金屬非金屬地下礦山提升系統(tǒng)安全設(shè)施建設(shè)指南根據(jù)《金屬非金屬礦山安全規(guī)程》（GB16423-2020）、《豎井罐籠提升信號系統(tǒng)安全技術(shù)要求》（GB16541-2010）、《礦井提升機和礦用提升絞車安全要求》（GB10181-2006）、《金屬非金屬礦山建設(shè)項目安全設(shè)施目錄（試行）》（國家安監(jiān)總局令第75號）等有關(guān)規(guī)定，制訂《XX省金屬非金屬地下礦山提升系統(tǒng)安全設(shè)施建設(shè)指南》。本指南適用于XX省境內(nèi)金屬非金屬地下礦山建設(shè)項目提升系統(tǒng)的設(shè)計、施工及竣工驗收，也適用于生產(chǎn)礦山提升設(shè)施的建設(shè)、改造和維護。在國家標準規(guī)范沒有明確規(guī)定或者規(guī)定的自由裁量范圍內(nèi)，本指南作為礦山企業(yè)和設(shè)計單位、安全檢測檢驗機構(gòu)、安全評價單位開展相關(guān)工作的指導(dǎo)性依據(jù)。一、提升系統(tǒng)建設(shè)一般要求（一）提升系統(tǒng)建設(shè)項目“三同時”。金屬非金屬地下礦山建設(shè)項目的提升系統(tǒng)安全設(shè)施，須按照有關(guān)規(guī)定由設(shè)計單位進行設(shè)計；提升機房與硐室、立井井架、立井罐道、斜井阻車器、擋車欄及提升設(shè)備安裝基礎(chǔ)等非標設(shè)備設(shè)施、構(gòu)建筑物，應(yīng)由設(shè)計單位進行施工圖設(shè)計，對需要受力的構(gòu)建筑物應(yīng)經(jīng)過強度驗算；施工單位按照批準的安全設(shè)施設(shè)計和施工圖施工；提升系統(tǒng)建設(shè)完成后，經(jīng)檢測檢驗和竣工驗收合格后，方可投入使用。（二）生產(chǎn)礦山提升設(shè)施建設(shè)與改造。按照《XX省礦山建設(shè)項目安全設(shè)施“三同時”監(jiān)督管理辦法》，不需要納入建設(shè)項目安全設(shè)施“三同時”監(jiān)管的生產(chǎn)礦山提升設(shè)施建設(shè)或改造，可委托有資質(zhì)的設(shè)計單位設(shè)計，或者由企業(yè)的機電工程技術(shù)人員設(shè)計，經(jīng)企業(yè)技術(shù)負責(zé)人批準后實施；建設(shè)或者改造完成以后，經(jīng)驗收合格，方可投入使用。（三）提升系統(tǒng)設(shè)備設(shè)施安全標志。已納入礦用產(chǎn)品安全標志管理的礦用提升機、礦用絞車、人車、礦用鋼絲繩、提升容器、防墜器、斜井常閉式防跑車裝置等設(shè)備設(shè)施，應(yīng)采購具備礦用產(chǎn)品安全標志證書的合格產(chǎn)品。二、機房與硐室（一）建設(shè)位置。提升機房與硐室應(yīng)布置在開采錯動線范圍外。機房應(yīng)建在地基穩(wěn)固，沒有滑坡、滾石、泥石流隱患的位置；地下硐室宜避開含水層、斷層、巖溶發(fā)育地層或流砂層。無法避免的，應(yīng)采取可靠的安全措施。（二）構(gòu)建筑物。提升機（絞車）房應(yīng)結(jié)構(gòu)可靠，采用磚混、鋼混等建筑，能可靠防臺風(fēng)、防雨水，并采取防雷擊措施。根據(jù)圍巖穩(wěn)固性，提升機（絞車）硐室頂邊幫須采取噴漿、錨網(wǎng)噴和鋼筋混凝土等支護措施；圍巖有滲水的，應(yīng)采取有效的防排水措施，硐室不得有滴水、淋水和積水。