課程設計說明書題目:基于PLC的自控成型控制系統(tǒng)設計系別：機械工程學院專業(yè)班級：機設10-12班學號：2010302618學生姓名：李文龍指導教師：杜菲2014年01月12日安徽理工大學課程設計（論文）任務書 機械工程學院測控教研室學號2010302618學生姓名李文龍專業(yè)（班級）機設10-12班設計題目基于PLC的自控成型控制系統(tǒng)設計設計技術參數(shù)(1)按下啟動鍵，上面油缸的活塞B向下運動。(2)當B活塞下降到終點時,A的活塞向右運動，C的活塞向左運行。(3）當A、C活塞運動到終點后，首先A、C油缸返回然后B油缸返回。設計要求按下啟動按鈕后,B液壓缸向下運動。當B向下運動到終點后，A、C開始運動當運動到終點時原料成型。A、C液壓缸先返回，當A、C返回到初態(tài)時，B液壓缸開始返回。B返回到初態(tài)時，取出成品，加工下一工件。工作量課程設計說明書一份，要求附錄中包含軟件主界面、控制主程序以及硬件接線圖。工作計劃第一周：查閱相關資料和書籍，了解PLC技術、設計方法及液壓缸和電磁閥的知識；掌握自控成型系統(tǒng)的工藝過程和設計要求。第二周：進行程序的設計及電磁閥的選用等等。第三周：控制程序的模擬運行調試，找出缺點并加以改進。第四周：整理設計內容及相關數(shù)據(jù)，編寫課程設計說明書。參考資料[1]方程遠.電氣控制原理與設計.寧夏人民出版社,[2]秦春斌,張繼偉.PLC基礎及應用教程.北京:機械工業(yè)出版社,2002.[3]廖常初.可編程序控制器應用技術（第四版）.重慶大學出版社,2002.[4]李開慧.電工電子技術基礎.人民郵電出版社[5]張利平主編．液壓氣壓系統(tǒng)設計手冊．北京：機械工業(yè)出版社，1997.[6]許賢良，王傳禮.液壓傳動.北京：國防工業(yè)出版社（第二版），2011.[7]馮清秀.機電傳動控制.武漢：華中科技大學出版社（第五版），2011.指導教師簽字教研室主任簽字2014年01月12日學生姓名：李文龍學號：2010302618專業(yè)班級：機設10—12班課程設計題目：基于PLC的自控成型控制系統(tǒng)設計指導教師評語：成績：指導教師：年月日安徽理工大學課程設計（論文）成績評定表摘要隨著技術的發(fā)展，其控制功能不斷增強，可編程程序控制器還可以進行算術運算，模擬量控制、順序控制、定時、計數(shù)等，并通過數(shù)字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。長期以來，PLC及其網(wǎng)絡控制系統(tǒng)始終戰(zhàn)斗在工業(yè)自動化控制行業(yè)的主戰(zhàn)場，其提供的安全和完善的解決方案，為各種各樣的自動化設備提供了非常可靠的控制應用，在電力、冶金、化工、機械等行業(yè)發(fā)揮了重大作用，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱之一。在成型機的生產(chǎn)線中應用PLC控制具有結構簡單，編程方便，操作靈活，使用安全，工作穩(wěn)定，性能可靠和抗干擾能力強等特點，是一種很有效的自動控制方式，是材料成型生產(chǎn)實現(xiàn)高效、低成本、高質量自動化生產(chǎn)的發(fā)展方向。不但能使成型的產(chǎn)品的質量和品質得到了嚴格的保證；而且還大大提高了生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度，有非常好的經(jīng)濟效益和社會效益。本文就是利用PLC控制的方法設計的一種即安全又實用的自控成型系統(tǒng)。自控成型系統(tǒng)主要由工作臺、液壓缸A、B、C以及相應的電磁閥和信號燈等幾部分組成。該自動成型系統(tǒng)是利用油的壓力來傳遞能量，以實現(xiàn)材料（如：鋼筋）加工工藝的要求。該自動成型系統(tǒng)是利用PLC控制液壓缸A、B、C的三個電磁閥有序的打開和關閉，以便使油進入或流出液壓缸，從而控制各油缸中活塞有序運動，活塞帶動連桿運動，給相應的擋塊一個壓力，這樣就可以使材料成型。關鍵詞：可編程程序控制器；PLC；液壓缸目錄TOC\o"1-3"\h\u第一章緒論 第二章PLC簡介2.1PLC的由來

