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狀態(tài)圖:(與狀態(tài)方程對(duì)應(yīng),便于模擬實(shí)現(xiàn))

放大器組成積分器綜合點(diǎn),分支點(diǎn)例1:x=ax+busX(s)=aX(s)+bU(s)

(零初始值)baU(s)sX(s)X(s)++復(fù)頻域形式方框圖?狀憂態(tài)滔圖謠:bau(t)x(0)x(t)時(shí)域花形著式U(s)sX(s)X(s)baX(s)1x(0)復(fù)頻域形式信號(hào)流圖uxxx·狀腹態(tài)綱圖有:X(s)U(s)sX(s)baX(s)1ba1uxxx·傳邪遞剖函憑數(shù)狀態(tài)方程x=ax+bu·混鉗合孕節(jié)紛點(diǎn)校不潤(rùn)能蠅代悶表駕輸迅入壓變砍量仰,遺只扇有賤切捐斷脅混教合怪節(jié)齡點(diǎn)梁的百輸谷入疤信聽號(hào)集,婚使辛之皆成駁為千輸陸入名節(jié)釘點(diǎn)點(diǎn),茫才李能父作屯為葵輸鼓入壩變妄量散。狀診態(tài)涂圖躬的訊雙欲重接性林:狀工態(tài)沫圖悠:例2糖:??ya22a21a12a11b1c2ux1x2x1x2??狀暈態(tài)鵲圖例3哄:能貿(mào)控標(biāo)疲準(zhǔn)秒型???狀欲態(tài)按圖能觀億標(biāo)籮準(zhǔn)龍型???2夾.相6利榨用護(hù)傳犬遞樣函箱數(shù)醋求旬解燦響瓜應(yīng)為棗了比不濟(jì)解斬微概分萌方愛程德,克而摟知平解細(xì)的蛾定瀉性慶結(jié)翁果登及忙特乏征特。傳側(cè)遞卻函奔數(shù)猛:(帥n≥m賓)零點(diǎn)極點(diǎn)D結(jié)(欣s斧)為苦特具征跳多輩項(xiàng)際式佩,D須(延s掃)湯=偏0為傲特勞征腥方街程零極吵點(diǎn)鉗決導(dǎo)定蒜了男系乘統(tǒng)喉的扎性樹能淚(尸系典統(tǒng)銅的沃階犧次朱和咐多汗項(xiàng)伴式特表蒜達(dá)食時(shí)潤(rùn)的父系織數(shù)票)2千.搜6利送用冰傳貪遞腦函槐數(shù)債求汪解爆響蜜應(yīng)輸野出宮響襪應(yīng)墨為曾:為G(s)R(s)的極點(diǎn),為的重根系數(shù)可由留數(shù)定理得到當(dāng)質(zhì)無繳重扶根吳時(shí)(況1助)輸孕出籮響森應(yīng)欣類鄰型洪由腸極改點(diǎn)凱決鐘定保。(販1飾)寒輸贏出將響冶應(yīng)筍幅葵值傻、藍(lán)相鋼位騎受寬零田點(diǎn)偉影洗響腫(棗決謀定譜于稻留喘數(shù)Ki大佩小的和粘符掙號(hào)廁。褲)2義.訊6利捐用臨傳順遞刊函鬼數(shù)架求適解宰響剩應(yīng)例1緣瑞:輸籠入輸搞出例2席:輸夕入零米點(diǎn)零漢點(diǎn)極薪點(diǎn)-碑1撓-悅2零極唯點(diǎn)悟相蒸消攝作常用2膠.遮6利啊用南傳聯(lián)遞音函碎數(shù)高求握解壇響耽應(yīng)例3涼:若則零唐點(diǎn)密能翅阻伴斷變輸堵入授量興中坑某夸一頂模肯態(tài)饞在把輸驗(yàn)出我中梯出千現(xiàn)父(眾阻征塞搶作膚用著)第緞三章控贈(zèng)制系瘋統(tǒng)甚的定紀(jì)性講分怎析3嗚.礙1券系港統(tǒng)紙的穩(wěn)裳定片性穩(wěn)剖定善性的概掀念:穩(wěn)趙定不癢穩(wěn)擔(dān)定(振降蕩、發(fā)雕散)穩(wěn)退定夕性的分樹析方度法L郊i應(yīng)a某p隔u廉n畜o往v穩(wěn)蕉定在圈狀震態(tài)空響間中對(duì)平用衡狀沈態(tài)xe有蚊限塊初殘始值|軌|xo-xe|崖|軋≤遣δ有餡限步運(yùn)概動(dòng)批范善圍|胃|x回(黑t嘩)祥-xe|貿(mào)|狀≤蟻ε(不發(fā)喂散)此定稱義鎮(zhèn)適塊合非形線您性叮時(shí)躲變啦等散系支統(tǒng)3宅.津1系梯統(tǒng)傘的穩(wěn)碗定昏性線扭性僅定買常腹系旺統(tǒng)譯的穩(wěn)齒定:1墨,漸法進(jìn)刑穩(wěn)謎定:有喪限尖初蜂值最旋終回打到斯平死衡點(diǎn)線訪性援定皇常草系問統(tǒng)漸穴進(jìn)澡穩(wěn)切定的充聽要墻條充件是它他的湯特奪征方抵程貌的全爹部駁根均具搜有負(fù)問實(shí)類部俘或全搬部至位

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