PLC設(shè)計(jì)與調(diào)試課程名稱電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)考核和成績(jī)?cè)u(píng)定辦法課程設(shè)計(jì)的考核由指導(dǎo)教師根據(jù)設(shè)計(jì)表現(xiàn)、設(shè)計(jì)報(bào)告、設(shè)計(jì)成果、答辯等幾個(gè)方面，給出各項(xiàng)權(quán)重，綜合評(píng)定。該設(shè)計(jì)考核教研室主任審核，主管院長(zhǎng)審批備案。成績(jī)?cè)u(píng)定采用五級(jí)分制，即優(yōu)、良、中、及格、不及格。參加本次設(shè)計(jì)時(shí)間不足三分之二或曠課四天以上者，不得參加本次考核，按不及格處理。課程設(shè)計(jì)結(jié)束一周內(nèi)，指導(dǎo)教師提交成績(jī)和設(shè)計(jì)總結(jié)。設(shè)計(jì)過程考核和成績(jī)?cè)诮處熓謨?cè)中有記載。課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容、格式各專業(yè)根據(jù)專業(yè)不同統(tǒng)一規(guī)范，經(jīng)教研室主任審核、主管院長(zhǎng)審批備案。注：1.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書和指導(dǎo)書在課程設(shè)計(jì)前發(fā)給學(xué)生，設(shè)計(jì)任務(wù)書放置在設(shè)計(jì)報(bào)告封面后和正文目錄前。2.為了節(jié)省紙張，保護(hù)環(huán)境，便于保管實(shí)習(xí)報(bào)告，統(tǒng)一采用A4紙，實(shí)習(xí)報(bào)告建議雙面打印（正文采用宋體五號(hào)字）或手寫。課程設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用已學(xué)的PLC控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論，加以綜合運(yùn)用，進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初等訓(xùn)練，掌握運(yùn)用PLC進(jìn)行系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的原則、設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)步驟，為從事PLC相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計(jì)或今后的工作需要打下良好的基礎(chǔ)。課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（包括技術(shù)指標(biāo)）課程設(shè)計(jì)原則盡可能地滿足被控對(duì)象的控制要求；在滿足控制的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)；保證控制系統(tǒng)安全可靠；考慮到被控對(duì)象的改進(jìn)，在選擇PLC的I/O數(shù)量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量。課程設(shè)計(jì)步驟對(duì)控制系統(tǒng)任務(wù)和要求作深入的調(diào)查研究，明確控制任務(wù)：選擇和確定用戶I/O設(shè)備：根據(jù)傳統(tǒng)控制線路，確定出PLC改造所需的各種輸入/輸出設(shè)備，即各種按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器等。確定系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，選擇PLC型號(hào)確定系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案十分重要，要在全面了解控制要求的基礎(chǔ)上確定電氣控制方案。根據(jù)所選用的電器或元件的類型和數(shù)量，計(jì)算所需PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，選擇合適的點(diǎn)數(shù)。由于本設(shè)計(jì)中只涉及到開關(guān)量，因此在選擇PLC型號(hào)時(shí)，只需考慮I/O點(diǎn)數(shù)，并有一定的余量（10%～15%）選擇小型PLC。控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主電路的設(shè)計(jì)；確定出輸入、輸出信號(hào)，畫出PLC的I/O接線圖。控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)首先分別設(shè)計(jì)出系統(tǒng)各部分的控制軟件梯形圖；整體控制軟件梯形圖設(shè)計(jì)。聯(lián)機(jī)調(diào)試。撰寫設(shè)計(jì)說明書。時(shí)間安排時(shí)間內(nèi)容備注第14周周一集中講解課程設(shè)計(jì)要求，分配設(shè)計(jì)題目，明確任務(wù)和具體安排XJ3-2038：00-10：00周二調(diào)研、查閱資料、給出設(shè)計(jì)方案XJ3-2038：00-10：00周三檢查設(shè)計(jì)方案，XJ3-2038：00-10：00周四上機(jī)調(diào)試工訓(xùn)512周五上機(jī)調(diào)試工訓(xùn)512第16周周一上機(jī)調(diào)試工訓(xùn)512周二上機(jī)調(diào)試工訓(xùn)512周三上機(jī)調(diào)試工訓(xùn)512周四寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告XJ3-203周五答辯工訓(xùn)512基本要求（一）課程設(shè)計(jì)報(bào)告控制流程圖一張（A4）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)圖一張；（A4）控制系統(tǒng)軟件梯形圖一張；（A4）設(shè)計(jì)說明書一份，包括以下內(nèi)容寫出設(shè)計(jì)計(jì)劃和基本步驟。寫出控制要求并畫出設(shè)計(jì)流程圖。畫出I/O分配表和I/O接線圖。畫出具體設(shè)計(jì)的梯形圖，并加以注釋。寫出調(diào)試過程和結(jié)果。寫課程設(shè)計(jì)小結(jié)。