學習目標3能夠正確認識制動系統典型故障診斷與維修3.3制動系統典型故障診斷與維修汽車的制動系是保證汽車行車安全。隨著汽車速度的不斷提高和對安全性要求的增強，對汽車制動性能的要求也越來越嚴格。制動系一般應具有良好的制動性能和制動穩定性，且制動不跑偏、不側滑、制動可靠。3.3.1汽車制動失效故障診斷制動失效是指汽車制動功能喪失，分為完全失效和部分失效。完全失效是沒有一點制動作用，部分失效是喪失部分的制動作用，仍保留部分制動性能，不能在短距離內快速制動。

1．故障現象

制動失效是指汽車制動功能喪失，分為完全失效和部分失效。完全失效是沒有一點制動作用，部分失效是喪失部分的制動作用，仍保留部分制動性能，不能在短距離內快速制動。制動液嚴重不足。制動管路堵塞或漏油。制動主缸皮碗或制動輪缸皮碗損壞，或緊急制動時將制動皮碗踏翻。主缸活塞與缸壁或輪缸活塞與缸壁磨損過量，松曠漏油，活塞復位彈簧過軟或折斷。車輪制動器磨損嚴重，制動間隙過大或摩擦片有油污，鉚釘外露。制動踏板自由行程過大。某機械連接部位脫開，踏制動踏板時，主缸活塞不移動。

2．故障原因分析

3．故障診斷方法與步驟（1）踏幾次制動踏板，若制動踏板能踏到底且無反力，則檢查制動儲液罐是否缺少制動液。若缺少，應添加制動液至規定液面，如圖所示。若不缺制動液，則檢查制動管路和接頭有無堵塞或破裂。

（2）檢查制動系統內是否有空氣，若踩踏制動踏板有彈性感，表示液壓制動管路內有空氣或制動液氣化。應將混入的空氣排出，如圖所示。當使用了質量不高的制動液時，容易產生氣化，應更換復合要求、質量好的制動液。

（3）檢查各機械連接部位有無脫開。若有，則應修復。（4）檢查主缸活塞、皮碗和復位彈簧是否完好，如圖所示。調整主缸推桿的自由行程。

（5）檢查制動間隙是否過大，必要時拆檢制動器。檢查制動蹄片磨損情況，摩擦片是否沾有油污或鉚釘外露，制動輪缸是否磨損嚴重、皮碗踏翻，制動蹄與支撐銷是否嚴重銹蝕、卡滯等。

4．注意事項工作前準備是否到位（工具是否準備齊全、安全防護措施和防火措施是否完善等）。更換制動油管后，注意對制動系統進行排氣處理，并按規定添注剎車油。嚴格拆裝程序并注意操作安全。

5．案例描述有一輛豐田卡羅拉轎車在行駛途中突然不能制動，制動時必須連續踩踏板十多次，才能停車。停車后排除油路中的空氣才能恢復制動，當行駛一段路程后，又不是能制動了。請同學們根據該車故障現象和本節所講內容，對該車制動失效故障進行診斷。并填寫診斷記錄表。故障描述

項目作業記錄備注1.前期準備

2.安全檢查

3.故障現象確認根據不同的故障范圍，進行功能檢測，并記錄檢測結果。

4.故障代碼檢查

5.正確讀取故障代碼和清除故障碼當定格數據和動態數據中不存在反應故障碼特征的相關數據時，應填“無”。

6.確定故障范圍根據控制原理、電路圖和維修手冊等對故障現象進行分析判斷可能的故障原因。

7.基本檢查檢查相關零部件外觀、安裝和線路連接等是否正常，并記錄。

8.部件測試對懷疑的部件進行測試，并記錄測試結果。

9.電路測量對懷疑的電路進行測量，并記錄測試結果。

10.確認故障部位根據上述的檢測結果，確認故障內容并注明。

11.診斷結果報告

3.3.2ABS系統的故障診斷1．故障現象（1）車輛行駛過程中ABS故障報警燈一直亮。（2）ABS裝置失效，汽車緊急制動時車輪抱死。（3）汽車制動效能差。

2．故障原因分析（1）制動總泵儲液罐內制動液太少。（2）制動系統管路中有空氣。（3）車速傳感器損壞或線路有故障，車速傳感器感應齒圈損壞或傳感器與感應齒圈間隙之間有雜物。（4）液壓泵繼電器或電動機損壞或線路有故障，如圖所示。（5）電磁閥繼電器或閥體損壞或線路有故障。（6）ABS系統電控單元故障或電源線路故障。

