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文檔簡介

十四聲音密碼

第一頁，共十八頁。本課任務了解機器人的發聲原理，掌握通過軟件控制機器人發聲的方法。第二頁，共十八頁。任務一：了解機器人發聲原理我們選用的教學機器人套裝也可以實現發音的功能，采用蜂鳴器發聲，蜂鳴器內置在控制器中，可以通過軟件控制其發音。第三頁，共十八頁。任務二：控制機器人發聲1.新建一個文件，命名為“sound”。在內置模塊找到“蜂鳴器控制”圖標。第四頁，共十八頁。任務二：控制機器人發聲2.將“蜂鳴器控制”圖標拖到編輯區域，連在開始圖標后面。第五頁，共十八頁。任務二：控制機器人發聲3.將鼠標移動至“蜂鳴器控”圖標上，單擊“右鍵”設置其屬性，點選“開”，這樣就給蜂鳴器下達了發聲的指令。第六頁，共十八頁。任務二：控制機器人發聲4.編寫完成的指令需要進行編譯，才能變成機器人能聽懂的語言，點選“編譯命令”。編譯信息輸出區域提示“編譯成功”，表示編譯完成。第七頁，共十八頁。任務二：控制機器人發聲5.開啟控制器，點選其上的“USB下載”，做好接收命令的準備。第八頁，共十八頁。任務二：控制機器人發聲6.在編程軟件中點選“下載”按鈕，在軟件中顯示“數據下載完畢”后，編譯好的命令就被下載到控制器中。第九頁，共十八頁。任務二：控制機器人發聲7.點選控制器上的“運行”按鈕，運行下載的文件“sound”。第十頁，共十八頁。任務三：控制發聲時長重新進入“sound”文件，將“時間模塊”放置在蜂鳴器后，單擊“右鍵”設置其屬性，將時間設置為1秒，隨后再緊接一個蜂鳴器，將蜂鳴器設置為“關”，下載并運行。第十一頁，共十八頁。任務四：控制發聲次數如何讓機器人多次發出聲音呢？第十二頁，共十八頁。任務五：開發機器人語言1.啟動第十三頁，共十八頁。任務五：開發機器人語言2.前進。第十四頁，共十八頁。任務五：開發機器人語言3.轉彎。第十五頁，共十八頁。練一練1.編程實現：響1秒，停1秒，響2秒，停1秒，響3秒，停止。2.編寫一套在自己小組內能識別的語言。第十六頁，共十八頁。想一想生活中我們會接觸到一些智能系統，比如應用手機導航時，系統發出的是人類的語言。這是如何

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