（二）成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)學(xué)生進(jìn)行全面考核，重點(diǎn)考核設(shè)計(jì)圖紙、說明書質(zhì)量；獨(dú)立思考、獨(dú)立工作能力，綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；平時(shí)的工作態(tài)度及表現(xiàn)；答辯情況。最后按平時(shí)表現(xiàn)、報(bào)告質(zhì)量、答辯成績(jī)，其權(quán)重分別為0.2、0.4、0.4綜合評(píng)定成績(jī)，分優(yōu)、良、中、及、不及格五個(gè)等級(jí)。組長(zhǎng):孟祥梅組員:譚建一，王曉明，曹舒揚(yáng)，黃旭，王翎浩，陳浩，劉遠(yuǎn)飛任務(wù)分配:摘要車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。關(guān)鍵詞:升降橫移式優(yōu)勢(shì)Abstract:Vehiclesparkednowhereistheproblemoftheurbansocial,economicandtransportdevelopmenttoacertainextenttheresult,GarageEquipmentdevelopmentinforeigncountries,especiallyinJapannearly30-40years.Whethertechnicallyorintermsofexperiencehadbeenasuccess.Chinaisalsointhebeginningofthe1990sdevelopedmechanicalparkingequipment,whichwas10yearsinthepast.Becausealotofnewresidentsinthedistrictwiththeratioof1:1.Toaddressthesizeofparkingspacesfortenantsandbusinessareascontradictions3Dmechanicalparkingequipmentwithanaveragesizeofasmallmotorcycle'suniquecharacteristics,themajorityofusershavebeenaccepted.Currently,three-dimensionalgaragemainlyinthefollowingforms:liftingandtransferring,aislestackinggarage,verticalgarage,verticalcycle,box-levelcycle,thelevelofcirculatinground.Liftingandtransferringsuperiority目錄1緒論 11.1立體車庫(kù)的發(fā)展 11.2國(guó)外研究現(xiàn)狀 11.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀與趨勢(shì) 22升降橫移式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì) 42.1立體車庫(kù)的工作原理 42.2立體車庫(kù)初步設(shè)計(jì)思想 62.3立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng) 62.4升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程 82.5立體車庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 83立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 103.1電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 103.2電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) 113.3PLC控制程序設(shè)計(jì) 123.4控制程序時(shí)序圖 163.5系統(tǒng)硬件連接圖 164調(diào)試 164.1調(diào)試環(huán)境 175總結(jié) 176參考文獻(xiàn) 187附錄 197.1T型圖 191緒論隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑1.1立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)在所知的最早的立體車庫(kù)建于1918年，位于美國(guó)伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號(hào)的一家賓館(HotelLaSalle)的停車庫(kù)，設(shè)計(jì)師是Holabird和Roche，該車庫(kù)于2005年被推到，在該原址上，后來由JupiterRealtyCorp.興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)項(xiàng)目中交通、建筑類提到不占地立體車庫(kù)的第一發(fā)明人：劉玉恩，該發(fā)明是一種不占地位立體車庫(kù)，包括：通行架，其可允許車輛正常通行；固設(shè)于通行架上的車庫(kù)群，其為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包括有兩個(gè)或兩個(gè)以上可存放車輛的單元車庫(kù)；縱向升降機(jī)，其設(shè)于車庫(kù)群及通行架中；橫向移動(dòng)架，其可在升降機(jī)與單元車庫(kù)之間移動(dòng)；推舉式交換裝置，其可將橫向移動(dòng)架上的車輛放置于單元車庫(kù)上或可將單元車庫(kù)上的車輛取回于橫向移動(dòng)架上；控制機(jī)構(gòu)，其控制存放或取出車輛。1.2國(guó)外研究現(xiàn)狀日本從20世紀(jì)50年代中期開始停車場(chǎng)問題研究，1960年建成了一座四個(gè)車位的二段式立體停車場(chǎng)，60年代末，僅東京市就引進(jìn)西歐技術(shù)建成了各種形式的立體停車場(chǎng)40座，1971年開始發(fā)展裝配自行式立體停車場(chǎng)。據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計(jì)，在日本從事立體停車庫(kù)及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家。目前日本已經(jīng)投入使用立體停車位超過300萬個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階品上。韓國(guó)立體停車設(shè)備技術(shù)是日本段。