海馬NVH講義2007/４于海口IAT〔北京精衛全能科技〕北京CAE吉川誠1/55.NVH講義日程第1天第2天①首先是NVH的根底②汽車NVH的概要③發動機安裝④發動機聲音⑤加速時驅動系統振動(沖擊〕⑥關于NVH/CAE的適用內容AMAM/PMPMAMAM/PMPM時限2/55.=海馬NVH講義=

１．首先是NVH的根底3/55.吉川誠〔１９44．10．19生于長崎〕JiChuanCheng1968東京工業大學畢業?理學部運用物理學科〔溫度，光實驗〕進入三菱重工業京都制造所?汽車技術部研討科〔噪音研討〕調到三菱汽車工業?乘用車研討/開發〔京都,岡崎〕?TRUCK?BUS研討/開發〔川崎〕調到三菱汽車工程2006IAT、到北京前言---自我引見4/55.1968年～1975年乘用車用變速器的振動噪音研討1976年～1980年乘用車用發動機的噪音研討?努力于開發低噪音發動機、無聲軸開發1981年～1992年乘用車的振動噪音研討、構造研討?努力于FF車的開發、努力于新組件開發〔怠速振動、減少加減速振動研討、輕量低振動車體的開發〕1993年～1996年TRUCK、BUS的整體開發研討〔振動噪音、強度剛性、沖擊平安、空氣動力〕?努力于大型TRUCK的新組件開發〔平安氣囊、防瞌睡安裝、沖擊平安應對車體、低Cd車體形狀〕東京工業大學機械物理學科的外聘講師〔1994年～1996年〕1997年～1998年CAE/CAD/OA等系統的開發1999年～2000年乘用車的振動噪音技術整體總結?經過「乘用車加速時振動過渡起振力的研討」的研討課題獲得學位2000年～在工程部門進展技術開發等的總結、擔當海外技術援助任務?對馬來西亞、韓國、臺灣、中國大陸等的技術援助營業活動?在中國〔清華大學、汽車制造廠家〕進展NVH演講〔總計月２００H〕等前言---經歷5/55.前言---和汽車的關聯6/55Colt戈藍2門硬頂汽車6G34型發動機Saturn6氣筒Colt戈藍游覽車輕型車用紅色發動機〔2G10型〕黃色發動機〔ME24型〕的高功率化〔debonair〕Colt戈藍GTO4G32型DOHC發動機[saturnDOHC]Colt戈藍GTOＭｉｎｉｃａ71運輸省強化排放規制三菱汽車工業株式會社成立品牌有力的開發部門往東京集結完成【京都】底盤動力模型室開工三菱汽車工業株式會社開場營業[汽車技術中心]更名為[第一技術中心]車體開發部門往岡崎集結完成三菱創業100周年DUTCH·COLT開場向北美銷售三菱汽車協會成立北美大氣污染防止法〔Ｍｕｓｋｉｅ法〕成立ＭｉｎｉｃａＳｋｉｐｐｅｒ三菱汽車協會成立ＭｉｎｉｃａｂＥｌ戈藍酷派FTO4G4型發動機[Neptune發動機]〔戈藍酷派FTO〕Dutch·colt在北美開場銷售和克萊斯勒公司締結合并根本合約ColtF2000在日本汽車大獎賽中取勝因“尼克松沖擊〞一度停頓黃金美圓兌換開場實施輕型汽車車檢〔從1973年10月開場實施〕克萊斯勒公司參與15%資本新設立了汽車分量稅小型Truck的開發業務轉交給[第二技術中心].?筒型封鎖斷面盒?floorshiftColtGalant〔Colt戈藍〕高性能變速器前言---成果引見①ＦＲ乘用車用新變速器ＦＲ；FrontEngineRearDrive〔發動機配置在前部、后輪驅動〕7/55伸縮罩戈藍.Supershift４段速×LorH↓８段速Supershift?同一個發動機的FR車/FF車用共通化→由于旋轉方向一定化在變速器內追加一個軸〔2軸→3軸〕?３軸咬合齒輪輸入軸中間軸輸出軸前言---成果引見②ＦF乘用車用supershift8/55.①往復慣性殘存２次起振力＋相反相位２次起振力→２次上下起振力消逝②平衡安裝的偏置配置→旋轉振動的降低鏈條驅動２次平衡安裝前言---成果引見③乘用車用靜音發動機-無聲軸9/55.前言---成果引見④乘用車用發動機、車體構造的研討10/55.沖擊平安、預防平安、溫馨性的未來技術的提案前言---成果引見⑤先進truck(東京車展)11/55.動力性能、油耗、荷載性、溫馨性、平安性全部都很先進先進truck技術的商品化前言---成果引見⑥新型大型truck12/55.NVH是什么？〔１〕NVH的意思NOISEVIBRATIONHARSHNESS；噪音;振動；刺耳→由于振動媒質發生變動的景象

