延長無人機的使用壽命。因此，發展高性能、低成本的先進復合材料及其制造工藝成為無人機行業的重要發展趨勢之一。在無人機制造上采用先進復合材料的優勢主要體現在以下幾個方面：剛度和強度更具優勢。與傳統的輕質化金屬如鋁合金、鈦合金等相比，復合材料在剛度和強度性能上具有強大的優勢，能夠大大減輕無人機的機身重量，有效增加無人機的有效荷載量。可一體化成型，降成本。復合材料具有易設計成型的特點，可以極大地降低小型無人機的生產成本。通過采用模壓成型、熱壓罐外固化成型等工藝進行大面積的一體化成型技術，滿足無人機高度翼身融合的飛翼式總體氣動外形的結構要求，提高生產效率。同時，復合材料本身具有的耐腐蝕性和耐熱性能，可以提高無人機耐受自然界中的水和多種介質的腐蝕，以及在長時間飛行之后的熱膨脹對機身材料的影響，延長無人機的使用壽命。可融合使用。復合材料可以與芯片、傳感器、生物復合材料、智能復合材料等融合使用，從而拓展無人機的使用范圍。軍用無人機具有較低的RCS面積，廣泛使用先進復合材料，使得無人機不僅結構性能優越，而且具備寬帶、多向的低可觀測性，可有效躲避雷達與紅外探測設備，拓寬了無人機在軍事設備上的應用。目前，先進無人機復合材料的用量不斷提升，美國全球鷹高空長航時無人偵察機共用復合材料達65%，X-45C、X-47B、“神經元”、“雷神”運用了90%的復合材料。纖維增強聚合物復合材料是目前無人機上應用較多的先進結構復合材料，主要包括碳纖維復合材料和芳綸纖維復合材料等。例如碳/碳復合材料是以碳纖維增強碳基體的先進復合材料，具有密度低、摩擦特性優良、耐高溫、使用壽命長等優異性能，是目前軍用無人機外殼增強材料的最優選擇之一；Nomex芳綸蜂窩材料廣泛應用于無人機的機體外殼、機翼蒙皮與前緣；Kevlar芳綸纖維材料應用于螺旋槳、機身、連接件等部位，可大幅提高抗疲勞強度與抗沖擊能力。為提升無人機戰場機動性能、戰場生存能力，隱身技術的應用尤為必要。可借助以下4種手段：一為引入低噪音發動機、雷達吸波材料；二為將可吸收紅外光的特殊材料涂抹在無人機尤其是發動機表面，減小暴露風險；三為將表面縫隙減少，并將雷達反射面盡可能縮小；四為借助先進等離子技術實現隱身。（六）地面站系統：與無人機相配套，是無人機的地面操控中心地面站是集實時采集分析遙感數據、定時發送遙感指令、動態顯示飛行狀態等功能于一體的綜合系統。地面控制站包括指揮控制站、視距鏈路地面站、衛通鏈路地面站。地面站作為無人機的操控中心，在無人機執行任務的各階段保障飛行安全和任務成功執行，同時作為無人機系統的數據交互中心，實現無人機系統融入指揮信息系統。通常無人機系統銷售與地面站系統銷售，搭配比例為1:1或更多。在大型固定翼長航時無人機系統領域，無人機系統中指揮控制站與飛機平臺的搭配具有一定的靈活性，不同的無人機系統在技術上能夠實現地面控制站對無人機平臺的1對1甚至1對多的同時控制。例如，根據中無人機公告，銷售訂單中指揮控制站與無人機平臺的搭配比例介于1:1到1:4之間，個別合同無指揮控制站。五、重點公司分析（一）中無人機中無人機是航空工業集團旗下專注于大型固定翼長航時無人機生產商，擁有“翼龍”系列無人機。翼龍產品譜系齊全，實現了中遠程全面可達、中高空完整覆蓋，實現了一型平臺、多種應用、數種載荷的系列化發展。公司產品包括翼龍-1、翼龍-1D、翼龍-2等翼龍系列無人機系統，具備長航時、全自主多種控制模式、多種復合偵察手段、多種載荷武器集成、精確偵察與打擊能力和全面靈活的支持保障能力。