在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制占主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此，特擬定了十項公開招標的技術要求，即：

(1)編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序；(2)硬件維護方便，最好是插件式結構；

(3)可靠性要高于繼電器控制裝置；

(4)體積小于繼電器控制裝置；(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機；

(6)成本上可與繼電器柜競爭；

(7)輸入可以是交流115V；

(8)輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥；

(9)擴展時，原有系統(tǒng)只需做很小的改動；

(10)用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。根據(jù)招標要求，1969年美國數(shù)字設備公司(DEC）研制出世界上第一臺PLC（PDP—14型

），并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期。從此，可編程控制器這一新的控制技術迅速發(fā)展起來，而且，在工業(yè)發(fā)達國家發(fā)展很快。2.2PLC的定義在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過4年的調查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（ProgrammableController），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實現(xiàn)邏輯運算、順序控制、計數(shù)、計時和算術運算功能，用來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制。”

國際電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標準的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、和算術運算等操作的指令。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關外部設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”

定義強調了PLC應直接應用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。2.3PLC的構成從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。2.4PLC的各組成元素的構成及功能CPU.CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。對使用者來說，不必詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令，但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O模塊.PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O種類有開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等。開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。內存.內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。不同機型的PLC期內存大小也不盡相同，除主機單元的已有的內存區(qū)外，大部分機型還可根據(jù)用戶具體需要加以擴展。電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。底板或機架.大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。PLC系統(tǒng)的其它設備.（1）編程設備：編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編寫程序、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。某些PLC也配有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。（2）人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面也非常普及。（3）輸入輸出設備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。PLC的通信聯(lián)網(wǎng).依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡就是控制器"的觀點說法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信，還未實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準，PLC各廠家均有采用。對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡非常重要的。首先,網(wǎng)絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網(wǎng)絡層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡標準的協(xié)議和機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡標準。2.5PLC工作原理I/O刷新：在PLC（可編程控制器）中，客戶所設計的用戶程序通過一邊讀寫PLC內的存儲器區(qū)域(歐姆龍稱I/O存儲器)的信息一邊將指令從開始到最后逐個執(zhí)行的方式來進行處理。另一方面，對于與PLC或I/O單元直接相連的感應器/開關等PLC外的數(shù)據(jù)，按照一定時序，會與PLC內的「I/O存儲器」的數(shù)據(jù)一并更新。這種PLC外的數(shù)據(jù)與PLC內的I/O存儲器的數(shù)據(jù)的一并更新，即稱為「I/O刷新動作」。周期時間.在PLC處理周期中，從I/O刷新執(zhí)行（開始）到下一次的I/O刷新執(zhí)行（處理）之間的時間，即周期時間。周期時間包含共通處理（自我診斷）、用戶程序執(zhí)行處理、I/O刷新處理、外圍服務處理等所需要的時間。(1)如周期時間過長，則與PLC外部進行數(shù)據(jù)更新的周期變長，輸入輸出的響應時間變長，導致無法獲取比周期時間短的輸入的變化。(2)如周期時間短，則輸入輸出的響應時間變短，可進行高速處理。(3)如更改周期時間，則命令的執(zhí)行間隔及輸入輸出的響應時間也會改變。中斷任務.通常，在PLC的處理周期內，用戶程序包括I/O刷新等其他處理，將按順序執(zhí)行。在這個處理周期中能夠優(yōu)先執(zhí)行的處理，即中斷任務。如事先指定的中斷條件成立，則中斷處理周期，優(yōu)先執(zhí)行該處理。I/O分配：在用戶程序中，為了對PLC內裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進行處理，有必要事先為其分配PLC內的I/O存儲器的地址。將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作。將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作。CPU單元的存儲區(qū)域：在PLC內，進行用戶程序、I/O存儲器的數(shù)據(jù)及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設定信息、登錄I/O表信息等各類的數(shù)據(jù)的處理。保存這些PLC所處理的全部數(shù)據(jù)的地方，即CPU單元內的存儲區(qū)域。用戶程序區(qū)域：記錄客戶所設計的用戶程序。I/O存儲器區(qū)域：通過指令的操作碼，可以訪問該區(qū)域。記錄通道I/O（CIO）、內部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數(shù)據(jù)存儲器、擴展數(shù)據(jù)存儲器、計時完成標志?當前值、計數(shù)完成標志?當前值、任務標志、變址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、條件寄存器、時鐘脈沖等的信息。l/O存儲器區(qū)域的數(shù)據(jù)中包括：斷電后恢復時，內容會被清除的區(qū)域，以及可保持以前的信息的區(qū)域。參數(shù)區(qū)域：PLC所處理的各種初始設定信息。記錄PLC系統(tǒng)設定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統(tǒng)設定等的信息。第三章液壓傳動系統(tǒng)