〔２〕NVH和人的覺得無論誰都能覺得得到人都有好惡〔３〕NVH就是質量NVH的優秀代表車的設計·制造的優秀

〔４〕NVH的改善是永久的課題隨著時代的推進要求也會越來越高

13/55.在NVH破費功夫的理由是什么？為了ＮＶＨ的改善、在后來工序破費很大功夫的例子很多。在NVH上費功夫的理由究竟是什么？我根據以往的閱歷試著總結了一下。

１．不知道是在什么原理發生的２．不知道怎樣做才可以控制、能否可以降低

３．有時候有有時候沒有，什么時候采取對策沒方法事前把握。

４．即使從實際上闡明，它和實踐對策的關連性也很難了解。５．評價時、結果會由于人或者比較對象而產生差別，很難知道允許規范是多少。６．應對方法也很多，但即使有這些知識，詳細情況下，究竟哪個順序適用也是無法了解的。14/55.?駕駛者的客觀性評價?駕駛者的客觀性評價的集協作為客觀性評價就比較固定化?技術性評價一直是客觀評價的根底NVH開發的著眼點①客觀性評價的重要性15/55.?NVH用本人的耳朵聽，用本人的身體感受就可以明白?容易墮入數據萬能主義者的錯誤?只需有在現場的閱歷，才會有對檢測結果的判別力NVH開發的著眼點②在現場實踐感受的重要性16/55.NVH開發的著眼點③發生原理的了解?為了弄明白NVH，起振力系、傳達系、放射系的同定是首要?嚴厲評價的同時，理應思索的傳達途徑擴展?起振力系、伝達系、放射系的各個特性的必然形狀，由綜合性能的特征決議。?各個特性最正確形狀下的組合未必就可以得到最正確的綜合性能。?最適宜的思索方法17/55.NVH開發的著眼點④CAE的位置設定?CAE對于縮短開發時間、降低本錢是不可或缺的開發援助方法?CAE的運用正從強度?剛性之類的靜態性能?技藝的預測，到象NVH這樣動態性能?技藝的預測中擴展?CAE是減少試制?實驗的手段，擔不是省去試制?實驗的手段?正是由于有了CAE，開發中很少有無法處理的問題18/55.NVH開發的著眼點⑤用于性能評價的實驗解析的適用?除了客觀評價，物理量測定、評價方面的數據也很重要。?物理量的選擇很重要，發生原理或者與實際的應對也是不可或缺。?為了使對客觀評價的應對容易了解，有必要對計測數據進展加工，最近的CAT就很好用。19/55.(1)人能覺得到差別(2)人經過頻率特性感受聲音?由于耳朵的構造，人具有頻率特性。(3)人能覺得到聲音的方向?人的兩耳就像兩個麥克風，經過音壓情報就可以構成聲音的立體像。?即使差別很小，對部分發生的異音、雜音的覺得也很敏感(4)人有結合聲音、合成聲音的特性?有聽多個聲音、然后合成、感受的特性?當2種聲音進入人耳時，能夠由于2種聲音的頻率差別大而感遭到是2種獨立的聲音，也能夠覺得到是合成了的別的聲音?????低吟等?從一個聲音里可以分出倍調頻的特性。?????和音、差音等人的聽覺特性20/55.