機房與硐室的地面應(yīng)平整、不打滑，宜采用混凝土澆筑；地面承載力應(yīng)滿足設(shè)備運行要求。（三）空間布局。機房與硐室的空間應(yīng)保障電控操作和維修作業(yè)的空間合理充裕，符合《低壓配電設(shè)計規(guī)范》（GB50054-2011）要求。設(shè)備區(qū)、操作區(qū)、供配電區(qū)應(yīng)該用黃線在地面進行標記。司機操作室宜采用玻璃房等與提升裝置進行必要隔離。（四）供配電。提升系統(tǒng)動力和照明供配電應(yīng)符合《礦山電力設(shè)計標準》（GB50070-2020）規(guī)定。供配電區(qū)的電氣設(shè)備與各動力設(shè)備之間的電纜、電線應(yīng)采用溝、槽敷設(shè)，溝槽應(yīng)有合理的排水措施，應(yīng)有與地面水平一致的蓋板，蓋板間縫隙應(yīng)不超過3mm；由溝槽穿出地面引入動力設(shè)備部分采用埋鋼管敷設(shè)保護。機房或硐室應(yīng)有照明裝置，照明應(yīng)用白光，司機操作位置臺面的照度不應(yīng)低75lx。（五）消防設(shè)施。機房和硐室內(nèi)不得存放易燃、易爆和有毒物品。在司機操作臺2米范圍內(nèi)和硐室進風(fēng)口（或者機房門口）應(yīng)配備撲滅電氣和油類火災(zāi)的滅火器，每個點配置的滅火器數(shù)量不低于2只。存在液壓站等用油設(shè)備時，應(yīng)在機房門口或硐室進風(fēng)口設(shè)置沙箱和木柄鐵鍬，沙箱體積不得少于1m3。（六）警示標志。機房或硐室入口應(yīng)懸掛“機房重地閑人免入”告示牌。在墻面、邊幫及設(shè)備等合適位置，應(yīng)懸掛司機崗位安全職責(zé)、崗位操作規(guī)程、崗位安全風(fēng)險告知牌、提升信號告示牌等。告示牌的大小、字體大小及顏色應(yīng)符合《圖形符號

安全色和安全標志》（GB/T2893-2020）的規(guī)定。在機房或硐室合適位置應(yīng)存放或者懸掛提升系統(tǒng)圖、制動系統(tǒng)圖、電氣控制原理圖、提升系統(tǒng)技術(shù)特征表等技術(shù)資料。三、提升裝置（一）安裝基礎(chǔ)。提升裝置基座應(yīng)采用地腳螺栓壓接固定，其固定強度應(yīng)滿足在最大提升動載荷作用下不出現(xiàn)提升裝置基座移動現(xiàn)象；提升裝置基座地面應(yīng)采用混凝土澆筑，滿足地腳螺栓最大抗拉強度的要求。壓接螺栓應(yīng)有防松措施，露出的螺紋應(yīng)采取必要的防護措施防止螺栓的螺紋因碰撞損壞。（二）電力拖動系統(tǒng)。電力拖動系統(tǒng)宜采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)；變頻器的電氣容量應(yīng)根據(jù)受控電動機功率和用電持續(xù)率綜合考慮，變頻器輸出功率應(yīng)大于等于電動機運行功率。（三）電氣保護。機電控制系統(tǒng)應(yīng)采用雙PLC控制，具備可視化人機界面，并具有必要的保護功能，符合《礦井提升機和礦用提升絞車安全要求》（GB10181-2006）的相關(guān)規(guī)定。（四）液壓站。液壓站應(yīng)有一用一備兩套液壓系統(tǒng)，且兩套系統(tǒng)應(yīng)均能保證正常運行；新建液壓站應(yīng)采用電磁比例調(diào)節(jié)閥、先導(dǎo)結(jié)構(gòu)比例溢流閥、變頻油泵供壓等調(diào)壓方式，確保制動油壓穩(wěn)定可調(diào)。液壓制動器應(yīng)確保在停電、失壓狀態(tài)下實現(xiàn)可靠的安全制動。