其中，翼龍-1是國內第一型實現軍貿出口的中空長航時察打一體大型無人機；翼龍-1D是國內第一型全復材多用途大型無人機；翼龍-2是國內第一型實現軍貿出口的渦槳動力大型無人機，具備全天時、全天候、全疆域遂行任務能力。公司自主研制的翼龍-3無人機系統2022年11月首次亮相，是一款遠航程、重掛載、多用途的中高空長航時無人機系統，在大噸位同級別中空長航時無人機系統產品中處于國際先進水平。公司按照“一型裝備服務兩個市場”開拓用戶。翼龍系列無人機在全球察打一體無人機市場持續穩步發展，用戶遍及十余個國家，為中國制造贏得了國際聲譽；國內市場不斷發展，翼龍-2中繼通信型無人機已服務民生福祉，創造了應急救援、人工影響天氣、氣象探測等領域的新手段、新辦法。（二）航天彩虹公司以智能無人體系化作戰為牽引，發展以隱身、高速、高空、超長航時、特種構型為特征的中高端無人裝備，自主研發彩虹系列無人機、射手系列空地導彈等二十余種產品。公司瞄準察打一體無人機領域，結合整機研發同步研制射手系列空地導彈配裝彩虹無人機。基于彩虹無人機平臺，牽引供應商開發光電載荷、高清相機、雷達設備、電子偵察設備等十余種任務載荷，形成較好的應用擴展性和兼容性。公司積極推動無人機服務國民經濟領域。基于彩虹無人機平臺，自主開發無人機民用技術，先后完成航空物探、應急測繪、森林防火、公安反恐、管線巡護、海事應用、海洋監測、應急通信等無人機應用系統研制及飛行試驗；在地質、海洋、公安、環保、氣象、通信、測繪、應急、農林等行業已完成示范應用；在中大型無人機航空物探、應急測繪等領域已進入產業化階段并占據領先地位。公司已構建起遠中近程、高中低空、高速和低速相結合的無人機應用體系。成熟產品包括彩虹8系列旋翼機/直升機、彩虹-3中空多用途無人機、彩虹-4中空察打一體無人機、彩虹-5中高空長航時無人機、彩虹-804D復合翼垂直起降無人機等，大部分獲得出口立項批復。2004年起，公司實現批量出口，遠銷非洲、亞洲的十余個國家；多款產品已裝備國內，彩虹-4型無人機首批入圍我國軍貿名牌精品工程，彩虹-5實現產品出海，進一步擴大彩虹無人機在國內外市場的影響力。在研型號產品豐富。在研產品主要為瞄準未來作戰場景和用戶實際需求展開，包括彩虹-6大型雙發高速多用途無人機、彩虹7隱身無人機、彩虹-10無人傾轉旋翼機、彩虹-101無人自轉旋翼機、彩虹-817微型攻擊無人機、彩虹-805高速隱身靶機、智能集群無人機系統。（三）航天電子公司的無人系統及高端智能裝備產品業務主要包括無人機系統、精確制導系統等無人系統裝備，以及智能感知、特種電機等高端智能裝備產品及服務，應用于國防裝備、物流運輸、智慧生產、安防等國防和國民經濟領域。近年來，公司加快無人系統及高端智能裝備體系核心技術研發，突破體系仿真、無人指控、集群通信等關鍵技術。子公司航天時代飛鴻作為無人裝備系統總體單位，已有多型號無人系統裝備成功列裝軍隊。孫公司航天時代飛鵬公司的飛鴻98大型固定翼無人運輸系統實現在民用領域的交付，并成功中標某運輸投送項目，圓滿完成遠海應急救援物資投送試驗；飛鴻985大型無人運輸機系統順利完成首飛；飛鵬981C中型垂起復合翼無人運輸機系統圓滿完成海島間應急救援物資投送試驗。（四）縱橫股份公司自2010年成立以來專注于工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務，引領并推動以垂直起降固定翼無