聲音的世界-能發出的聲音、能聽到的聲音1001ｋ5ｋ10ｋ50ｋ100ｋ10頻率Hz能發出的聲音能聽到的聲音2020,000851,100人1550,0004501,100狗6065,0007501,500貓25021,0002,00013,000鴿子120,000150150,0007k海豚10015,0007,000100,000蟋蟀1,000120,00010,000120,000蝙蝠21/55.頻率Hz音壓級別ｄB可聽界限(最小可聽值〕100010,0001002020020005000500501401301201101009080706050403020100140130120110100908070605040302010-Robinson-Dadson的等音量曲線-與純音相關的等感度曲線22/55.前庭外耳中耳內耳歐氏管耳鼓鼓膜聽道歐氏管聽小骨正圓窗卵圓窗前庭階鼓室階耳蝸頂model化三半規管耳鼓聽道(外耳道〕鼓膜聽小骨?槌骨?砧骨?鐙骨耳蝸腦神經聽覺器官23/55.前庭階槌骨砧骨鐙骨鼓膜鼓室階基底膜耳蝸頂正圓窗卵圓窗1.00.520253015105mmmm0YX放大的耳蝸構造圖020253015105mm沿基底膜的間隔X151050相對呼應呼應頻率Hz頻率呼應3006001k2k4k8k6k耳蝸的構造和感度最大的位置24/55.12010080604020SPLdB0140160180200１氣壓≈10101091081071061051041031021012×10-7ｈPa=100圧力級別覺得壓迫痛感的區域聽不到的區域20Hz501002005001k2k5k10k20k頻率Hz50k聽不到的區域聽到的聲音音樂對話可聽到的聲音25/55.807060504030dBA2090100110120噪音級別?飛機的發動機附近?汽車的警笛(前方２ｍ〕?電車經過時的防護安裝下?嘈雜工廠內大聲獨奏鋼琴?地下鐵車內〔開窗時〕?嘈雜事務所、嘈雜街頭、吸塵器、電車鈴聲?安靜的乘用車、普通的對話?安靜的事務所?深夜的室內、圖書館、安靜的住宅區的白天?郊外的深夜、私語聲?觸到樹葉的聲音、座鐘的秒針的聲音(前方１ｍ〕?鼓聲?專業聲樂?地下鐵站內?離鋼琴１～2m?保齡球場內和彈子游戲店內?沖水馬桶排水的聲音噪音級別和基準26/55.2005001ｋ2ｋ10ｋ信號音頻率Hz806040200可聽值的上升〔dB)遮蓋〔隱蔽〕作用?想聽到的聲音〔信號音〕，由于其他聲音的妨礙不能識別的景象叫做遮蓋。27/55遮蓋頻率能識別信號音的區域信號音被遮蓋的區域.聲音發生過程、波形、頻率構成不同，感受方式不同◆固定音、變動音、過渡音◆多個成分的混合◆沖擊音和固定音◆壓力波形和音質◆固體傳播音和空氣傳播音◆音樂、噪音音質?因人不同感受方式也有所不同，它是覺得性的表現。人可以區分普通的好音質和壞音質

