2024年國家開放大學(xué)(電大)-機械設(shè)計制造及其自動化(本科)筆試歷年真題薈萃含答案（圖片大小可自由調(diào)整）答案解析附后卷I一.參考題庫(共25題)1.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。A、順序控制系統(tǒng)B、伺服系統(tǒng)C、數(shù)控機床D、工業(yè)機器人2.兩種不同類型的金屬導(dǎo)體（或半導(dǎo)體），兩端分別接在一起構(gòu)成閉合回路，當兩個結(jié)點溫度不等有溫差時，回路里會產(chǎn)生熱電勢，形成電流，這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。3.設(shè)計一條由兩臺電動機拖動的裝配車間的一輸送機控制線路，應(yīng)滿足下列要求： （1）M1電動機與M2電動機均單向運轉(zhuǎn)； （2）M1電動機起動工作后，M2電動機才能起動工作； （3）M2電動機先停機，而后M1電動機才能停機； （4）M1電動機過載時，兩臺電動機同時停機，M2電動機過載時，僅M2電動機停機； （5）要有必要的保護環(huán)節(jié)。 試畫出控制電路。4.功率場效應(yīng)管的三個引腳中柵極相當于晶體管的（）5.AutoCAD中的表面模型（）A、是用二維繪圖方法建立的平面B、是對三維物體的輪廓進行的描述C、不僅定義了三維物體的輪廓，而且還定義了它的表面，具有面的特征D、具有體的特征，用戶可以對它進行挖孔、剖切以及進行布爾運算操作6.在下列電機中，（）既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進方式運行，且電機轉(zhuǎn)速不受負載影響，穩(wěn)定性高。A、步進電機B、直流伺服電機C、交流同步伺服電機D、籠型交流異步電機7.常用方向閥的操作方式有（）等三種。8.直流伺服電動機的勵磁電壓下降，對電動機的機械特性如何變化？9.用多段線（polygon）命令繪制一個正多邊形，它包含（）個圖元（對象）。A、4個B、6個C、不確定D、1個10.模擬量輸出單元具有哪些功能？11.線性尺寸的起止符號為用（）線繪制的短斜線，其傾斜方向為與（）線按（）時針成（）角，長度宜為（）mm。12.提高零部件本身的精度，能減小機械系統(tǒng)的傳動誤差。13.如圖所示的回路采用進油路與回油路同時節(jié)流調(diào)速。采用的節(jié)流閥為薄壁小孔型，兩節(jié)流閥的開口面積相等，f1=f2=0.1cm2，流量系數(shù)Cd=0.67，液壓缸兩腔有效面積A1=100cm2，A2=50cm2，負載R=5000N，方向始終向左。溢流閥調(diào)定壓力py＝20×105Pa，泵流量q=25L/min。試求活塞往返運動速度各為多少（cm/s），兩者有可能相等否？ 14.如何快速定義屏幕上出現(xiàn)（或取消）哪些工具欄？15.傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。16.機電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。17.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。18.若f=sin5（t-2），則L[f（t）]=（） A、AB、BC、CD、D19.氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。20.break語句叫做（）語句。A、中斷退出循環(huán)或開關(guān)B、返回C、轉(zhuǎn)向D、繼續(xù)21.按最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則設(shè)計時，各級傳動比的分配應(yīng)為前小后大。22.若一臺四相反應(yīng)式步進電動機，其步距角為1.8°/0.9°。寫出四相八拍運行方式的一個通電順序。23.圖示液壓系統(tǒng)，液壓缸的有效面積A1=A2=100cm2，缸I負載F=35000N，缸II運動時負載為零。不計摩擦阻力、慣性力和管路損失。溢流閥，順序閥和減壓閥的調(diào)定壓力分別為py＝40×105Pa、px＝30×105Pa、pj＝20×105Pa，求在下列三種工況下A、B、C處的壓力。 液壓泵啟動后，兩換向閥處于中位24.在以下特殊輔助繼電器中，產(chǎn)生初始化脈沖，常用來給計數(shù)器或移位寄存器復(fù)位的是（）A、M70B、M71C、M72D、M7725.畫圓命令中常用畫圓方式有（）。