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文檔簡介

工程力學(

)2023年9月19日

第一篇剛體靜力學清華大學范欽珊返回主目錄第1章引論返回主目錄

關于受力分析－問題

剛體靜力學模型

關于受力分析－過程與方法

結(jié)論與討論第1章引論

關于受力分析－問題F怎樣確定O、B二處的受力？FA處固定怎樣確定A處的受力？FDED、E二處為活頁鉸鏈怎樣確定D、E二處的受力？對于一定的牽引力怎樣確定配重W或滑輪位置？A對于處于某一位置的機械臂怎樣確定A、B、G三處的受力？

剛體靜力學模型

剛體與變形體模型剛

體F′FF′F變形體F′FF′F變形體對于塔吊和組成塔吊的每一根桿件剛體研究塔吊不致傾倒，確定所需配重

受力模型－實際載荷的簡化

集中力F1F2汽車通過輪胎作用在橋面上的力分布力橋面板作用在鋼梁的力

連接方式模型－約束柔性約束纜索纜索FR纜索纜索光滑面約束光滑面約束FR齒輪嚙合力齒輪嚙合力FRFR′滑槽與銷釘滑槽與銷釘FR用鉸鏈連接的桿FR銷釘銷釘(鉸鏈)銷釘(鉸鏈)FRyFRx鉸鉸恐龍骨骼的鉸鏈連接輥軸FR(實際約束中FR方向也可以向下)固定鉸支座固定鉸支座AFAyFAx滾珠(柱)軸承FRyFRx球鉸FRyFRxFRz球股骨盆骨球窩盆骨與股骨之間的球鉸連接彈性約束

受力分析－過程與方法

根據(jù)約束性質(zhì)確定約束力；

取隔離體；

畫受力圖。受力分析示例(1)取隔離體W畫受力圖FRAFRBABW受力分析示例(2)ABF2F1F3確定A、B二處的約束力ABF2F1F3FAyFAxFRB取隔離體畫受力圖受力分析示例(3)2.比較AB桿與BC桿的受力。1.畫出圓盤的受力圖；圓盤的受力圖WFR2FR1C分析A、C

二處約束力CFR1′FCyFCxFAxFAy二桿的受力圖CFCyFCxBC桿的受力圖FByFBxCFR1′FCyFCxFAxFAyFR1′FAxFAyAB桿的受力圖FBx′FBy′FR1′FAxFAyCFCyFCx受力分析中的作用與反作用FBx′FBy′FByFBxCFCyFCxFByFBxBC桿受力CFBC′FBC二力桿(二力構件)FR1′FAxFAyFBx′FBy′AB桿受力O三力匯交FR1′FAFB

結(jié)論與討論一.關于約束

柔性約束

:

一個約束力,方向已知;

光滑面約束(1):

一個約束力,作用線已知,指向可定;

光滑面約束(2):一個約束力,作用線未知,指向未定;

彈性約束:一個約束力,大小與變形有關,方向已知.二.關于約束的討論

分析比較兩種約束三.約束力尚無法確定的約束固定端(插入端)約束活頁鉸(蝶形鉸)約束滑動軸承止推軸承四.關于二力構件與三力匯交的討論

分析下列結(jié)構中各構件的受力;

討論哪些構件屬于二力構件與

三力匯交五.剛體靜力學的主要內(nèi)容

受力分析

力系的等效

力系的簡化

力系的平衡剛體靜力學的基礎動力學的基礎工程設計的基礎六.剛體靜力學的數(shù)學方法

矢量代數(shù)

微積分本章作業(yè):第1次1-3(a),(b),(c),(f)1-41-5(c)

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