授課教案授課教師課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)項(xiàng)目4授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)第節(jié)班班班授課項(xiàng)目其他常用機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、螺旋傳動(dòng)中的自鎖、掌握棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的組成、螺紋的主要參數(shù)、螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)常用的牙型能力目標(biāo)：能夠分析常用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、區(qū)分螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)常用的牙型素質(zhì)目標(biāo)：分析常用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、區(qū)分螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)常用的牙型重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：了解棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、螺旋傳動(dòng)中的自鎖、掌握棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的組成、螺紋的主要參數(shù)、螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)常用的牙型難點(diǎn)：螺旋傳動(dòng)的自鎖教學(xué)地點(diǎn)普通教室□一體化教室□多媒體教室實(shí)訓(xùn)室□實(shí)驗(yàn)室□企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)□其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)□啟發(fā)式教學(xué)□現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)□案例教學(xué)□問(wèn)題教學(xué)□項(xiàng)目教學(xué)□多媒體教學(xué)□演示教學(xué)其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)的內(nèi)容。二、課程導(dǎo)入：本任務(wù)通過(guò)對(duì)自行車后輪超越離合機(jī)構(gòu)（內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)）的學(xué)習(xí)來(lái)認(rèn)識(shí)棘輪機(jī)構(gòu)；通過(guò)對(duì)電影放映機(jī)中槽輪機(jī)構(gòu)工作原理的學(xué)習(xí)來(lái)認(rèn)識(shí)槽輪機(jī)構(gòu)；通過(guò)對(duì)矩形螺紋牙型和三角形螺紋牙型的螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析來(lái)認(rèn)識(shí)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三、課程設(shè)計(jì)過(guò)程（6學(xué)時(shí)）教師指導(dǎo)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分鐘任務(wù)4.1棘輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)的內(nèi)容。提問(wèn)+討論學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記10教師導(dǎo)課：學(xué)習(xí)提示【任務(wù)引入】通試描述自行車后輪超越離合機(jī)構(gòu)（內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)）的工作過(guò)程。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記15分小組學(xué)習(xí):1.棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用討論：你所見(jiàn)到的平面連桿機(jī)構(gòu)。舉一例。2．棘輪機(jī)構(gòu)的主要類型討論：各種類型輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)3．齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)討論：兩種棘輪機(jī)構(gòu)的適用場(chǎng)合閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記40任務(wù)實(shí)施以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)10教師點(diǎn)評(píng)任務(wù)實(shí)施情況并進(jìn)行評(píng)價(jià)學(xué)生自我評(píng)價(jià)，記錄學(xué)習(xí)筆記5教師小結(jié)，解析本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。布置作業(yè)與下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容。閱讀教材、記錄學(xué)習(xí)筆記10任務(wù)4.2槽輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記10教師導(dǎo)課：學(xué)習(xí)提示【任務(wù)引入】試描述電影放映機(jī)中槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記15分小組學(xué)習(xí):1．槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和應(yīng)用提問(wèn)+討論：槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合2槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記40任務(wù)實(shí)施以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)10教師點(diǎn)評(píng)任務(wù)實(shí)施情況并進(jìn)行評(píng)價(jià)學(xué)生自我評(píng)價(jià)，記錄學(xué)習(xí)筆記5教師小結(jié)，解析本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。