在提升過程穩(wěn)定運行階段投入安全制動時，液壓站應(yīng)能實現(xiàn)二級制動；在進入減速階段后，二級制動應(yīng)解除。（五）盤形制動器。盤形制動器閘瓦和卷筒制動盤面等制動作用面上，不應(yīng)有降低摩擦系數(shù)的油、水等介質(zhì)；盤形制動器閘瓦間隙不應(yīng)大于2.0mm，制動盤端面跳動不應(yīng)超過1.0mm；制動器安裝時，應(yīng)保證與制動盤的合理間隙，不得出現(xiàn)制動時制動器推動制動盤變形的情況。（六）安全防護。提升裝置及配套機械設(shè)備所在區(qū)域應(yīng)設(shè)置安全護欄，安全護欄高度不應(yīng)低于1.2m，護欄的結(jié)構(gòu)及其強度應(yīng)阻止人員隨意進入，并與設(shè)備保持0.3米以上的安全距離；在護欄顯眼位置應(yīng)設(shè)置“請勿跨越”等字樣的警示標志；安全護欄應(yīng)設(shè)置有便于進出護欄的門。四、鋼絲繩與連接裝置（一）鋼絲繩。應(yīng)選用合格的產(chǎn)品，并附帶相同批次的質(zhì)量證明書；提升鋼絲繩應(yīng)采用重要用途鋼絲繩。摩擦式提升系統(tǒng)首繩應(yīng)為同一生產(chǎn)批次的鋼絲繩，首繩懸掛裝置應(yīng)設(shè)置能自動平衡各首繩張力的張緊裝置；采用扭轉(zhuǎn)鋼絲繩作首繩時應(yīng)按左右捻相間的順序懸掛，首繩懸掛前應(yīng)去除表面油脂，腐蝕性嚴重的礦井，應(yīng)在鋼絲繩表面涂增摩脂；圓尾繩平衡鋼絲繩懸掛裝置應(yīng)保證尾繩自由旋轉(zhuǎn)并保持動作靈活，圓尾繩掛繩前應(yīng)消除旋轉(zhuǎn)力矩，井底應(yīng)設(shè)尾繩隔離裝置，隔離裝置上應(yīng)設(shè)監(jiān)測尾繩纏繞的保護開關(guān)。（二）連接裝置。單繩提升鋼絲繩與提升容器之間應(yīng)采用楔形連接裝置或桃形環(huán)連接裝置；多繩提升鋼絲繩與提升容器之間應(yīng)采用專用桃形繩夾或楔形連接裝置。豎井提升鋼絲繩與連接裝置接觸部位的最小彎曲半徑應(yīng)大于繩徑的5倍。斜井提升鋼絲繩與箕斗、礦車、人車連接處應(yīng)使用三角卷保護或桃形繩夾連接。（三）穿繩方式。單繩桃形環(huán)連接時，鋼絲繩由桃形環(huán)平直的一側(cè)穿入，用不少于5個間距為200-300mm的繩卡與主繩卡緊，然后再卡一視察圈；楔形連接時，鋼絲繩由平直的一側(cè)穿入，回頭繩穿出后由卡板螺栓壓緊，再用一個繩卡與主繩卡一視察圈；多繩專用桃形繩夾時，回頭繩應(yīng)用兩個以上繩卡與主繩卡緊；卡繩時，提升鋼絲繩繩卡的U形卡箍應(yīng)卡在回頭繩側(cè)，防止繩卡卡緊后主繩變形而受力不均出現(xiàn)斷絲。（四）防震脫措施。對于連接裝置需要經(jīng)常性與提升容器（礦車）脫開時，礦車碰頭和活動銷軸上應(yīng)有防震脫措施，如采用螺紋銷軸、帶凸點銷軸與帶缺口銷軸孔的碰頭組合等措施，避免在提升運行過程中因運行速度波動、軌道不平整等因素而出現(xiàn)銷軸跳出碰頭，導(dǎo)致礦車與連接裝置脫開造成跑車事故的發(fā)生。五、豎井提升系統(tǒng)安全設(shè)施（一）井架。施工圖設(shè)計應(yīng)對井架結(jié)構(gòu)、材質(zhì)及尺寸、外表處理等提出明確的技術(shù)要求。設(shè)置在地面的井架頂部應(yīng)設(shè)置防雨棚，防止雨水滴入井筒內(nèi)；頂部平臺周邊應(yīng)設(shè)置固定安裝的鋼制護欄，地面應(yīng)采用防滑的花紋鋼板；井架底部應(yīng)設(shè)置高度不小于500mm的鋼板封閉圍擋，防止地面異物落入井筒內(nèi)；對于梯子間出口，應(yīng)有保證圍擋封閉的措施。