畢業設計（論文）任務設計（論文）題目 基于單片機的汽車防撞預警系統設計學院名稱機械與汽車工程學院專業（班級）過程裝備與控制工程10-1班姓名（學號）張文拯20100907指導教師 褚向前 系（教研室）負責人 干蜀毅 ,據當時的距離自動判斷是否達到危險距離，及時向司機發出警告。,據當時的距離自動判斷是否達到危險距離，及時向司機發出警告。一、畢業設計（論文）的主要內容及要求 （任務及背景、工具環境、成果形式、著重培養的能力）任務及背景：在過去20?30年中，人們主要把精力集中于汽車的被動安全性方面，例如，在汽車的前部或后部安裝保險杠、在汽車外殼四周安裝某種彈性材料、在車內相關部位安裝各種形式的安全帶及安全氣囊等等。發展汽車防撞技術，對提高汽車智能化水平有重要意義。據統計，危險境況時，如果能給駕駛員半秒鐘的預處理時間，則可分別減少追尾事故的30%，路面相關事故的50%，迎面車事故的60%。1秒鐘的預警時間可防止90%的追尾碰撞和60%的迎頭碰撞。理論上，汽車防撞裝置可在任何天氣、任何車速狀態下探測出將要發生的危險情況并及時提醒司機及早采取措施或自動緊急制動避免嚴重事故發生。汽車防撞裝置是借助于檢測測技術監視汽車前方和后方的車輛、障礙物，并根工具環境：protel軟件、C語言、AT89C2051單片機成果形式：設計基于單片機的汽車防撞預警系統，詳細闡述該的工作原理、設計方案、關鍵技術等方面，條件允許的可以進行樣件制作以及整個系統的調試應用。著重培養的能力：通過做本次畢業設計，能夠查閱相關資料，著重培養綜合分析問題，解決問題的能力。達到綜合運用所學知識，理論聯系實際，獨立分析解決工程應用中的問題。

二、應收集的資料及主要參考文獻M.HellerandM.Huie,“VehicleLateralGuidanceusingVision,PassiveWireandRadarSensors,”ProceedingsoftheIEEE-IEEVehicleNavigationandInformationSystems,pp.505-508,Oct.1993.馮云庚，王艷秋.淺談倒車雷達工作原理[J].汽車電器，2011,16(3)：18-20.M.FarsiandK.RatcliiandManuelBarbosa,“AnoverviewofControllerAreaNetwork,”IEEComputingandControlEngineeringJournal,Vol.10,pp.161-168,Aug.1999.陳雙全.基于AT89S51單片機倒車雷達的研制[J].電腦編程技巧與維護，2010,8(14)：95-97.高鵬，安濤，寇懷成.電路設計與制版一PROTEL99入門與提高[M]]北京：人民郵電出版社，2000：1-305.T.Fukae,N.TamiyaandH.Mandai,“LateralDistanceMeasurementUsingOpticalSpreaSpectrumRadar,”ProceedingsoftheIEEEIntelligentVehicleSymposium,pp.1-6,Sep.1996.N.Navet,“Controllerareanetwork[automotiveapplications],”IEEEPotentials,Vo1.17,pp.’12-14,Oct./Nov.1998.三、畢業設計（論文）進度計劃起迄日期工作內容備注2015.1.1?2015.2.1?2015.3.1?2015.5.1?2015.6.1?2015.6.12完成論文翻譯，開題報告方案論證，設計開始總體任務過半完成整個設計任務畢業答辯，整理畢業設計全部資料，歸檔開題報告(該表格由學生獨立完成)課題意義隨著社會經濟的快速發展，道路交通系統的快速發展，汽車的數量有了很巨大的增長，隨之而來的是一系列的問題。汽車數量的增加使城市中的車庫、街道、停車場等場所擁擠不堪，空間越來越狹小；而且，大量新手司機的出現帶來了很多安全問題，各地各路段經常發生因車輛碰撞而引起的糾紛，車與障礙物、車與車、車與人之間的碰撞越來越多。相關部門的統計數據顯示出，百分之九十左右的交通事故是由各種原因引起的車輛追尾碰撞等事故。第二次世界大戰的死亡人數已經被由于車禍死亡的人數所超越！因此，降低了車輛碰撞事故的數量，就降低了交通事故的數量，而汽車防撞預警系統的研究正是有針對性的對碰撞事故發起，汽車防撞預警系統的意義是無需多言的。設計方案本方案介紹了AT89C2051單片機的特點和性能，以及以此單片機為核心的一種汽車防撞預警報警系統。從功能上劃分可以分成開關部分，方波信號產生部分，檢波整流及穩壓部分，信號放大部分，人機交換部分。主要由中斷接收器、二進制數到BCD碼的轉換、計算距離、比較報警和顯示模塊計數器組成。該防撞預警系統對汽車的測距和測速主要通過利用超聲波及集成霍爾原件來實現，利用單片機的實時控制和數據處理功能，完成系統的控制。本防撞預警系統的硬件電路原理及軟件設計在方案中會作說明。該系統將單片機的實時控制及數據處理功能，與超聲波的測距技術、傳感器技術相結合，可檢測行駛中的汽車的后方障礙物與汽車的距離及汽車車速，測算出距離和相對速度，在危險的情況下發出警告。參考文獻[1]M.HellerandM.Huie,“VehicleLateralGuidanceusingVision,PassiveWireandRadarSensors,”ProceedingsoftheIEEE-IEEVehicleNavigationandInformationSystems,pp.505-508,Oct.1993.⑵馮云庚，王艷秋.淺談倒車雷達工作原理[J].汽車電器，2011,16(3)：18-20.M.FarsiandK.RatcliiandManuelBarbosa,“AnoverviewofControllerAreaNetwork,”IEEComputingandControlEngineeringJournal,Vol.10,pp.161-168,Aug.1999.陳雙全.基于AT89S51單片機倒車雷達的研制[J].電腦編程技巧與維護，2010,8(14)：95-97.高鵬，安濤，寇懷成.電路設計與制版一PROTEL99入門與提高[M]]北京：人民郵電出版社，2000：1-305.T.Fukae,N.TamiyaandH.Mandai,“LateralDistanceMeasurementUsingOpticalSpreadSpectrumRadar,”ProceedingsoftheIEEEIntelligentVehicleSymposium,pp.1-6,Sep.1996.N.Navet,“Controllerareanetwork[automotiveapplications],”IEEEPotentials,Vo1.17,pp.’12-14,Oct./Nov.1998.林春景，袁俐萍.基于車載CAN總線的倒車雷達單元設計[J].現代電子技術，2011，34(23)：157-159.王紅云.基于超聲波測距的倒車雷達系統設計[J].國外電子元器件，2008,35(08)：69-73.滕志軍，陳莉，張宇帥.一種語音同步提示的倒車雷達的設計[J].電子科技，2007,5(11)：77-79.指導教師評語:指導教師簽名：20年月日

畢業設計過程記錄表（教師填寫）序號檢查時間檢查內容指導教師階段檢查評語（要指出該階段存在的問題及解決的方法）指導教師簽名1:旬資料收集情況開題