布置作業(yè)與下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容。閱讀教材、記錄學(xué)習(xí)筆記10任務(wù)4.3螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記10教師導(dǎo)課：學(xué)習(xí)提示【任務(wù)引入】本任務(wù)通過(guò)對(duì)矩形螺紋牙型和三角形螺紋牙型的螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析來(lái)認(rèn)識(shí)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記15分小組學(xué)習(xí):1．螺紋的形成、基本要素和分類討論：你所見(jiàn)到的螺紋。舉一例。2．螺旋傳動(dòng)的類型討論：你所見(jiàn)到的螺旋傳動(dòng)。舉一例。3．滑動(dòng)螺旋副中的摩擦討論：摩擦錐與自鎖。閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記40任務(wù)實(shí)施以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)10教師點(diǎn)評(píng)任務(wù)實(shí)施情況并進(jìn)行評(píng)價(jià)學(xué)生自我評(píng)價(jià)，記錄學(xué)習(xí)筆記5教師小結(jié)，解析本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。布置作業(yè)與下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容。閱讀教材、記錄學(xué)習(xí)筆記10四、、課后任務(wù)1.完成作業(yè)。2.讓學(xué)生在生活中去發(fā)現(xiàn)本任務(wù)講解的內(nèi)容。3.復(fù)習(xí)并預(yù)習(xí)下次課內(nèi)容教學(xué)后記No授課內(nèi)容任務(wù)4.1棘輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)一、復(fù)習(xí)10分鐘復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)內(nèi)容二、教師導(dǎo)課與課程學(xué)習(xí)：（1）學(xué)習(xí)提示，教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。15分鐘本任務(wù)將通過(guò)對(duì)自行車后輪超越離合機(jī)構(gòu)（內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)）的學(xué)習(xí)來(lái)認(rèn)識(shí)棘輪機(jī)構(gòu)。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容：棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用；棘輪機(jī)構(gòu)的主要類型。（2）分小組學(xué)習(xí):40分鐘4.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用1.棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理如圖所示的外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪1、棘爪2、扭簧3搖桿4止動(dòng)棘爪5及機(jī)架組成。棘輪1安裝在搖桿4的固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，可繞機(jī)架定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪2鉸接于搖桿4上，搖桿4可繞棘輪軸自由擺動(dòng)，將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。是一種典型的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如右圖所示。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)2.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用卷?yè)P(yáng)機(jī)、提升機(jī)中常用棘輪停止器，棘輪停止器的主要作用是防止機(jī)構(gòu)自主逆轉(zhuǎn)，從而有效阻止重物墜落。提升機(jī)的棘輪停止機(jī)構(gòu)學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記學(xué)生發(fā)言匯報(bào)并記錄學(xué)習(xí)筆記閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記No授課內(nèi)容4.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的主要類型1.按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)劃分，常用的棘輪機(jī)構(gòu)有齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類。其中，齒式棘輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)、外緣或端面上具有剛性的輪齒。2.按照嚙合方式來(lái)劃分，可分為外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)兩種形式。3.按照棘輪輪齒形式來(lái)劃分，可分為鋸齒形棘輪機(jī)構(gòu)和矩形齒棘輪機(jī)構(gòu)兩種。4.按照棘輪可轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)劃分，可分為單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、可變向式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)4.1.3齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1.齒式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)只適用于低速、輕載和棘輪轉(zhuǎn)角不大的場(chǎng)合，通常用來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)給式輸送和超越運(yùn)動(dòng)等工作要求。2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)為了減少棘輪機(jī)構(gòu)的沖擊及噪聲，并實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可以采用摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。