無限大電網(wǎng)：電網(wǎng)的容量相對于并聯(lián)的同步發(fā)電機(jī)容量來說要大得多，如果對并聯(lián)在電網(wǎng)上的同步發(fā)電機(jī)進(jìn)行有功功率和無功功率調(diào)節(jié)時(shí)，對電網(wǎng)的電壓和頻率不會有什么影響。無限大電網(wǎng)的特點(diǎn)是端電壓和頻率均可認(rèn)為是恒定的。同步發(fā)電機(jī)的理想條件:并聯(lián)運(yùn)行通常是指同步發(fā)電機(jī)與無限大電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行。就是發(fā)電機(jī)的端電壓和頻率與電網(wǎng)完全相等.同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行的理論基礎(chǔ)同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)：1.電能的供應(yīng)可以互相調(diào)劑，合理使用。2.增加供電的可靠性。3.提高供電質(zhì)量：電網(wǎng)電壓和頻率能保持在要求的恒定范圍內(nèi)。4.系統(tǒng)愈大，負(fù)載就愈趨均勻，不同性質(zhì)的負(fù)載互相起補(bǔ)償作用。5.聯(lián)成大電力系統(tǒng)，有可能使發(fā)電廠的布局更加合理并聯(lián)合閘的條件和方法

一、條件：

并聯(lián)投入時(shí)，避免產(chǎn)生大的電流沖擊和轉(zhuǎn)軸受到突然的扭矩。并聯(lián)合閘必須滿足四個(gè)條件：1.發(fā)電機(jī)頻率等于電網(wǎng)的頻率（各國電網(wǎng)頻率大致有兩種：50Hz或60Hz，我國為50Hz）2.發(fā)電機(jī)的電壓幅值等于電網(wǎng)電壓的幅值，且波形一致3.發(fā)電機(jī)的電壓相序與電網(wǎng)的電壓相序相同（發(fā)電機(jī)相序決定于原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，一般是固定的）4.在合閘時(shí)，發(fā)電機(jī)的電壓相角與電網(wǎng)電壓的相角一樣二、方法：

1.準(zhǔn)確同步法：將同步發(fā)電機(jī)調(diào)整到符合并聯(lián)條件后進(jìn)行并網(wǎng)操作，分為暗燈法和旋轉(zhuǎn)燈光法兩種。(1)暗燈法：電網(wǎng)與同步發(fā)電機(jī)之間的三相并聯(lián)開關(guān)兩側(cè)接燈泡，稱相燈，若三相相燈同明同暗，說明相序正確；當(dāng)三組相燈同時(shí)熄滅時(shí)，表示電壓差，即可并網(wǎng)合閘。暗燈法接線和向量圖當(dāng)不滿足并網(wǎng)條件時(shí)，暗燈法所見的現(xiàn)象a.頻率不等：相燈將呈現(xiàn)同時(shí)暗、同時(shí)亮的交替變化現(xiàn)象，說明發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的頻率不同，需調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從而改變發(fā)電機(jī)頻率。b.電壓不等：三個(gè)相燈沒有絕對熄滅的時(shí)候，而是在最亮和最暗范圍閃爍，需調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流從而改變發(fā)電機(jī)的端電壓。c.相序不等：三個(gè)相燈明暗呈交替變化狀態(tài)，說明發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的相序不同,需對調(diào)發(fā)電機(jī)或電網(wǎng)的任意兩根接線。d.相角不等：三組相燈不同時(shí)熄滅，不能合閘并網(wǎng)，需微調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。(2)燈光旋轉(zhuǎn)法：此方法比暗燈法容易實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)操作，一個(gè)相燈熄滅時(shí)，另兩個(gè)相燈亮度一樣；另外可根據(jù)燈光旋轉(zhuǎn)方向判斷頻率大小。旋轉(zhuǎn)燈光法接線圖有功功率和無功功率的調(diào)節(jié)（一）有功功率的調(diào)節(jié)

發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)，原動(dòng)機(jī)輸入的功率用來平衡各種損耗，此時(shí)，定、轉(zhuǎn)子磁極軸線重合，它們之間只有徑向力而無切向力，所以，在功角特性的0點(diǎn)上。

