轉向系的功用：可改變汽車的行駛方向和保持汽車穩定的直線行駛。

一、汽車轉向系的類型和組成：

1、類型：機械轉向系和動力轉向系第一節概述機械轉向系：用司機體力為轉向能源，所有傳力件都是機械的。機械式轉向系的工作過程液壓動力轉向器的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。以司機體力（小部分）作為轉向能源。以發動機動力（大部分）作為轉向能源。動力轉向器：機械轉向器轉向節轉向油罐轉向油泵轉向動力缸轉向系轉向原理MM轉向搖臂轉向直拉桿轉向節臂

左轉向節轉向梯形臂轉向直拉桿轉向器

2、機械轉向系的組成：

轉向操縱機構：轉向盤、轉向軸、萬向節（上、下）、轉向傳動軸。

（采用萬向傳動裝置有助于轉向盤和轉向器等部件和組件的通用化和系列化）

轉向器：內設減速傳動付，作用減速增扭。

轉向傳動機構：轉向搖臂、轉向主拉桿、轉向節臂、轉向節、轉向梯形。

轉向盤轉向軸轉向萬向節轉向器轉向搖臂轉向直拉桿轉向節臂轉向節梯形臂橫拉桿轉向梯形

4、轉向系的設計要求：（1）零部件應有足夠強度及剛度，以保證汽車安全行駛。（2）汽車轉彎行駛時，全部車輪應繞瞬時轉向中心旋轉，任何車輪不應有側滑。（3）汽車轉向行駛后，駕駛員松開轉向盤，轉向輪能自動返回到直線行駛位置并穩定行駛。（4）轉向輪碰撞到障礙物后，傳給轉向盤的反沖力要盡可能小。（5）轉向器和轉向傳動機構的球頭處，有消除因磨損而產生間隙的調整機構。（6）在車禍中，當轉向軸和轉向盤由于車架或車身變形而共同后移時，轉向系應有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。（7）操縱輕便，以減輕司機勞動強度。二、兩側轉向輪偏角之間的理想關系式：

汽車轉彎時，內、外輪所駛過的距離是不等的，在后橋中，由于裝有差速器，可使左、右兩車輪以不同的轉速滾過不同的距離，基本上是純滾動而無滑動。但一般汽車的前橋（從動橋）為一根剛性梁，汽車轉彎時，兩側車輪滾過不同的距離，勢必引起車輪沿路面的運動是既有滾動又有滑動。要保證汽車轉向時，每個車輪都作純滾動而不產生滑移，就必須使車輪的滾動軌跡符合一定的規律，即各輪的軸線在轉向時應交于一點，使所有的車輪繞著該點滾動。該點稱瞬時轉向中心。（由于汽車由直線轉彎直線行駛，轉角由0大小0，所以，軸線交點O是變化的，這些點統稱為瞬時轉向中心。）

2、轉向盤自由行程：轉向盤空轉階段稱轉向盤自由行程。用來克服轉向系內部的摩擦，各傳動件間裝配間隙。θ=10o~15o1、齒輪齒條式轉向器組成l.轉向盤2.安全轉向軸3.轉向節4.轉向輪5.轉向節臂

6.轉向橫拉桿7.轉向減振器8.機械轉向器采用齒輪齒條式轉向器可以使轉向傳動機構簡化(不需轉向搖臂和轉向直拉桿等)。

二、轉向器

齒條齒輪壓塊

轉向器殼體

防塵套轉向齒條

調整螺栓彈簧嚙合間隙調整齒輪齒條式轉向器1轉向橫拉桿2、循環球式轉向器第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副旋入，間隙減小；反之增大。特點：正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉向盤上。

3蝸桿指銷式轉向器輪緣、輪輻（2—4根）、輪轂輪緣輪輻輪轂1、轉向盤：三、轉向操縱機構的組成和布置：

組成：轉向盤、轉向柱管、轉向軸、上下萬向節、轉向傳動軸1、組成：

轉向搖臂轉向直拉桿轉向節臂轉向梯形臂第三節轉向傳動機構轉向傳動機構功用：將轉向器傳來的力傳給轉向輪，使左右兩側車輪按一定的規律偏轉，實現汽車轉向。轉向傳動機構的組成和布置，因轉向器位置和轉向輪懸架類型不同而異。2、布置形式分析（a）轉向器位于前軸后方,后置梯形：用于轉向橋θ

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90o（b）轉向器位于前軸后方,前置梯形：用于轉向驅動橋或發動機位置較低的車θ<

90o（d）轉向器位于前軸后方,前置梯形：轉向搖臂不是在汽車縱向平面內前后擺動，而是在與道路平行的平面內左右擺動1.轉向器2.轉向搖臂3.轉向直拉桿4.轉向節臂5.梯形臂6.轉向橫拉桿轉向傳動機構工作演示

3、轉向搖臂：

是轉向器與直拉桿間的傳動件，其大端用錐形三角細花鍵與轉向器中搖臂軸外端連接，以保證在圓周上受力均勻。為了保證轉向器搖臂軸在中間位置，在搖臂軸的外端面和轉向搖臂上孔外端面上，刻有短線裝配標記，裝配時，對齊記號。其小端用帶有的球頭銷與直拉桿作空間鉸鏈。

對齊記號轉向器轉向搖臂轉向直拉桿球頭銷

4、轉向直拉桿：是轉向搖臂與轉向節臂間的傳動件。它與上述兩部件用球形鉸鏈聯接，以保證空間運動時不發出運動干涉。轉向節臂球頭座球頭銷

轉向直拉桿油嘴彈簧座

壓縮彈簧連接轉向節臂

端部螺塞橡膠防塵墊球頭銷螺母

（1）傳力（2）調整轉向輪前輪前束。與左右轉向梯形臂采用球頭銷鉸鏈。球頭座轉向橫拉桿轉向橫拉桿5、轉向橫拉桿：是轉向梯形機構的底邊。二、與獨立懸架配用的轉向傳動機構獨立懸架的每個轉向輪分別相對車架作獨立運動，因而轉向橋必須是斷開的，所以，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須分成兩段或三段。1.轉向搖臂2.轉向直拉桿3.左轉向橫拉桿4.右轉向橫拉桿5.左梯形臂6.右梯形臂7.搖桿8.懸架左臂9.懸架右擺臂10.齒輪齒條式轉向器

1、常壓式液壓轉向加力裝置：低壓油罐高壓油罐油泵轉向搖臂

轉向器轉向控制閥1

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33轉向直拉桿

第四節轉向加力裝置轉向動力：小部分為司機提供的體力，大部分為發動機驅動油泵提供的液壓能（或氣壓能），液壓能主要加于一些司機施力不足的零部件上，這套裝置稱轉向加力裝置。轉向操縱機構轉向控制閥機械轉向器與轉向動力缸總成轉向傳動結構轉向油罐轉向動力缸右腔轉向油泵轉向動力缸左腔

2、常流式液壓轉向加力裝置：直線行駛向右轉向左轉閥套閥芯接右轉向動力腔接左轉向動力腔接轉向油罐接轉向油泵閥套閥芯接右轉向動力腔接左轉向動力腔接轉向油罐接轉向油泵作業：P2851、2、4、61、轉向系由哪幾部分組成？各起什么作用？2、動