A、三點畫圓B、圓心直徑畫圓C、兩個切線及半徑畫圓D、圓心半徑畫圓卷II一.參考題庫(共25題)1.圖示液壓系統(tǒng)，液壓缸的有效面積A1=A2=100cm2，缸I負載F=35000N，缸II運動時負載為零。不計摩擦阻力、慣性力和管路損失。溢流閥，順序閥和減壓閥的調(diào)定壓力分別為py＝40×105Pa、px＝30×105Pa、pj＝20×105Pa，求在下列三種工況下A、B、C處的壓力。 1DT得電，液壓缸I活塞運動時及活塞運動到終點停止運動時2.一個線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其閉環(huán)極點位于S平面左半平面。3.機電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為（）、（）和（）。4.熱電阻式傳感器5.綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進行分析研究，進而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。6.什么叫做二階系統(tǒng)的臨界阻尼？畫圖說明臨界阻尼條件下二階系統(tǒng)的輸出曲線。7.已知各系統(tǒng)的零點（o）、極點（x）分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點，若有請在圖上標出。 8.已知’A’一’Z’的ASCII碼為65—90，當執(zhí)行"charch=14*5+2；cout<<ch<<endl；"語句序列后，得到的輸出結(jié)果為（）。9.請寫出使用chamfer命令將圖a修改為圖b的詳細操作過程。 chamfer命令的當前狀態(tài)及選項如下： 10.創(chuàng)建構(gòu)造線時，選擇（）和（）選項，可以創(chuàng)建經(jīng)過指定點（中點），并且平行于X軸或Y軸的構(gòu)造線。11.二維多段線命令PLINE，可以畫直線段和圓弧段，但不能定義線寬12.二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準型是什么？其中的變量有什么含義？13.閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺的位置信號僅能通過電機上的傳感器或是安裝在絲杠軸端的編碼器檢測得到。14.單位階躍信號對時間求導(dǎo)的結(jié)果是（）。15.傳感器能感知的輸入變化量越小，?表示傳感器的（）A、線性度越好B、遲滯越小C、重復(fù)性越好D、分辨力越高16.用一定量泵驅(qū)動單活塞桿液壓缸，已知活塞直徑D=100mm，活塞桿直徑d=70mm，被驅(qū)動的負載∑R=1.2×105N。有桿腔回油背壓為0.5Mpa，設(shè)缸的容積效率ηv=0.99，機械效率ηm=0.98，液壓泵的總效率η=0.9。 求： 1）當活塞運動速度為100mm/s時液壓泵的流量（L/min）； 2）電機的輸出功率（kW）。17.測溫方法可分為（）法與（）法。18.自勵發(fā)電機是指（）A、他勵發(fā)電機B、并勵發(fā)電機C、串勵發(fā)電機D、復(fù)勵發(fā)電機E、外勵發(fā)電機19.一臺三相四極異步電動機，150KW，38V/50HZ，1460r/min，過載能力等于3.1，求這臺電動機的固有機械特性。20.PLC具有監(jiān)控和自診斷能力，若發(fā)生故障或異常，可及時判斷故障原因，并排除故障。21.若正常執(zhí)行了如下語句： 則n的值為（）。22.在直流電動機的幾種調(diào)速方式中，改變電樞電壓調(diào)速（）23.采用虛擬樣機代替物理樣機對產(chǎn)品進行創(chuàng)新設(shè)計測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求能力。24.請寫出使用AutoCAD繪制右圖的過程，按順序?qū)懗鍪褂玫拿睿ɑ虿藛巍粹o）、命令的解釋及示意圖。 25.開環(huán)系統(tǒng)額定靜態(tài)速降是由什么因素決定的？卷III一.參考題庫(共25題)1.試述直流電機伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作原理。2.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于（）。3.高數(shù)計數(shù)單元有哪幾種工作模式？有哪幾種信號輸入方式？4.