可見，并聯(lián)于無窮大電網(wǎng)的同步發(fā)電機(jī)要調(diào)節(jié)有功功率輸出，只需調(diào)節(jié)原動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在功率極限角范圍內(nèi)，輸入轉(zhuǎn)矩越大，有功功率輸出就越大。靜態(tài)穩(wěn)定：指并聯(lián)在電網(wǎng)上穩(wěn)定運(yùn)行的同步發(fā)電機(jī)，當(dāng)受電網(wǎng)或原動(dòng)機(jī)方面某些微小擾動(dòng)時(shí)，能在這種干擾消失后，繼續(xù)保持原來穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。在a點(diǎn)運(yùn)行時(shí)電機(jī)具有靜態(tài)穩(wěn)定的能力。若干擾使功角δ增大到a′點(diǎn)，Pem和Tem增大，迫使電機(jī)減速，功角δ變小，電機(jī)回到a點(diǎn)。干擾使功角δ減小時(shí)，有同樣結(jié)論。所以a點(diǎn)稱為穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。而b點(diǎn)為不穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，分析略。靜態(tài)穩(wěn)定的判據(jù)：比整步功率(kW/rad)對汽輪發(fā)電機(jī)，比整步功率為在電機(jī)穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，越大，電機(jī)穩(wěn)定增長性越好。（二）無功功率的調(diào)節(jié)相量分析1.正常勵(lì)磁2.過勵(lì)磁3.欠勵(lì)磁

發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，定子電流和勵(lì)磁電流是運(yùn)行人員主要監(jiān)視的兩個(gè)物理量，這兩個(gè)量關(guān)系到定子繞組和勵(lì)磁繞組的溫度，又牽涉到功率因數(shù)的超前或滯后以及運(yùn)行的穩(wěn)定性問題。

并聯(lián)于無窮大電網(wǎng)的同步發(fā)電機(jī)，保持有功功率不變時(shí)，表示電樞電流和勵(lì)磁電流的關(guān)系曲線稱為“V”形曲線。

對于一個(gè)給定的有功功率輸出就有一條V形曲線，有功功率越大，曲線向上移，因此可是以得到一簇“V”形曲線。正常勵(lì)磁超前欠勵(lì)滯后過勵(lì)不穩(wěn)定區(qū)發(fā)電機(jī)EUI過勵(lì)EUI欠勵(lì)同步電機(jī)的可逆原理

同步電機(jī)的運(yùn)行是可逆的，既可以用作發(fā)電機(jī)，還可以用作電動(dòng)機(jī)。

同步電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)，如圖所示。

轉(zhuǎn)子磁極軸線超前定子合成磁極軸線，δ>0，電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能。

逐步減少發(fā)電機(jī)的輸入功率，轉(zhuǎn)子將瞬時(shí)減速，δ角減小，相應(yīng)的電磁功率也減少。

當(dāng)發(fā)電機(jī)的輸入功率只能滿足空載損耗時(shí)，發(fā)電機(jī)處于空載運(yùn)行狀態(tài)。

繼續(xù)減少發(fā)電機(jī)的輸入功率，則δ和Pem變?yōu)樨?fù)值。卸動(dòng)原動(dòng)機(jī)，電機(jī)從電網(wǎng)吸收功率滿足空載損耗，成為空轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。電機(jī)軸上加上機(jī)械負(fù)載，負(fù)值的δ增大，由電網(wǎng)向電機(jī)輸入的電功率和相應(yīng)的電磁功率增大，轉(zhuǎn)子磁極軸線落后定子合成磁極軸線，轉(zhuǎn)子受到驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩作用。17同步發(fā)電機(jī)電樞反應(yīng)18電樞反應(yīng)的概念電樞反應(yīng):電樞磁通勢的基波在氣隙中使氣隙磁通的大小及位置均發(fā)生變化,這種影響稱為電樞反應(yīng).19勵(lì)磁磁勢和電樞磁勢的區(qū)別基波波形大小位置轉(zhuǎn)速勵(lì)磁磁勢正弦波恒定，由勵(lì)磁電流決定由轉(zhuǎn)子位置決定由原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定電樞反應(yīng)磁勢正弦波恒定，由電樞電流決定由電流瞬時(shí)值決定由電流的f和P決定20準(zhǔn)備工作三個(gè)角四個(gè)軸211、是電動(dòng)勢和電壓間的時(shí)間相位角;或稱是勵(lì)磁磁勢和合成磁勢間的空間夾角。2、是感應(yīng)電動(dòng)勢的主磁通和產(chǎn)生電壓的電樞等效假想磁通之間的夾角。功角的雙重物理意義22用圖示功角的雙重物理意義23