3．故障診斷方法與步驟（1）檢查制動主缸儲液罐內的液面高度，若太低，應加注制動液至正常液面。（2）進行故障自診斷，按照讀取的故障代碼查找故障原因。（3）按ABS故障報警燈點亮的情況判斷故障的大致范圍：①發動機起動后ABS故障報警燈一直點亮，則可能是ABS的ECU、液壓泵、電磁閥損壞或其電源線路、搭鐵線路有故障。②若發動機起動后ABS故障報警燈能正常熄滅，但汽車行駛至40km/h時踩制動踏板后ABS故障報警燈又亮起，則通常是車速傳感器損壞或其線路有故障。（4）檢測ECU電源線路和搭鐵情況。打開點火開關，從ECU線束插頭上檢測與蓄電池正極及點火開關電源線路連接的各腳的電壓，應與蓄電池電壓相同。若不同，則說明ECU電源線路有故障。從ECU線束插頭上檢測各搭鐵端子與蓄電池負極之間的電阻，其值應為0。否則說明ECU搭鐵不良。（5）檢測液壓泵繼電器及其線路。若繼電器有故障應更換，若繼電器的電源線路或與ECU連接的控制線路有故障。應予以修復。（6）檢測液壓泵電動機及其線路。拆開制動壓力調節器上蓋，拔下液壓泵繼電器，打開點火開關，將連接繼電器開關觸點的2個端子用一根導線短接，使蓄電池電源直接加在電動機上，應能聽到電動機轉動的聲音，否則說明電動機或其線路有故障，應檢修線路或更換制動壓力調節器總成。（7）檢測電磁閥繼電器及其線路，如繼電器有故障應更換，如線路有故障應予以修復。（8）檢測電磁閥。拔下制動壓力調節器線束接頭，在制動壓力調節器線束插座上分別測量各個電磁閥的線圈電阻，其阻值應符合標準，一般為0.8～1.5Ω。如有異常，應更換制動壓力調節器總成。（9）測量制動燈開關，在踩下制動踏板時，制動燈開關應閉合。未踩制動踏板時，制動燈開關應斷開。如有異常，應更換制動燈開關。（10）檢查各個車速傳感器感應齒圈有無缺齒、齒圈與傳感器之間有無雜物、齒圈與傳感器之間的氣隙是否正常。（11）拔下傳感器線束連接器，檢測傳感器電阻，其阻值應符合標準。轉動車輪，同時用萬用表測量傳感器的輸出電壓信號，如無信號輸出，說明傳感器有故障，應予以更換。

4．注意事項工作前準備是否到位（工具是否準備齊全、安全防護措施和防火措施是否完善等）。制動系統發生故障由ABS警告燈和制動裝置警告燈指示。制動不良時，先區分是機械故障還是ABS系統故障。

5．案例描述一輛雨燕轎車，行駛5萬公里，最近車主發現該車ABS報警燈經常性點亮報警，有時能夠自動熄滅，有時需要重新起動發動機，ABS報警燈才能熄滅。請同學們根據該車故障現象和本節所講內容，對該車ABS系統的故障進行診斷。并填寫診斷記錄表。故障描述