三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場的每極磁通與轉(zhuǎn)子電流相互作用而產(chǎn)生的。5.系統(tǒng)的特征方程為試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。6.簡述罩極式單相異步電動機的工作原理。罩極式單相異步電動機的轉(zhuǎn)向如何確定？若不拆卸重新裝配轉(zhuǎn)子，是否可以使其反轉(zhuǎn)？這種電動機的主要優(yōu)缺點是什么？7.什么是穩(wěn)態(tài)誤差，并分析其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（類型）的關(guān)系。8.電磁鐵主要由勵磁線圈、鐵芯和銜鐵組成。9.圖示的機械特性為（）負載機械特性。 10.電氣原理圖中電器元件均處于自然狀態(tài)。11.一臺三相異步電動機，極對數(shù)為3，電源電壓的頻率為50Hz，滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為0.02，則電動機的轉(zhuǎn)子電流頻率為（）12.工業(yè)機器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。13.在旁油路節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的壓力隨液壓缸的負載而變化。14.在功率場效應(yīng)管中，參與導(dǎo)電的有（）15.在開環(huán)系統(tǒng)中增加零點，可使根軌跡向左方移動。16.二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（）。A、等幅振蕩B、振蕩發(fā)散C、單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值D、衰減振蕩17.電感傳感器的基本原理不是電磁感應(yīng)原理。18.模擬量輸入單元具有哪些功能？19.一臺三相八極異步電動機的額定數(shù)據(jù)：PN=60kW，UN=380V，f1=50Hz，nN=727r／min，過載能力λm=2.13，問：當s=0.02時的電磁轉(zhuǎn)矩T=（）N.m。20.實現(xiàn)味覺傳感器的一種有效方法是使用類似于生物系統(tǒng)的材料作為傳感器的敏感膜。21.簡述STD總線微機控制系統(tǒng)的主要特點。22.某廣告牌上有六個字，每個第字顯示0.5秒后六個字一起顯示1秒，然后全滅。0.5秒后再從第一個字開始顯示，重復(fù)上述過程。試用PLC實現(xiàn)之。23.創(chuàng)建新的文字樣式時，需打開“文字樣式”對話框，通過下列哪些方式可以完成。（）A、“格式”菜單B、“樣式”工具欄C、輸入“Dimstyle”命令D、輸入“Style”命令24.三相異步電動機在電源電壓一定時，滿載和空載起動時，啟動電流相同。25.在以下特殊輔助繼電器中，用作監(jiān)測電池電壓下降的是（）A、M70B、M71C、M72D、M76卷I參考答案一.參考題庫1.參考答案:B2.參考答案:正確3.參考答案: 見圖所示，SB、SB1、KM1、FR1分別為M1電動機的起動按鈕、停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器；SB4、SB2、KM2、FR2、分別為M2電動機的起動按鈕、停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器。4.參考答案:基極5.參考答案:C6.參考答案:C7.參考答案:手動、機動、電磁8.參考答案:直流伺服電動機的勵磁電壓下降會使磁場減弱，轉(zhuǎn)速升高，與他勵直流電動機的特點相同，機械特性曲線上理想空載轉(zhuǎn)速升高，特性斜率增大。9.參考答案:D10.參考答案: 模擬量輸出單元將PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出，以驅(qū)動現(xiàn)場模擬裝置。 模擬量輸出單元可以不需要主CPU干預(yù)而獨立運行，按照主CPU給定的參數(shù)輸出各路模擬量，并將運行狀態(tài)提供給CPU。命令、參數(shù)和狀態(tài)的傳送也是通過相應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來進行的。 模擬量輸出單元提供三種輸出功能：輸出限幅、輸出極限報警和脈沖輸出，這些功能必須用編程器來設(shè)置，在用戶程序中不能改變這些數(shù)據(jù)。