轉(zhuǎn)子因有原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩克服定子合成磁極的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而作功,實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換,將由原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔茌敵觥?/p>

可見，功角是研究同步發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的一個(gè)重要參數(shù)，它不僅決定了發(fā)電機(jī)輸出有功功率的大小，而且還反映發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的相對空間位置，通過它把同步電機(jī)的電磁關(guān)系和機(jī)械運(yùn)動(dòng)緊密聯(lián)系起來。24內(nèi)功率因數(shù)角Ψ=00

時(shí)軸Ψ+900FδFad軸q軸A軸AX

ZBCYFfNS

交軸電樞反應(yīng)25

內(nèi)功率因數(shù)角Ψ=900時(shí)軸ψd軸q軸A軸AXZBCYFfNS直軸去磁電樞反應(yīng)Fa26內(nèi)功率因數(shù)角Ψ=-900時(shí)軸ψd軸q軸A軸AXZBCYFfNS直軸助磁電樞反應(yīng)Fa27內(nèi)功率因數(shù)角00<Ψ<900

時(shí)軸ψd軸q軸A軸AXZBCYFfNS既有交軸又有直軸去磁電樞反應(yīng)Ψ+900Fa28當(dāng)ψ角為不同值的電樞反應(yīng)

位置夾角記作電樞反應(yīng)性質(zhì)對電機(jī)的影響Ψ=負(fù)載性質(zhì)n(f)UΨ=00q軸Ψ+900交軸波形畸變下降不變RΨ=900d軸Ψ+900直、去削弱不變下降LΨ=-900d軸Ψ+900直、助增強(qiáng)不變上升C00<Ψ<900d、q軸Ψ+900交、直去削弱下降下降R、L-900<Ψ<00d、q軸Ψ+900交、直助增強(qiáng)下降上升R、C29電樞反應(yīng)和機(jī)--電能量轉(zhuǎn)換有功電流產(chǎn)生電磁力，并形成電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o功電流產(chǎn)生電磁力，不形成電磁轉(zhuǎn)矩30當(dāng)忽略電機(jī)本身參數(shù),ψ≈φ=00,,

有功電流產(chǎn)生電磁力,并形成電磁轉(zhuǎn)矩Temn1Tem31

當(dāng)忽略電機(jī)本身參數(shù),ψ≈φ=900,,無功電流產(chǎn)生電磁力,不形成電磁轉(zhuǎn)矩

n1nΦadIfAZBXCYNS32

當(dāng)忽略電機(jī)本身參數(shù),ψ≈φ=-900,,無功電流產(chǎn)生電磁力,不形成電磁轉(zhuǎn)矩

n1nΦadIfAZBXCYNS33微電機(jī)微電機(jī)一般是指折算至1000轉(zhuǎn)/分時(shí)連續(xù)額定功率為750瓦以下或機(jī)殼外徑不大于160毫米或軸中心高不大于90毫米的電機(jī)。按用途可分為驅(qū)動(dòng)微電機(jī)、控制微電機(jī)和電源微電機(jī)三大類。驅(qū)動(dòng)微電機(jī)用以拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載的電動(dòng)機(jī)；控制微電機(jī)主要用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，做檢測、放大執(zhí)行和解算元件用；電源微電機(jī)通常在自動(dòng)裝置中作小容量特殊電源用。單相異步電動(dòng)機(jī)電容運(yùn)轉(zhuǎn)單相機(jī)制冷壓縮機(jī)洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)電風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

單相異步電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用于電動(dòng)工具、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)、電風(fēng)扇等小功率電器中。單相異步電動(dòng)機(jī)的定子中放置單相繞組，轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。定子繞組中通入單相交流電后，

形成脈動(dòng)磁場，若不采取措施，將無法獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。定子定子繞組轉(zhuǎn)子AA'

NS1

單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

定子繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場

，可用正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場合成來等效。

+

-=

+

-=

m

mt

脈動(dòng)磁場的分解④⑥⑧⑧

③⑦⑦⑥⑤②①

+

-

①

+

-

②③④⑤

-

+正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性合成轉(zhuǎn)矩(正向)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零(反向)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反

....F鼠籠式轉(zhuǎn)子導(dǎo)條及電流

當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場增加時(shí)，根據(jù)右手螺旋定則和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反，所以沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。AA'