地面井架必須采取避雷措施，引下線接地電阻阻值不得大于10Ω。（二）天輪與導(dǎo)向輪。單繩纏繞式提升機和提升絞車的天輪輪槽剖面的中心線，應(yīng)與卷筒輪軸中心線垂直，鋼絲繩在輪槽內(nèi)最大偏角應(yīng)不超過1°30'。天輪及導(dǎo)向輪不應(yīng)有輪緣變形、輪輻彎曲等現(xiàn)象；采用螺桿作為輪輻支撐時，螺栓不得有松動的現(xiàn)象；天輪及導(dǎo)向輪的直徑應(yīng)與提升卷筒或摩擦輪的直徑相同，導(dǎo)向輪與鋼絲繩的圍包角小于90°時，直徑可適當(dāng)小一些，但不得小于天輪直徑的80%。天輪、導(dǎo)向輪的襯墊襯墊磨損深度達到鋼絲繩直徑的1倍，或側(cè)面磨損量達到鋼絲繩直徑的1/2時，應(yīng)立即更換。（三）井筒。井筒尺寸應(yīng)根據(jù)提升容器的大小及數(shù)量、梯子間、電纜、水管、氣管等的尺寸和必要的安全間距來綜合考慮，具體由設(shè)計確定。井筒應(yīng)采取全斷面支護措施，距離地面20米內(nèi)及經(jīng)過的破碎地帶應(yīng)采用鋼筋混凝土澆灌支護，其他地段可視圍巖穩(wěn)固程度采取噴漿、網(wǎng)錨噴、鋼筋混凝土澆灌等支護，具體按照施工圖設(shè)計施工。（四）馬頭門。各中段馬頭門視圍巖穩(wěn)固程度采取噴漿、網(wǎng)錨噴、鋼筋混凝土澆灌等支護措施，具體按照施工圖設(shè)計；有滲水部位應(yīng)采用引水管引至排水溝內(nèi)。（五）木罐道。罐道木的樹種、尺寸及偏差、缺陷限度應(yīng)符合GB4820的規(guī)定，寬度和厚度應(yīng)不小于210mm。罐道木應(yīng)采用型鋼與井壁固定連接，直線度和垂直度應(yīng)保證在導(dǎo)向槽或者滑動罐耳與罐道之間的間隙不超過10mm時，提升容器與罐道不存在卡阻現(xiàn)象。作為斷繩后防墜支撐時，罐道木的尺寸、材質(zhì)及支撐結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足提升容器重載動態(tài)防墜試驗的作用強度要求，并與井筒壁可靠連接。罐道木一側(cè)磨損超過15mm，導(dǎo)向槽一側(cè)磨損超過8mm時，應(yīng)及時更換。（六）鋼絲繩罐道。鋼絲繩罐道采用重錘拉緊時，井上應(yīng)設(shè)鋼絲繩固定裝置，井下應(yīng)設(shè)鋼絲繩導(dǎo)向裝置；拉緊重錘的最低位置到井底最高水面的距離不小于1.5m。罐道鋼絲繩采用液壓拉緊時，應(yīng)在井上設(shè)置罐道繩拉緊力調(diào)節(jié)裝置，罐道鋼絲繩應(yīng)有20m以上備用長度。罐道鋼絲繩應(yīng)采用密封鋼絲繩，鋼絲繩直徑不小于28mm；罐道繩的剛性系數(shù)不小于500N/m；每個提升容器的罐道繩張緊力差應(yīng)在5%-10%范圍內(nèi)，靠近另一只容器側(cè)張緊力大，靠近井筒壁側(cè)張緊力小。（七）提升罐籠。提升有軌礦車的罐籠應(yīng)帶軌道和阻車器。罐籠門上部邊緣離罐體底板不應(yīng)小于1200mm，下部邊緣不應(yīng)超過200mm，橫豎桿各自間距不應(yīng)大于200mm；罐籠門采用帶有配重、彈簧及鎖閉機構(gòu)等構(gòu)造組成可助力罐籠門開啟的啟閉機構(gòu)時，應(yīng)確保因罐籠碰撞或蹬罐時罐籠門不能自動打開。（八）搖臺。