由于摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是依靠主動(dòng)棘爪與無(wú)齒棘輪之間的摩擦力來(lái)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以摩擦力足夠大。No授課內(nèi)容（3）任務(wù)實(shí)施10分鐘【任務(wù)內(nèi)容】：試描述如圖4-8所示的自行車后輪超越離合機(jī)構(gòu)（內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)）的工作過(guò)程。1-內(nèi)棘輪（與鏈輪為一個(gè)構(gòu)件）2-棘爪3-輪轂當(dāng)自行車正常騎行時(shí)，鏈輪由鏈條帶動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)棘輪1、棘爪2和輪轂3剛化一個(gè)構(gòu)件，自行車由后輪驅(qū)動(dòng)向前行駛。自行車下坡或騎車人不踏自行車腳蹬（固定住腳蹬，腳蹬相對(duì)于自行車不動(dòng)）時(shí)，鏈輪不轉(zhuǎn)，輪轂3的轉(zhuǎn)速比鏈輪的轉(zhuǎn)速快，此時(shí)，棘爪便在內(nèi)棘輪的內(nèi)棘齒上滑動(dòng)，輪轂3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而鏈輪不動(dòng)，各自以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)或不動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)特性稱為超越特性。（4）教師點(diǎn)評(píng)任務(wù)實(shí)施情況并進(jìn)行評(píng)價(jià)。5分鐘（5）教師小結(jié)，解析本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。布置作業(yè)與下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容。10分鐘棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用；棘輪機(jī)構(gòu)的主要類型。四、課后任務(wù)1.完成作業(yè)：課后練習(xí)。2.讓學(xué)生在生活中去發(fā)現(xiàn)本任務(wù)講解的內(nèi)容。3.復(fù)習(xí)并預(yù)習(xí)下次課內(nèi)容:任務(wù)4.2。學(xué)生在老師的指導(dǎo)下分組學(xué)習(xí)并進(jìn)行小組學(xué)習(xí)成果匯報(bào)以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)No授課內(nèi)容任務(wù)4.2槽輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)一、復(fù)習(xí)10分鐘復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)內(nèi)容二、教師導(dǎo)課與課程學(xué)習(xí)：（1）學(xué)習(xí)提示，教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。15分鐘本任務(wù)將通過(guò)對(duì)電影放映機(jī)中槽輪機(jī)構(gòu)工作原理的學(xué)習(xí)來(lái)認(rèn)識(shí)槽輪機(jī)構(gòu)。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容：槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和應(yīng)用；槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)。（2）分小組學(xué)習(xí):40分鐘4.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和應(yīng)用1.槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理如圖所示，槽輪機(jī)構(gòu)由帶有圓銷的主動(dòng)撥盤(pán)1、具有若干徑向槽的從動(dòng)槽輪2和機(jī)架組成。撥盤(pán)1為主動(dòng)件，作連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)撥盤(pán)1上的圓銷與徑向槽的嚙入或嚙出，推動(dòng)從動(dòng)槽輪2作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2.槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)一般適用于各種轉(zhuǎn)速較低的自動(dòng)機(jī)械中做轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)裝置。4.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)有槽輪徑向槽數(shù)Z和撥盤(pán)圓銷數(shù)ｋ。槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，轉(zhuǎn)過(guò)的角度為；而主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)主要取決于圓銷數(shù)ｋ。學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記學(xué)生發(fā)言匯報(bào)并記錄學(xué)習(xí)筆記閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記No授課內(nèi)容（3）任務(wù)實(shí)施10分鐘【任務(wù)內(nèi)容】：試描述如圖所示電影放映機(jī)中槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理。電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)鏡頭里發(fā)出一束光，把膠片上的影像投射到銀幕上，觀眾在銀幕上就可以看到影像了。即膠片每秒鐘走24張，但觀眾在銀幕上確看不到膠片的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，這就要求24張膠片不是連續(xù)播放的，而是每張都要有停頓，即每張膠片都是間歇運(yùn)動(dòng)的。電影放映機(jī)械中的卷片機(jī)構(gòu)要求電影膠片呈間歇運(yùn)動(dòng)形式，槽輪機(jī)構(gòu)滿足了這一工作要求，具有4個(gè)徑向槽的從動(dòng)槽輪與卷片軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶有圓銷的主動(dòng)撥盤(pán)為主動(dòng)件，主動(dòng)撥盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)槽輪間歇運(yùn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)膠片的間歇運(yùn)動(dòng)，再配合光源的交替滅、亮就可以播放電影了。