為了獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，單相異步電動(dòng)機(jī)的定子進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。常用的單相異步電動(dòng)機(jī)有電容分相式異步電動(dòng)機(jī)和罩極式異步電動(dòng)機(jī)。他們都采用鼠籠式轉(zhuǎn)子，但定子結(jié)構(gòu)不同。2電容分相式異步電動(dòng)機(jī)

電容分相式異步電動(dòng)機(jī)的定子中放置有兩個(gè)繞組，一個(gè)是工作繞組A–A'，另一個(gè)是起動(dòng)繞組B–B'，兩個(gè)繞組在空間相隔90o。起動(dòng)時(shí)，B–B'繞組經(jīng)電容接電源，兩個(gè)繞組的電流相位差近90o，即可獲得所需的旋轉(zhuǎn)磁場。iBiA電容分相式異步電動(dòng)機(jī)iAS??ABB'???A

~iB設(shè)兩相電流為兩相電流正弦波形如圖所示。起動(dòng)繞組工作繞組450ABB'A'ABB'A'ABB'A'iBiA兩相旋轉(zhuǎn)磁場900S???ABB'???iAiBA

12~實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電路

改變電容C的串聯(lián)位置，可使單相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

將開關(guān)S合在位置1，電容C與B繞組串聯(lián)，電流iB較iA超前近90

；當(dāng)將S切換到位置2，電容C與A繞組串聯(lián)，電流iA

較iB

超前近90

。這樣就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來后，利用離心力將開關(guān)S斷開(S是離心開關(guān))，使起動(dòng)繞組B–B'斷電。2罩極式單相異步電機(jī)~~i

1

2定子繞組鼠籠式轉(zhuǎn)子短路環(huán)極掌(極靴)

當(dāng)電流i流過定子繞組時(shí)，產(chǎn)生了一部分磁通

1，同時(shí)產(chǎn)生的另一部分磁通與短路環(huán)作用生成了磁通

2。由于短路環(huán)中感應(yīng)電流的阻礙作用，使得

2在相位上落后

1，從而在電動(dòng)機(jī)定子極掌上形成一個(gè)向短路環(huán)方向移動(dòng)的磁場，使轉(zhuǎn)子獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，轉(zhuǎn)向不能改變，常用于電風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī)中；電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向可改變，故常用于洗衣機(jī)等電器中。

三相異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，若其中一相與電源斷開，就成為單相電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。此時(shí)電動(dòng)機(jī)仍將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。若此時(shí)還帶動(dòng)額定負(fù)載，則勢必超過額定電流，時(shí)間一長，會使電機(jī)燒壞。

這種情況往往不易察覺，在使用電動(dòng)機(jī)時(shí)必須注意。如果三相異步電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)前就斷了一線，則不能起動(dòng)，此時(shí)只能聽到嗡嗡聲，這時(shí)電流很大，時(shí)間長了，也會使電動(dòng)機(jī)燒壞。3三相異步電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行控制電機(jī)1控制電機(jī)概述2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3伺服電動(dòng)機(jī)4測速發(fā)電機(jī)1控制電機(jī)概述1.1控制電機(jī)的用途和類別