11.參考答案:中粗實線；尺寸界線；順；45°；2~312.參考答案:正確13.參考答案:14.參考答案:右擊任意一個已經(jīng)打開的工具欄，在彈出的快捷菜單中選取工具欄的名稱即可。工具欄名稱前有“”符號，則表示該工具欄已經(jīng)顯示在工作界面中了，點擊其名稱即可關(guān)閉。15.參考答案:錯誤16.參考答案:正確17.參考答案:錯誤18.參考答案:A19.參考答案:錯誤20.參考答案:A21.參考答案:正確22.參考答案:A-AB-B-BC-C-CD-DA-A23.參考答案:24.參考答案:B25.參考答案:A,B,C,D卷II參考答案一.參考題庫1.參考答案:2.參考答案:正確3.參考答案:辦公機電一體化產(chǎn)品；產(chǎn)業(yè)機電一體化產(chǎn)品；民用機電一體化產(chǎn)品4.參考答案:利用導(dǎo)電材料的電阻率隨本身溫度而變化的溫度電阻效應(yīng)制成的傳感器。5.參考答案:錯誤6.參考答案: 臨界阻尼（ζ=1），c（t）為一無超調(diào)的單調(diào)上升曲線，如圖所示。 7.參考答案: 8.參考答案:H9.參考答案:1.使用chamfer命令； 2.選擇選項D，分別輸入倒角距離15和10； 3.選擇選項T，改變?yōu)椤靶藜簟蹦Ｊ剑?4.選擇直線A、B，執(zhí)行倒角命令。完成后即為圖b的效果。10.參考答案:H；V11.參考答案:錯誤12.參考答案: 二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準型為，其中稱ζ為系統(tǒng)的阻尼比，為無阻尼自振蕩角頻率。13.參考答案:錯誤14.參考答案:單位脈沖函數(shù)15.參考答案:D16.參考答案:17.參考答案:接觸；非接觸18.參考答案:B,C,D19.參考答案: 20.參考答案:正確21.參考答案:1222.參考答案:能實現(xiàn)無級調(diào)速23.參考答案:錯誤24.參考答案:25.參考答案: 開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為△n=IdR/Ce，其中C為電機所固有的常數(shù)，因此開環(huán)系統(tǒng)額定靜態(tài)速降主要由電機的額定電流、電樞回路總電阻決定。卷III參考答案一.參考題庫1.參考答案:脈寬調(diào)制放大器是直流伺服電機常用的晶體管驅(qū)動電路。利用大功率晶體管的開關(guān)作用，將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，施加于直流電機的電樞，通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，使電機的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。2.參考答案:系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)3.參考答案: 線性模式、環(huán)形模式、預(yù)置模式、門控模式、閂鎖計數(shù)器工作模式、采樣計數(shù)器工作模式。 信號輸入方式有：相位差輸入；正、反向計數(shù)器脈沖輸入；計數(shù)脈沖和計數(shù)方向輸入。4.參考答案:正確5.參考答案: 計算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表 由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了兩次，由+2變成-1，又由-1改變成+9。因此該系統(tǒng)有兩個正實部的根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。6.參考答案:罩極式異步電動機的罩極部分與未罩部分產(chǎn)生的磁通之間，在空間相差一個電角度，在時間上也差一個電角度，會在氣隙中產(chǎn)生橢園形旋轉(zhuǎn)磁場，切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條建立轉(zhuǎn)矩，而使電動機運轉(zhuǎn)。電動機的旋轉(zhuǎn)方向總是從超前相繞組的軸線，轉(zhuǎn)向滯后相繞組的軸線，若不拆卸重新裝配轉(zhuǎn)子，電動機是不可能反轉(zhuǎn)的。這種罩極式異步電動機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、價格便宜，常用于小風(fēng)扇、電唱機等起動轉(zhuǎn)矩要求不大的場合