第3章平面連桿機(jī)構(gòu)

——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳力特性機(jī)械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)機(jī)構(gòu)的壓力角及傳力特性1機(jī)構(gòu)的傳動角及傳力特性2目錄機(jī)構(gòu)的傳動角計(jì)算3機(jī)構(gòu)的壓力角及傳力特性

α－壓力角:力P的作用線與該力作用點(diǎn)速度ｖｃ之間所夾的銳角。切向分力Pt=

Pcosα

法向分力Pn=Psinαα↓忽略連桿的質(zhì)量和摩擦二力桿PPtPnvcaPt↑對傳動越有利壓力角衡量機(jī)構(gòu)傳力特性要求：αmax≤[α][α]——許用壓力角jABDabcdMdC機(jī)構(gòu)的壓力角及傳力特性1機(jī)構(gòu)的傳動角及傳力特性2目錄機(jī)構(gòu)的傳動角計(jì)算3jABCDabcdMd機(jī)構(gòu)的傳動角及傳力特性傳動角γ：壓力角α

的余角。

α

+

γ

＝90o要求：γmin

≥[γ]通常

[γ]＝40o，高速大功率機(jī)械通常

[γ]＝50oPPtPnvca考慮應(yīng)用的方便傳動角γ（引入）γ↑Pt↑對傳動越有利衡量機(jī)構(gòu)傳力特性[γ]——許用傳動角機(jī)構(gòu)的壓力角及傳力特性1機(jī)構(gòu)的傳動角及傳力特性2目錄機(jī)構(gòu)的傳動角計(jì)算3BCDabcdAjABCDabcdMdγ

=?PPtagPavcg∠BCD<90oγ=∠BCD∠BCD>90oγ=180o-∠BCD機(jī)構(gòu)的傳動角計(jì)算jABCDabcdMdγ

=?PPtag機(jī)構(gòu)的傳動角計(jì)算∠BCD<90oγ=∠BCDγ1min=∠BCD

minBCDabcdAγ

=?Pavcg∠BCD>90oγ=180o-∠BCDγ2min=180o-

∠BCD

max機(jī)構(gòu)的傳動角計(jì)算γ

=?γ1min=∠BCD

minγ2min=180o-

∠BCD

maxγmin=min{γ1min,γ2min}機(jī)構(gòu)的最小傳動角∠BCD>90o∠BCD<90oBCDabcdAPavcgjABCDabcdMdPPtag機(jī)構(gòu)的傳動角計(jì)算應(yīng)用余弦定理，得：（j

=0）（j

=180°）γmin=min{γ1min,γ2min}機(jī)構(gòu)的傳動角計(jì)算jABCDabcdBD2=a2+d2-2adcosjb2+c2-2bccos∠BCD=BD2=

ABD中:

BCD中:∠BCD=arccos

2bcb2+c2-a2-d2+2adcosj

2bcb2+c2–a2–d2+2ad=arccos

2bcb2+c2–(d–a)2=arccos

∠BCDmin2bcb2+c2–a2–d2–2ad=arccos

2bcb2+c2–(d+a)2=arccos

∠BCDmaxg1min

=∠BCDmin2bcb2+c2–(d–a)2=arccos

g2min

=180°-∠BCDma