（4）教師點(diǎn)評(píng)任務(wù)實(shí)施情況并進(jìn)行評(píng)價(jià)。5分鐘（5）教師小結(jié)，解析本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。布置作業(yè)與下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容。10分鐘槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和應(yīng)用；槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)。三、課后任務(wù)1.完成作業(yè)：課后練習(xí)。2.讓學(xué)生在生活中去發(fā)現(xiàn)本任務(wù)講解的內(nèi)容。3.復(fù)習(xí)并預(yù)習(xí)下次課內(nèi)容：任務(wù)4.3學(xué)生在老師的指導(dǎo)下分組學(xué)習(xí)并進(jìn)行小組學(xué)習(xí)成果匯報(bào)以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)No授課內(nèi)容任務(wù)4.3螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)一、復(fù)習(xí)10分鐘復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)內(nèi)容二、教師導(dǎo)課與課程學(xué)習(xí)：（1）學(xué)習(xí)提示，教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。15分鐘本任務(wù)將通過(guò)對(duì)矩形螺紋牙型和三角形螺紋牙型的螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析來(lái)認(rèn)識(shí)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容：螺紋的形成、基本要素和分類；螺旋傳動(dòng)的類型；滑動(dòng)螺旋副中的摩擦。（2）分小組學(xué)習(xí):40分鐘4.3.1螺紋的形成、基本要素和分類1.螺紋的形成當(dāng)一個(gè)平面圖形（如三角形、梯形、矩形等）繞著圓柱面作螺旋運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成的圓柱螺旋體稱為螺紋。2.螺紋的基本要素(1)牙型

沿螺紋軸線方向剖切，所得到的螺紋牙齒剖面的形狀稱為螺紋的牙型。常見(jiàn)的螺紋牙型有三角形、矩形、梯形、鋸齒形等，三角形螺紋主要用于聯(lián)接，梯形螺紋、鋸齒形螺紋和矩形螺紋多用于傳動(dòng)。（2)螺紋直徑①大徑②小徑③中徑（3）旋向螺紋有右旋和左旋兩種。（4）線數(shù)或頭數(shù)螺紋有單線和多線之分。用ｎ表示。（5）螺距P和導(dǎo)程L螺紋相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離稱為螺距，用P表示；同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離，稱為導(dǎo)程，用L表示。3.螺紋的分類可以根據(jù)以下分類標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)螺紋進(jìn)行分類。（1）按螺紋要素來(lái)分①標(biāo)準(zhǔn)螺紋：牙型、直徑和螺距均符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的螺紋；

②特殊螺紋：牙型符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，直徑或螺距不符合標(biāo)準(zhǔn)的螺紋。

（2）按螺紋的用途來(lái)來(lái)分

①聯(lián)接螺紋，如普通三角形螺紋、管螺紋；

②傳動(dòng)螺紋，如梯形螺紋、矩形螺紋、鋸齒形螺紋等。

（3）按制式來(lái)分：米制、英制，我國(guó)只有管螺紋采用英制螺紋，其他螺紋均為米制螺紋。（4）按螺紋所處的位置來(lái)分：內(nèi)螺紋和外螺紋。學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記學(xué)生發(fā)言匯報(bào)并記錄學(xué)習(xí)筆記閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記No授課內(nèi)容（5）按螺紋牙型來(lái)分：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋等。（6）按螺距（大徑d相同時(shí)）來(lái)分：粗牙（螺距值最大）螺紋和細(xì)牙（螺距值最小）螺紋。（7）按螺旋線的線數(shù)來(lái)分：?jiǎn)尉€螺紋和多線螺紋。（8）按形成螺紋母體形狀來(lái)分：圓柱螺紋和圓錐螺紋。（9）按螺旋線的旋向來(lái)分：左旋螺紋和右旋螺紋。4.3.2螺旋傳動(dòng)的類型1.按螺旋傳動(dòng)的用途劃分（1）傳力螺旋。（2）傳導(dǎo)螺旋。（3）調(diào)整螺旋。2.按螺旋傳動(dòng)副的摩擦性質(zhì)劃分（1）滑動(dòng)螺旋。（2）滾動(dòng)螺旋。（3）靜壓螺旋。4.3.3滑動(dòng)螺旋副中的摩擦1.靜摩擦與滑動(dòng)摩擦兩個(gè)相互接觸的物體發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，彼此之間就有阻礙滑動(dòng)的力存在，此力稱為滑動(dòng)摩擦力。只有滑動(dòng)趨勢(shì)而無(wú)滑動(dòng)事實(shí)的摩擦稱為靜滑動(dòng)摩擦，簡(jiǎn)稱靜摩擦。2.摩擦角當(dāng)考慮摩擦?xí)r，全反力FR與接觸面公法線的夾角為，當(dāng)靜摩擦力達(dá)到最大值時(shí)，夾角也達(dá)到最大值，稱為臨界摩擦角，簡(jiǎn)稱摩擦角，如圖所示，由圖可知：圖4-18摩擦角如物體與支承面的摩擦系數(shù)在各個(gè)方向都相同，則這個(gè)范圍在空間就形成一個(gè)錐體，稱為摩擦錐3.自鎖如圖4-19所示，若主動(dòng)力FQ作用在摩擦錐范圍內(nèi)，則約束面必產(chǎn)生一個(gè)與之等值、反向且共線的全反力FR與之平衡。不論怎樣增加FQ的大小，物體總能保持平衡，這種現(xiàn)象稱為自鎖。（3）任務(wù)實(shí)施10分鐘【任務(wù)內(nèi)容】：在螺旋機(jī)構(gòu)中，當(dāng)螺紋的牙型為矩形和三角形時(shí)，試對(duì)螺旋副進(jìn)行受力分析。學(xué)生在老師的指導(dǎo)下分組學(xué)習(xí)并進(jìn)行小組學(xué)習(xí)成果匯報(bào)No授課內(nèi)容1.矩形牙型螺旋副的受力分析根據(jù)兩個(gè)平衡關(guān)系可得到各力平衡條件的關(guān)系式：①當(dāng)滑塊等速上行時(shí)，需要的水平推力為其擰緊力矩為②反之，當(dāng)滑塊下行時(shí)，為維持