液壓傳動系統(tǒng)簡稱液壓系統(tǒng)，是由液壓能源、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件等組成，以完成一定動作的系統(tǒng)。在各種機械設備上，液壓傳動技術得到了廣泛應用。這些液壓傳動系統(tǒng)可能很復雜，但它們都是由一些基本回路組成。通常閱讀和分析一個較復雜的液壓系統(tǒng)，大致可按以下步驟進行：

(1)了解設備的工藝對液壓系統(tǒng)的動作要求；

(2)初步瀏覽整個系統(tǒng)，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，并以各個執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng)；

(3)對每一子系統(tǒng)進行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求，參照動作循環(huán)表讀懂這一子系統(tǒng)；

(4)根據(jù)液壓設備中各執(zhí)行元件間互鎖、同步、防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系；

(5)在全面讀懂系統(tǒng)的基礎上，歸納總結整個系統(tǒng)有哪些特點，以加深對系統(tǒng)的理解。3.1液壓系統(tǒng)基本回路任何機械設備的液壓傳動系統(tǒng)，都是由一些液壓基本回路組成的。所謂基本回路，就是由有關的液壓元件組成，用來完成特定功能的典型油路。下面對一些常用的基本回路分別予以介紹。

3.2壓力控制回路

壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩的要求，包括調壓、減壓、增壓、卸荷、保壓、平衡等多種回路。

調壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。

(1)單級調壓回路：在泵1的出口處設置并聯(lián)的溢流閥2，使泵的出口壓力基本維持恒定。

(2)多級調壓回路：先導式溢流閥3的遙控口串接二位二通換向閥5和遠程調壓閥4。這里要求遠程調壓閥4的調整壓力必須小于先導式溢流閥3的調整壓力，即p2<p1當二位二通換向閥5處于截止位(即上位)時，泵出口壓力為p1；當二位二通換向閥5處于通位(即下位)時，泵出口壓力為p2。如果在溢流閥的遙控口處通過多位換向閥的不同通口，并聯(lián)多個調壓閥，即可實現(xiàn)多級調壓。

(3)無級調壓回路：通過改變比例溢流閥6的輸入電流來實現(xiàn)無級調壓。為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調整壓力不應小于0．5MP9，最高調整壓力至少比系統(tǒng)壓力小0．5MPa。當減壓回路中的執(zhí)行元件需要調速時，調速元件應放在減壓閥的下游，以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對執(zhí)行元件速度產(chǎn)生影響。3.3液壓缸

液壓缸是液壓系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行元件，它是將液壓能轉變?yōu)闄C械能做直線往復運動的能量轉換裝置。液壓缸結構簡單，工作可靠，在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。