提升礦巖的罐籠提升系統(tǒng)井口及各中段馬頭門應(yīng)設(shè)搖臺，搖臺與罐籠內(nèi)軌道間隙應(yīng)滿足礦車順利進出罐籠的要求，搖臺行程不能與安全門行程相互干涉。（九）阻車器和穩(wěn)罐裝置。采用鋼絲繩罐道時，井下各中段應(yīng)設(shè)穩(wěn)罐裝置。阻車器位置應(yīng)比安全門距離井口遠一些，宜不小于1.5倍安全門寬度，礦車被阻后與安全門開啟行程不干涉；阻車器動作應(yīng)保持靈活，在安全門打開后，阻車器才允許被打開。（十）安全門。井口和井下各中段馬頭門應(yīng)在罐籠進出口設(shè)置安全門。平開式安全門應(yīng)采用直徑50mm以上的鋼管做框架，門框底部距軌道頂面不大于200mm，門框頂部距軌道頂面不小于1200mm，橫豎桿各自間距不應(yīng)大于200mm；旋轉(zhuǎn)式安全門應(yīng)采用金屬材料，且結(jié)構(gòu)強度應(yīng)能滿足防護要求。（十一）過卷保護。井架過卷保護的過卷段高度應(yīng)按照最大提升速度與滿載安全制動時間的乘積再加上0.5m來確定，但最短不能小于2m。井架的剛性罐道上應(yīng)設(shè)置過卷擋梁和楔形罐道，楔形部分的斜度為1%；包括較寬部分的直線段在內(nèi)的長度不小于過卷段高度的2/3。摩擦式提升系統(tǒng)的下行容器應(yīng)比上行容器提前接觸楔形罐道，提前距離不小于1m，以保證提升容器過卷后能停在楔形罐道區(qū)內(nèi)；用于防墜的木罐道或鋼絲繩罐道，其作用高度應(yīng)低于過卷擋梁高度；楔形罐道應(yīng)盡量采用一根木頭，如采用拼接時，壓接螺栓應(yīng)低于楔形面。井架上應(yīng)設(shè)過卷保護開關(guān)，使得開關(guān)在提升容器超過正常停車位置0.5m以內(nèi)時動作，并以開關(guān)動作的下降沿脈沖輸入PLC實現(xiàn)觸發(fā)安全制動；該保護必須與深度指示器上的過卷保護形成冗余，且應(yīng)由深度指示器上的過卷保護先于井架上的開關(guān)動作進行保護，形成階梯式保護。（十二）信號閉鎖。安全門、搖臺、阻車器、穩(wěn)罐裝置應(yīng)與提升信號閉鎖；安全門、搖臺、阻車器應(yīng)為常閉式，只有人員和礦車進出時才被打開，當(dāng)安全門、搖臺、阻車器處于非常閉狀態(tài)時，提升執(zhí)行信號無法發(fā)出；為保證常閉狀態(tài)可靠，安全門宜安裝帶磁性的門吸。（十三）安全警示與乘罐標志。井口和各中段馬頭門附近醒目位置應(yīng)懸掛乘罐須知，公布上下井時間、允許乘罐人數(shù)、最大載重量及注意事項；候罐處距離最近井筒壁5m以外設(shè)置乘罐線，由巷道底面延伸到巷道壁高1.5m的位置，線寬100mm，顏色為不易褪色的紅色。六、斜井提升系統(tǒng)安全設(shè)施（一）擋車欄、阻車器。斜井各水平車場應(yīng)設(shè)置阻車器或擋車欄。對于不存在摘掛鉤作業(yè)而與鋼絲繩固定連接的箕斗提升，可不設(shè)置擋車欄與阻車器。1.擋車欄。擋車欄的最高點應(yīng)不低于提升容器高度的2/3，但不宜超過提升容器高度，其結(jié)構(gòu)強度應(yīng)能抵抗?jié)M載提升容器水平溜動形成的沖量。2.阻車器。阻車器阻擋礦車輪，最高點應(yīng)不低于礦車輪高度的2/3，但不高于車輪高度，且沿軌道兩側(cè)布置，阻擋車輪軸時，其寬度應(yīng)使得車輪軸受力合理，避免輪軸碰撞變形；阻車器結(jié)構(gòu)強度應(yīng)能抵抗?jié)M載提升容器水平溜動形成的沖量。3.上部水平車場擋車欄或阻車器的設(shè)置。在距離變坡點1.5倍提升容器長度的范圍內(nèi)須設(shè)置擋車欄或者阻車器。