聲音的感受方式?性質28/55.Δｆｆ501002005001k2ｋ5ｋ10kｆHz31030100300ΔｆHz聲音的額感受方式－頻率、波段寬度的影響1/3＜聲音的表現＞?混濁的聲音?澄澈的聲音29/55混濁音澄澈音.Δｆｆ501002005001k2ｋ5ｋ10kｆHz31030100300ΔｆHz聲音的感受方式-頻率、波段寬度的影響2/330/55硬硬的聲音＜聲音的表現＞?圓潤的聲音?硬硬的聲音?溫順的聲音圓潤的聲音溫順的聲音.Δｆｆ501002005001k2ｋ5ｋ10kｆHz31030100300ΔｆHz聲音的感受方式-頻率、波段寬度的影響3/331/55銳利的聲音不安定的聲音動人心弦的聲音粗聲＜聲音的表現＞③銳利的聲音⑥粗聲⑦動人心弦的聲音⑧不安定的聲音.怎樣了解聲音的發生呢①對于原理的運轉條件或者運動條件、把能夠發生的ＮＶＨ景象和原理一同了解。→作為當時的補足來了解實際②其次，了解實踐發生的聲音成為問題的主要緣由以及條件。→已述的發生條件簡單明了，是詳細的內容。→對條件加上前提條件是對條件的補足闡明了解，但是，加上很多前提條件卻添加了曖昧性，條件本身的意義沒有了。③了解評價發生級別的實驗方法和它的評價基準。→評價基準和絕對基準一樣，是會因比較對象而變動的兩個相對級別。32/55.壁的厚度(cm)243568102030405010203040506080100200300400500與壁的単位面積相當的分量(kg/m2〕比重ρ=753210.70.50.30.20.1蔽音；單一壁的平均透過損失透過損失〔ｄB)303540455055例.比重0.7的資料厚度為7cm的單一壁的透過損失約是37dB33/55.各種板材蔽音特性①一體板②中空板③剛性材三合構造④多孔材三合構造質量規范～20logｆｆc頻率透過損失中空質量規范～20logｆｆc頻率透過損失ｆrmd剛性材質量規范～20logｆｆc頻率透過損失多孔材質量規范～20logｆｆc頻率透過損失ｆrmd中空板34/55.余響時間；指的是在室內聲音的強度從音源停頓到減小到10-6的時間。最正確余響時間-室容積35/55對話音樂512Hz時的最正確余響時間～室的容積1001,00010,000室的容積〔m3)1.81.41.00.6最正確余響時間〔ｓ).車門閉〔〕內是實驗值車門開(d)(ｃ)(b)(a)179Hz〔－〕195Hz152Hz〔Hz〕160Hz105Hz〔110Hz〕106Hz三次元音場-車內音響方式車內音響空間車體40Hz68Hz〔60Hz〕+-36/55.：聲音強度(watt)：空氣密度〔kg/m3〕：空氣中聲音速度〔m/ｓ〕：振動物體的外表積或者放射面積〔m2〕：振動速度的實效值〔m/s〕：面積S上的空間平均值：聲音放射效率思索面積的板時，由板的振動方式決議，振動方式的變化方式如下：?板的外形、厚度、材質、支撐方法、加振方法、頻率、阻尼構造物的振動和聲音的放射37/55物體振動時，與物體接觸的空氣發生粒子變位、壓力變動，從而激起音波。因物體振動放射出來的聲音強度如下式所示。聲音放射效率是實踐放射強度和平均速度的二次方以及一致振動的無限平板中的面積的部分放射出來的強度的比。.音響強度；各單位面積的強度〔聲音的強度〕〔音壓×粒子速度〕；Vectorρ；空氣密度ｃ；音速聲音的發生、流動＜音響強度>38/55橫方向位置〔X〕縱方向位置〔Y〕.空氣壓力的變動噪音放射構造物的振動構造物間的沖突流體內的亂流空洞內的脈動固體傳播空氣傳播頻率特性頻率特性聲音發生原理概要〔總結〕聲音的產生除了上述的構造物的振動的緣由外，外部空氣產生的變動也是要因。