液壓缸的種類繁多，分類方法各異。可按運動方式、作用方式、結構形式的不同進行分類。可分為活塞液壓缸、伸縮液壓缸、組合液壓缸等等。第四章程序設計4.1設計思想、程序框圖、梯形圖自動成型系統(tǒng)工作示意圖如下圖所示。PLC程序包括一個初始化程序。在系統(tǒng)開始工作時，先要對整個系統(tǒng)進行初始化，記載開始啟動的時候，先對系統(tǒng)的各個部分的當前工作狀態(tài)進行檢測，并對各個存儲器進行清零，保證系統(tǒng)在運行時的可靠性。程序框圖如下圖所示：圖4-1程序框圖梯形圖如下：圖4-2梯形圖4.2程序設計與說明（1）．當原料放入成型機時，各油缸為初始狀態(tài)。當按下啟動按鈕S0，K2接通，上面的油缸,即油缸B的活塞開始向下運動，梯形圖如圖3-3。圖4-3油缸的活塞開始向下運動(2)當該B油缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，C的活塞向左運行，K1=K4=ON，K3=OFF，使S2=S6=OFF，梯形圖如圖3-4。圖4-4A和C油缸的活塞開始運動(3)當A缸活塞運行到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各油缸開始返回原位。首先，A、C油缸返回，K1=K4=OFF，K3=ON，使S1=S5=OFF，梯形圖如圖3-5。圖4-5A和C油缸的活塞開始返回(4)當A、C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B油缸返回，K2=OFF，使S3=OFF。當B油缸返回到初始狀態(tài)，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，取出成品；放入原料后，按下啟動按鈕，重新啟動，開始下一工件的加工，梯形圖如圖3-6。圖4-6B油缸的活塞開始返回4.3I/O地址表分配：根據(jù)自動成型系統(tǒng)的控制要求，開關1、開關2為啟動、停止開關，S1—S6為6個行程開關，分別接PLC的X0—X7八個輸入，輸出分別接電磁閥K1—K4和指示燈。PLC的輸入、輸出地址表如下表所示。表4-1輸入、輸出地址表如下表所示輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號S0啟動X0K1控制A的電磁閥Y1S1A油缸的關限位X1K2控制B的電磁閥Y2S2A油缸的開限位X2K3控制C的開電磁閥Y3S3B油缸的關限位X3K4控制C的關電磁閥Y4S4B油缸的開限位X4S5C油缸的關限位X5S6C油缸的開限位X64.4指令表0LDIM101OUTY003LDX000ANDX004SETY002SETM100SETY003LDX003SETY001SETY004RSTY002RSTY003LDX001ANDX005RSTY001RSTY004SETY003RSTM100LDX002ANDX006ANIM100ANIX000RSTY001RSTY004RSTY002END4.5GXSimulator仿真模擬(1)點擊菜單“工具”按鈕，并點擊“梯形圖邏輯測試啟動”選項。等待程序寫入仿真器并運行，可以看到運行成功畫面，RUN指示燈亮。圖4-7軟件運行界面(2)對自控成型系統(tǒng)進行測試。初始狀態(tài)下Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。圖4-8初始狀態(tài)下開關的狀態(tài)(3)按下啟動鍵S0,即X0為工作狀態(tài)，此時上面油缸的活塞向下運動Y2開始工作，同時X4置0。圖4-9B油缸活塞向下運動(4)當該油缸活塞下降到終點時，X3進入工作狀態(tài)，此時啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，C的活塞向左運行，Y1和Y4開始工作，同時使X4和X6斷開。圖4-10油缸A和C的活塞開始運動(5)當A缸活塞運行到終點時,X1進入工作狀態(tài),并且C缸活塞也到終點,X5處于工作狀態(tài)時，原料已成型，各油缸開始返回原位。首先，A、C油缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使X1=X5=OFF。圖4-11A和C油缸的活塞開始返回當A、C油缸返回到初始位置,B缸開始返回,當系統(tǒng)回到初始狀態(tài),取出成品；放入原料后,按下啟動按鈕,重新啟動,開始下一工件的加工。第五章實驗調試5.1運行調試選擇好PLC的類型，根據(jù)PLC外部電氣原理圖，將PLC與實驗板正確接線，經(jīng)檢驗無誤后，接通PLC電源，將編譯正確的程序輸入軟件中，確保編譯無錯誤，打開監(jiān)控，以便觀察程序運行中，各觸電的開合情況，方便檢查程序錯誤，最后將PLC置于運行模式，運行程序，開始操作，若操作成功后，先把PLC置于停止狀態(tài)，關閉監(jiān)控，再拔PLC電源。