項目作業記錄備注1.前期準備

2.安全檢查

3.故障現象確認根據不同的故障范圍，進行功能檢測，并記錄檢測結果。

4.故障代碼檢查

5.正確讀取故障代碼和清除故障碼當定格數據和動態數據中不存在反應故障碼特征的相關數據時，應填“無”。

6.確定故障范圍根據控制原理、電路圖和維修手冊等對故障現象進行分析判斷可能的故障原因。

7.基本檢查檢查相關零部件外觀、安裝和線路連接等是否正常，并記錄。

8.部件測試對懷疑的部件進行測試，并記錄測試結果。

9.電路測量對懷疑的電路進行測量，并記錄測試結果。

10.確認故障部位根據上述的檢測結果，確認故障內容并注明。

11.診斷結果報告

3.3.3汽車制動跑偏的故障診斷汽車行駛過程中，需要頻繁地使用行車制動。制動跑偏是指車輛制動時，兩邊車輪不能同時制動。導致汽車不能沿直線方向停車。

1．故障現象汽車制動時，車輛行駛方向發生偏斜。緊急制動時，出現掉頭或甩尾想象。

2．故障原因分析

（1）制動器的原因。同軸左右兩側車輪的制動力不相等。主要原因是：某一制動分泵密封圈損壞或制動氣室膜片破裂，制動氣管或油管漏氣、漏油；某一制動氣室推桿變形或卡死，制動分泵活塞發咬；某一制動凸輪軸銹蝕，動作不靈活，調節器損壞；某一制動蹄片支承銷銹蝕發咬或制動摩擦片有油污；左右兩側制動器與制動蹄片間隙大小不等或摩擦片材料、厚薄、摩擦系數不同。同軸左右兩側車輪制動力增長的快慢不一致。主要原因是：左右兩側制動器的回位彈簧張力大小不同或制動氣室推桿長度不同；某一側制動鼓磨損嚴重或失圓；某一側車輪的凸輪軸襯套和蹄片支承銷松曠等。

（2）車身與懸架系統的原因汽車車架變形和懸架系統出現故障將造成車輛輪荷分布不均、前后軸移位等現象，這些現象都會導致制動跑偏。汽車制動時，同軸的左右兩側車輪制動力大小相同，但制動力增長快慢不一致的情況下，承受載荷小的車輪肯定會先抱死，而承受載荷大的車輪由于慣性的作用必然后抱死，從而出現制動跑偏的現象。主要原因是：車架變形，減振器損壞，鋼板彈簧變形、折斷或疲勞，懸架系統的導向桿或平衡桿變形等。汽車裝載貨物擺放不均，造成車輛左右輪載荷分布不均，導致制動跑偏。前輪定位不正確會造成轉向輪“發擺”、轉向“跑偏”和輪胎異常磨損等現象，破壞汽車行駛的穩定性，制動時造成制動跑偏，并且由前輪定位不準導致的制動跑偏的方向是不是固定不變的，而是時左時右。造成該故障的主要原因是：車架變形或懸架系統損壞變形。前軸變形、轉向節松曠或前束調整不當等。（4）輪胎的影響汽車制動過程中，不僅需要足夠的制動力，而且需要輪胎與地面之間有足夠的附著系數。如果同軸兩側的輪胎氣壓、花紋、磨損程度或輪胎規格不同，輪胎的附著系數也就不同，從而導致制作跑偏。（5）道路條件的影響制動時要求車輪與路面有足夠的附著系數，由于路面泥濘、凹凸不平或偏斜等原因，汽車制動時也會出現制動跑偏現象。所以在進行道路試驗時必須在平直、干燥、潔凈的路面上進行，以排除道路因素對汽車制動跑偏的影響。

3．故障診斷方法與步驟（1）首先應該檢查左右側車輪氣壓、磨損情況和輪胎規格是否一致。如果同軸兩側輪胎的氣壓、花紋、磨損程度不一致，應按規定對輪胎進行合理調配和換位。（2）檢查車架和懸架系統是否變形。（3）進行路試，需暫時關閉ABS系統，進行緊急制動。觀察路面輪胎拖痕的輕重和長短，無拖痕或拖痕較短的一側制動器存在問題，應重點檢查。（4）對制動器進行檢查時，若制動分泵密封圈損壞，制動氣管或油管漏氣、漏油，應更換；若制動分泵活塞發咬，應更換分泵活塞；若左右側制動器摩擦片磨損不等、材料不同、厚薄不均或摩擦系數不同，應調整或更換；若制動摩擦片有油污，應清除。（5）進行四輪定位檢測，與該車型標準值進行對比，查看前輪定位角是否存在異常。

4．注意事項工作前準備是否到位（工具是否準備齊全、安全防護措施和防火措施是否完善等）。更換制動分泵或油管后，注意對制動系統進行排氣處理，并按規定添注剎車油。通常車輛的前、后車輪輪胎的氣壓是不同的，在輪胎換位后，應按輪胎所在的位置調整輪胎胎壓。