在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的今天，控制電機(jī)是構(gòu)成開環(huán)控制、閉環(huán)控制、同步聯(lián)結(jié)和模擬解算等系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件，廣泛應(yīng)用于化工、煉油、鋼鐵、造船、原子能反應(yīng)堆、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化儀器儀表、電影電視、電子計(jì)算機(jī)外設(shè)等民用設(shè)備，或雷達(dá)天線自動(dòng)定位、飛機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航、激光和紅外線技術(shù)、導(dǎo)彈和火箭的制導(dǎo)、自動(dòng)火炮射擊控制、艦艇駕駛盤和方向盤的控制等軍事設(shè)備。這些系統(tǒng)能處理包括直線位移、角位移、速度、加速度、溫度、濕度、流量、壓力、液面高低、比重、濃度、硬度等多種物理量。現(xiàn)以自動(dòng)控制系統(tǒng)中按預(yù)定要求控制物體位置的伺服系統(tǒng)為例來說明。其中圖1a為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置給出位移指令脈沖，驅(qū)動(dòng)電路將脈沖放大，去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按命令脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)工作臺按要求進(jìn)行位移。圖1（b）為高檔數(shù)控機(jī)床使用的全閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由數(shù)控裝置給出加工所要求的位移指令值，在機(jī)床工作臺上裝有直線位置傳感器進(jìn)行實(shí)際位置檢測，在伺服電動(dòng)機(jī)軸上還裝有速度傳感器完成實(shí)際速度檢測。該系統(tǒng)的位置比較電路要進(jìn)行位置指令值和實(shí)際位置反饋值之間的偏差運(yùn)算，根據(jù)偏差情況計(jì)算出所需速度，所需速度還要和實(shí)際速度檢測值進(jìn)行比較，用一系列綜合運(yùn)算結(jié)果實(shí)時(shí)地通過伺服驅(qū)動(dòng)器去推動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺的精確移動(dòng)。圖1兩種伺服系統(tǒng)示意方框圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)(b)全閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)back控制電機(jī)的種類很多，若按電流分類，可分為直流和交流兩種；按用途分類，直流控制電機(jī)又可分為直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流測速發(fā)電機(jī)和直流力矩電動(dòng)機(jī)等；交流控制電機(jī)可分為交流伺服電動(dòng)機(jī)、交流測速發(fā)電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、微型同步電動(dòng)機(jī)等。各種控制電機(jī)的用途和功能盡管不同，但它們基本上可分為信號元件和功率元件兩大類。1.作為信號元件用的控制電機(jī)(1)交、直流測速發(fā)電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓與轉(zhuǎn)速精確地保持正比關(guān)系，在系統(tǒng)中主要用于轉(zhuǎn)速檢測或速度反饋，也可以作為微分、積分的計(jì)算元件。(2)自整角機(jī)。自整角機(jī)的基本用途是傳輸角度數(shù)據(jù)，一般由兩個(gè)以上元件對接使用，輸出電壓信號時(shí)是信號元件，輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)是功率元件。作為信號元件時(shí)，輸出電壓是兩個(gè)元件轉(zhuǎn)子角差的正弦函數(shù)。作為功率元件時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩也近似為兩個(gè)元件轉(zhuǎn)子角差的正弦函數(shù)。2.作為功率元件用的控制電機(jī)(1)交流和直流伺服電動(dòng)機(jī)。交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向取決于控制電壓的大小和極性（或相位），機(jī)械特性近于線性，即轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加近似線性下降，比普通電動(dòng)機(jī)的控制精度高。(2)電機(jī)擴(kuò)大機(jī)。電機(jī)擴(kuò)大機(jī)可以利用較小的功率輸入來控制較大的功率輸出，在系統(tǒng)中作為功率放大元件。電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的控制繞組上所加的電壓一般不高，勵(lì)磁電流不大，而輸出電動(dòng)勢較高，電流較大，這就是功率放大。(3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)為相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電元件。它由專門的電源供給脈沖信號電壓，當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖信號時(shí)，就前進(jìn)一步，輸出角位移量或線位移量與輸入脈沖數(shù)成正比，而轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件得到廣泛應(yīng)用。(4)微型同步電動(dòng)機(jī)。微型同步電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)速恒定，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便等特點(diǎn)，應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)和其他需要恒定轉(zhuǎn)速的儀器上。(5)磁滯電動(dòng)機(jī)。磁滯電動(dòng)機(jī)具有恒速特性，亦可在異步狀態(tài)下運(yùn)行，主要用于驅(qū)動(dòng)功率較小的要求轉(zhuǎn)速平穩(wěn)和起動(dòng)頻繁的同步驅(qū)動(dòng)裝置中。(6)單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)是交直流兩用的，多數(shù)情況下使用交流電源。由于它具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和軟的機(jī)械特性，因而廣泛應(yīng)用在電動(dòng)工具中，如手電鉆就采用這種電動(dòng)機(jī)。對控制電機(jī)的要求及其發(fā)展概況1.對控制電機(jī)的要求控制電機(jī)是在普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其基本原理與普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)并無本質(zhì)區(qū)別。不過，普通電機(jī)的主要任務(wù)是完成能量的轉(zhuǎn)換，對它們的要求主要著重于提高效率等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)以及起動(dòng)和調(diào)速等性能。而控制電機(jī)的主要任務(wù)是完成控制信號的傳遞和轉(zhuǎn)換。現(xiàn)代控制系統(tǒng)對它的基本要求是高精確度、高靈敏度和高可靠性。

高精確度是指控制電機(jī)的實(shí)際特性與理想特性的差異應(yīng)越小越好。對功率元件來說，是指其特性的線性度和不靈敏區(qū)；對信號元件來說，則主要指靜態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)誤差以及環(huán)境溫度、電源