由于這些緣由產生的直接傳達、放射空氣傳播音和由于振動傳達、放射的固體傳播音構成了噪音。39/55.什么是振動？振動?噪音波形地震振子modelmx＋ｃx＋ｋx＝F???振動式對「振動」的印象是什么？40/55.振動產生的影響程度和氣候廳震級階段的比較影響的程度氣候廳震級階段大小(dB)9080706050中震(4)弱震(3)輕震(2)微震(1)無感(0)房屋猛烈振動，未固定的花瓶等顛倒，容器內的水迸出。另外，行走中的人也能覺得到，很多人沖出屋外。房屋搖擺，窗戶、拉門等咣咣響，電燈等吊掛的東西猛烈搖擺，容器內的水面晃動。很多人都能覺得到，窗戶和拉門有些晃動。站著的人和特別留意地震的人會覺得到。人體覺得不到，用地震計可以測出。開場對人體產生生理上的影響在消費車間振動產生影響〔暴露8小時〕對深度睡眠產生影響開場對淺度睡眠產生影響開場覺得到振動40人體覺得不到〔圖書館、安靜的住宅街道〕振動加速度級別；在這里，A是振動加速度的實效值、A0是由JIS決議的振動基準值；１０-5〔m/s２〕41/55.乘坐覺得的官能評價(參考〕車相關部位分類振動頻率柔和輕飄感1～2Hz車緩慢上下動，因此會感到輕飄感彈簧的質量、懸架彈簧、減震器、座椅沖突感2～4Hz坐在座椅上的人由于上下動，會覺得腹部有忽然的壓迫感彈簧的質量、懸架彈簧、減震器、座椅不平滑感4～8Hz經過座椅，乘坐人的腹部會覺得到一種行駛的不平滑感彈簧質量、懸架彈簧吧嗒吧嗒感10～15Hz因彈簧質量而產生吧嗒吧嗒的騰躍感彈簧的質量、減震器、輪胎顫抖感〔腹、腿肚子、大腿〕嘩啦嘩啦感感〔轉向原理、儀表盤、腳脖子)10～30Hz手、腳、臀部都能覺得到車身的顫抖、嘩啦嘩啦振動車身剛性、發動機支架、減震器、座椅咣咣聲30～50Hz經過路的銜接處和龜裂道路時產生的沖擊性噪聲懸架系統、compliance、輪胎車底部與路面摩擦〔碰到bumpstopper〕彈簧上質量、彈簧下質量相撞產生的沖擊減震器的bumpstopper、間隙、懸架彈簧、座椅乘坐覺得的分類和官能評價〔feeling〕42/55.02468101214161820222430輕飄感悶響咯噔響不平滑感振顫、哆嗦嘩啦嘩啦抖動周波數Hz臉?顎?眼球腳背大腿全身頭腰身和人的共振點的表現43/55.1251020501000.5頻率Hz0.111030.3振動加速度m/s2?暴露界限時2倍值(＋６ｄB)?快感減退界限是1/3.15倍(-10dB)1min16min1h25min2.5h4h8h16h24hISO振動暴露規范(1)垂直方向44/55.1251020501000.5頻率Hz0.111030.3振動加速度m/s2?暴露界限是2倍值(＋６ｄB)?快感減退界限是1/3.15倍(-10dB)24h1min25min16min4h8h16h1h2.5hISO振動暴露規范(2)程度方向45/55.頻率Hz23456810310210234568全振幅〔μ〕810654328165432810-16543210-2振動用指尖可以覺得到的界限因與振動物體接觸的方法不同而不同覺得大小的頻率特性?200～300Hz附近很敏感?頻率低下的同時有鈍化感?１ｋHz是界限關于指尖的振動覺得46/55.１．因構造物有質量要素和剛性要素，所以它有固有的振動數?由于構造物是由無限的質量要素和剛性要素構成的，所以也有無限的固有值在作為對象的頻率范圍內，要思索哪個構成單位是質量要素或剛性要素２．遭到周期性的外力，根據外力的頻率振動時，假設和本人的固有外力一致，就會產生大的振動。〔共振〕?在振動傳達方面，級別邊遭到這些構造物的振動特性的影響邊增幅或衰減。

要思索傳達部分的振動特性怎樣才會更有效振動的根本特征47/55.質量m