阻車器或擋車欄應(yīng)為常閉式，在提升車輛通過時自動打開（或者撞開），提升車輛通過后自動關(guān)閉，下放車輛時需要人工控制打開并自動復(fù)位關(guān)閉，防止礦車意外地進入斜井發(fā)生跑車事故。4.各中段和井底水平車場擋車欄或阻車器的設(shè)置。根據(jù)車場功能和摘掛鉤方式，在合適的位置設(shè)置擋車欄或阻車器，有序控制停車位置，保障提升和摘掛鉤作業(yè)安全。具體由設(shè)計進行明確。（二）常閉式防跑車裝置（撈車器）。常閉式防跑車裝置是指設(shè)置在斜井筒中適當(dāng)位置的擋車裝置，用以阻擋失控車輛繼續(xù)下滑。按其結(jié)構(gòu)形式，從有利于安全角度出發(fā)，XX裝的常閉式防跑車裝置應(yīng)采用常閉式彈性繩網(wǎng)式撈車器。提升系統(tǒng)正常運行，提升容器接近時裝置自動打開，觸發(fā)動作距離根據(jù)撈車器打開時間與提升容器正常運行速度乘積的1.2倍確定；異常狀況如斷繩、飛車導(dǎo)致提升容器超速下行接近時，裝置保持常閉狀態(tài)起到撈車作用。正常狀態(tài)下防跑車裝置動作的觸發(fā)信號可以由監(jiān)測提升裝置行程的光電編碼器計數(shù)統(tǒng)計或安裝在井筒壁上兩個接近開關(guān)（磁感應(yīng)）與PLC內(nèi)計時器計算兩個開關(guān)間提升容器速度值，經(jīng)邏輯判斷后輸出。異常狀態(tài)下裝置只能由安裝在井筒壁上兩個接近開關(guān)（磁感應(yīng)）與PLC內(nèi)計時器計算兩個開關(guān)間提升容器速度值，做出邏輯判斷。為保證撈車效果，除裝置結(jié)構(gòu)強度滿足必要受力條件外，應(yīng)有適當(dāng)緩沖行程以減少裝置的受力。串車提升的斜井須設(shè)置常閉式防跑車裝置，位置宜設(shè)置在斜井的上部距離頂部變坡點25m和下部距離井底變坡點25m的斜坡段位置，其中斜井上部必須設(shè)置一道，斜井長度在120米以上的，宜在上部、下部各設(shè)置一道。對于不存在摘掛鉤作業(yè)而與鋼絲繩固定連接的箕斗提升或者非串車提升，可在下部設(shè)置一道常閉式防跑車裝置。（三）躲避硐室。斜井內(nèi)人行道一側(cè)應(yīng)設(shè)置躲避硐室，硐室間隔不大于50m；硐室的高度不應(yīng)小于1.9m，深度和寬度均不應(yīng)小于1.0m，人均躲避面積不小于0.5m2；躲避硐室應(yīng)有明顯的標志，并無積水、無障礙物；硐室軸線與上行方向應(yīng)小于90°。井底車場應(yīng)設(shè)置躲避硐室，可以和斜井底部信號臺設(shè)置在一個空間內(nèi)，作為提升信號收發(fā)、人員安全等候上行出井的安全場所；硐室大小應(yīng)滿足信號臺操作和等候上行出井人員（人均占地面積不小于0.5m2）的要求。（四）行人通道。斜井行人通道寬度應(yīng)不小于1000mm；斜井傾角為10°-35°時，設(shè)行人臺階，臺階高度應(yīng)為130mm±5mm，縱向?qū)挾扰c坡度匹配，23°-25°時宜為300mm±5mm。斜井在15°-35°時，應(yīng)設(shè)扶手，扶手高度不小于1200mm，橫桿各自間距不應(yīng)大于350mm，豎桿間距不應(yīng)大于3000mm；扶手應(yīng)可靠固定，宜采用鋼管制作，管厚不小于2mm，扶手管不得有尖銳凸起。（五）斜井人車。斜井人車應(yīng)有堅固的頂棚，并裝有可靠的斷繩保險器。車廂座位上應(yīng)設(shè)置安全帶。傾角大于10°的人車運行的斜井，應(yīng)有軌道防滑措