5．案例描述一輛2013款的捷達轎車，行駛8萬公里，某天行車過程中，車主發現該車踩剎車時有輕微甩尾的想象。請同學們根據該車故障現象和本節所講內容，對該車制動跑偏的故障進行診斷。并填寫診斷記錄表。故障描述

項目作業記錄備注1.前期準備

2.安全檢查

3.故障現象確認根據不同的故障范圍，進行功能檢測，并記錄檢測結果。

4.故障代碼檢查

5.正確讀取故障代碼和清除故障碼當定格數據和動態數據中不存在反應故障碼特征的相關數據時，應填“無”。

6.確定故障范圍根據控制原理、電路圖和維修手冊等對故障現象進行分析判斷可能的故障原因。

7.基本檢查檢查相關零部件外觀、安裝和線路連接等是否正常，并記錄。

8.部件測試對懷疑的部件進行測試，并記錄測試結果。

9.電路測量對懷疑的電路進行測量，并記錄測試結果。

10.確認故障部位根據上述的檢測結果，確認故障內容并注明。

11.診斷結果報告

3.3.4汽車制動拖滯的故障診斷1．故障現象在行駛過程中，當抬起制動踏板時全部車輪或個別車輪仍有制動作用的現象稱為制動拖滯。產生制動拖滯時，會造成制動鼓發熱、汽車行駛無力和起步困難等。

2．故障原因分析（1）制動總泵故障①制動踏板沒有自由行程以及制動踏板回位彈簧松脫、折斷或太軟。②制動踏板銹蝕或磨損發卡，回位彈簧不能使其回位。③制動液太臟或粘度太大，使得回油困難。④制動總泵回油孔、旁通孔被贓物堵塞。⑤制動總泵活塞發卡或橡膠皮碗發脹使其回位不靈，堵住總泵回油孔；制動總泵活塞回位彈簧過軟或折斷；制動總泵回油閥彈簧過硬。（2）制動分泵故障①制動分泵橡膠皮碗鉆住或因發脹而被卡住。②制動分泵活塞變形、磨損或卡住。③制動油管被壓扁或制動軟管老化，內壁脫落或堵塞導致回油不暢。（3）車輪制動器故障①制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）間隙過小或燒結、粘住。②制動蹄摩擦片脫落，其碎片夾在制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）之間。③制動蹄回位彈簧脫落、折斷或彈力過小。④制動蹄軸與襯套配合間隙過小、潤滑不良或被銹蝕，引起回位困難。⑤制動鼓失圓，制動盤翹曲變形等。（4）真空助力器存在故障使活塞回位困難。（5）輪轂軸承調整不當，使制動鼓歪斜與制動蹄摩擦片摩擦。（6）駐車制動系統的拉桿未放松或鋼索調整不當。

3．故障診斷方法與步驟首先檢查駐車制動欄桿是否放松和鋼索是否調整合適。若駐車制動系統正常，則讓汽車行駛一段路程后，用手摸各制動鼓，若全部發熱，則說明制動總泵存在故障，應檢查制動踏板的自由行程。若過小或無自由行程，應調整到規定范圍。若制動踏板自由行程符合標準，則拆下制動總泵儲液罐加油螺塞，踩下制動踏板后緩慢回位，查看回油情況，若不回油，則說明回油孔堵塞。若回油緩慢，則為皮碗、皮圈皮碗、皮圈發脹或回位彈簧無力，或制動液太臟、粘度太大。若車輛行駛一段路程后，個別制動鼓發熱，則說明發熱的制動分泵存在故障。頂起存在故障的車輪，把存在故障制動分泵排氣螺栓旋松，如果制動液急速噴出，車輪也立即解除制動，說明制動管路堵塞。若旋轉車輪仍有拖滯，可檢測制動間隙和回位情況，若不正常，應進行檢修調整。若制動間隙和回位情況正常，則拆卸制動分泵，檢查活塞、皮碗等部件，必要時更換新件。檢查車輪器的工作情況，主要檢查摩擦片與制動鼓（盤）的