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文檔簡介

項目五智能網聯汽車導航定位系統【教學目標】通過本章的學習，要求學生掌握智能網聯汽車中導航定位的含義；了解全球導航衛星系統的類型，以及全球定位系統、北斗導航定位系統、慣性導航系統、通信基站定位的原理，熟悉高精度地圖與導航地圖的差別，以及高精度地圖的作用。【教學要求】知識要點能力要求導航定位的定義與類型掌握智能網聯汽車中導航定位的含義；了解全球導航衛星系統的類型全球定位系統了解GPS組成、原理及特點，全球導航定位系統的差分方法，GPS/DR組合導航定位系統北斗衛星導航定位系統了解北斗衛星導航定位系統的組成和特點慣性導航系統掌握慣性導航系統的含義、作用及特點通信基站定位了解通信基站的AOA定位法、TOA定位法、TDOA定位法高精度地圖熟悉高精度地圖的含義，與導航地圖的差別，以及高精度地圖在無人駕駛汽車中的作用【導入案例】圖5-1所示為無人駕駛汽車，車內的人員可以聊天、辦公、購物、會議等，不需要監管汽車。這是未來人們的生活，無人駕駛汽車不僅僅是交通工具，更是人們生活、辦公的場所，無人駕駛汽車將改變未來人類的生活方式。圖5-1無人駕駛汽車智能網聯汽車和無人駕駛汽車在行駛過程中是如何定位的？高精度地圖有哪些作用？通過本章的學習，讀者可以得到答案。練習與實訓一、 名詞解釋導航定位全球定位系統北斗衛星導航定位系統慣性導航系統高精度地圖二、 填空題全球導航衛星系統包括美國的 、中國的 、俄羅斯的以及歐洲空間局的。高精度是指定位精度要達到。差分全球導航定位系統（DGPS）是在GPS的基礎上利用技術使用戶能夠從GPS系統中獲得更高的精度。DGPS系統由、和組成。慣性導航系統一般采用和來測量載體參數。在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了 、、等功能。三、 選擇題不屬于GPS的是（ ）。衛星控制站接收器高精度地圖具有定位和通信功能的是（ ）。美國的全球定位系統（GPS）中國的北斗衛星導航定位系統（BDS）俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）衛星定位系統歐洲空間局的伽利略（GALILEO）衛星定位系統GPS定位時要求接收機至少觀測到（ ）顆衛星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。TOC\o"1-5"\h\z3456RKT技術是一項能夠在野外實時得到（ ）級定位精確的測量方法，這項技術采用了載波相位動態實時差分。毫米厘米分米米高精度地圖采集使用的傳感器是（ ）和（ ）。毫米波雷達超聲波傳感器激光傳感器GPS四、問答題智能網聯汽車的定位技術主要有哪些？GPS的工作原理是怎樣的？BDS有哪些特點？為什么無人駕駛汽車必須配備慣性導航系統？導航地圖和高精度地圖的主要區別是什么？

五、實訓題查找兩款無人駕駛汽車，分析它們的定位方式和特點，并寫出實訓報告。實訓報告實訓題目無人駕駛汽車

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