調試過程中，S5接通時，原料已成型，各油缸活塞開始退回原始位置，首先A，C油缸先返回，當A，C油缸回到初始位置，B油缸應接著返回，但B油缸未返回，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是S2使用了常閉觸頭，而只有S2，S6接通時，B油缸才能被驅動返回。所以得出結論S2須用常開觸頭。5.2實驗步驟（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確（3）按圖連線，實驗臺與PLC-DOME013連接，并檢查連線是否正確。整個實驗臺面板實物連接圖如下圖所示：圖5-1整個實驗面板的實物連接圖(1)按下啟動按鈕，觀察運行結果。如下圖所示：圖5-2自控成型系統(tǒng)處于工作狀態(tài)的實物連接圖然后根據(jù)實驗要求通過開關的閉合或打開來控制三個液壓缸來實現(xiàn)對工件的成型。其各個開關及液壓缸的工作狀態(tài)可以通過LED發(fā)光管來觀察得到。設計總結通過這一段時間的畢業(yè)設計，，使我得到了很多的經(jīng)驗，并且鞏固和加深以及擴大了專業(yè)知識面，鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力，正確使用技術資料的能力。達到了由學生向工程技術人員的過渡，為進一步成為優(yōu)秀的技術人員奠定基礎。通過畢業(yè)設計，學生應具有：(1)鞏固和加深專業(yè)知識面，鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力。(2)學習怎樣查找文獻資料，正確使用技術資料。(3)熟悉與“機械電子工程”相關的工程技術設計規(guī)范、國家有關標準手冊和工具書、設計程序及方法。(4)通過調整資料，達到編寫工程技術設計的說明書。(5)培養(yǎng)嚴肅認真，一絲不茍和實事求是的工作作風，塑造一個工程技術人員的形象，從而盡快實現(xiàn)從學生到一個合格的工程技術人員的過渡。這次課程設計的結束，意味著我很快進入社會，把我所學的知識運用到社會實踐當中去，通過這次課程設計，我更加地認識到自己的不足之處，指導老師耐心和細致的指導和同學們對我的幫助，無論是學習上還是生活上使我的知識水平有更進一步的提高，為我走向社會，走向崗位打下了堅實的基礎。但有于本人的知識有限，設計有許多不足之處，還望各位老師及各位讀者給與寶貴的意見和建議，我會繼續(xù)努力的去學習科學文化知識同時運用到社會實踐上去，理論聯(lián)系實際，把自己所學的專業(yè)知識為社會做貢獻。參考文獻[1]方程遠.電氣控制原理與設計[M].寧夏人民出版社,[2]秦春斌,張繼偉.PLC基礎及應用教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.[3]廖常初.可編程序控制器應用技術（第四版）[M].重慶大學出版社,2002.[4]李開慧.電工電子技術基礎[M].人民郵電出版社[5]張利平主編．液壓氣壓系統(tǒng)設計手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1997.[6]許賢良，王傳禮.液壓傳動[M].北京：國防工業(yè)出版社（第二版），2011.[7]馮清秀.機電傳動控制[M].武漢：華中科技大學出版社（第五版），2011.[8]馬志溪．電氣工程設計[M]．機械工業(yè)出版社，2002．[9]李建興.可編程控制器應用技術[M].機械工業(yè)出版社，2004.‘其中專業(yè)理論知識內容包括：保安理論知識、消防業(yè)務知識、職業(yè)道德、法律常識、保安禮儀、救護知識。作技能訓練內容包括：崗位操作指引、勤務技能、消防技能、軍事技能。二．培訓的及要求培訓目的安全生產(chǎn)目標責任書為了進一步落實安全生產(chǎn)責任制，做到“責、權、利”相結合，根據(jù)我公司2015年度安全生產(chǎn)目標的內容，現(xiàn)與財務部簽訂如下安全生產(chǎn)目標：一、目標值：1、全年人身死亡事故為零，重傷事故為零，輕傷人數(shù)為零。2、現(xiàn)金安全保管，不發(fā)生盜竊事故。3、每月足額提取安全生產(chǎn)費用，保障安全生產(chǎn)投入資金的到位。4、安全培訓合格率為100%。二、本單位安全工作上必須做到以下內容：1、對本單位的安全生產(chǎn)負直接領導責任，必須模范遵守公司的各項安全管理制度，不發(fā)布與公司安全管理制度相抵觸的指令，嚴格履行本人的安全職責，確保安全責任制在本單位全面落實，并全力支持安全工作。2、保證公司各項安全管理制度和管理辦法在本單位內全面實施，并自覺接受公司安全部門的監(jiān)督和管理。3、在確保安全的前提下組織生產(chǎn)，始終把安全工作放在首位，當“安全與交貨期、質量”發(fā)生矛盾時，堅持安全第一的原則。4、參加生產(chǎn)碰頭會時，首先匯報本單位的安全生產(chǎn)情況和安全問題落實情況；在安排本單位生產(chǎn)任務時，必須安排安全工作內容，并寫入記錄。5、在公司及政府的安全檢查中杜絕各類違章現(xiàn)象。6、組織本部門積極參加安全檢查，做到有檢查、有整改，