現(xiàn)在從事立體停車設(shè)備制造企業(yè)技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中已有30余家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代提高。如杭州西子石川島停車設(shè)備有開始為推廣使用階段。由于得到政府限公司的PCS曳引式車庫(kù)屬于垂直升的高度重視，各種立體停車設(shè)備得到降立體停車場(chǎng)，變壓變頻(VVVF)驅(qū)普遍開發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速動(dòng)和微機(jī)控制方式使整座車庫(kù)實(shí)現(xiàn)低度都在30％左右。德國(guó)和意大利等歐振動(dòng)、低噪音、低成本和高效率的運(yùn)洲國(guó)家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)比較行；采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，內(nèi)置自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)早。較好的公司有意大利Sotefin、裝置，配以先進(jìn)的導(dǎo)航指示，無需司機(jī)Interpark、德國(guó)Palis等。由于歐洲國(guó)倒車，存取方便、簡(jiǎn)易，即使是新手駕家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)駛也可放心使用。目前立體停車場(chǎng)國(guó)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。產(chǎn)化率達(dá)到50％以上。一些科研機(jī)構(gòu)多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品。1.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用立體停車場(chǎng)。90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，立體停車場(chǎng)的應(yīng)用逐步推廣。到2003年底，我國(guó)已有31個(gè)省份的56個(gè)城市，興建了879個(gè)立體停車庫(kù)，車位8萬多個(gè)，其中有一半是用于住宅小區(qū)配套設(shè)施。而且，這些停車庫(kù)更多地集中在北京、上海、江蘇、浙江和廣東等地。目前我國(guó)已經(jīng)形成了新興的停車行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。現(xiàn)在從事立體停車設(shè)備制造企業(yè)已有30余家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。如杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司的PCS曳引式車庫(kù)屬于垂直升降立體停車場(chǎng)，變壓變頻(VVVF)驅(qū)動(dòng)和微機(jī)控制方式使整座車庫(kù)實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪音、低成本和高效率的運(yùn)行；采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，內(nèi)置自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，配以先進(jìn)的導(dǎo)航指示，無需司機(jī)倒車，存取方便、簡(jiǎn)易，即使是新手駕駛也可放心使用。目前立體停車場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50％以上。一些科研機(jī)構(gòu)和大專院校也開始研究和開發(fā)符合國(guó)情的立體停車場(chǎng)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動(dòng)控制，采用變頻調(diào)速技術(shù)的新一代立體停車場(chǎng)首先在日本、德國(guó)及美國(guó)興起。英國(guó)、法國(guó)、瑞士和韓國(guó)緊跟其后開始仿效。現(xiàn)在日本在停車場(chǎng)的技術(shù)研究與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于國(guó)際領(lǐng)先地位，所建成的立體停車場(chǎng)的數(shù)量和容車量也居于世界前列。當(dāng)前立體停車場(chǎng)中有以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：（1）變頻調(diào)速。變頻調(diào)速技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電子電力技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上。它與傳統(tǒng)的交流拖動(dòng)系統(tǒng)相比，利用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制有許多優(yōu)點(diǎn)，如節(jié)電、容易實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制、可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實(shí)現(xiàn)速度的精確控制等。容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行高額度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行電氣制動(dòng)，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)。（2）PLc程控器。此控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)停車設(shè)備一切動(dòng)作。自車輛進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域泊車過程開始，在觸摸屏輸入載車板號(hào)碼，系統(tǒng)對(duì)入庫(kù)車輛進(jìn)行車高、車長(zhǎng)、車重全面檢測(cè)，確認(rèn)符合容車尺寸，動(dòng)作區(qū)域無異常，系統(tǒng)開始運(yùn)行，載車板垂直升降和水平運(yùn)輸，取車時(shí)由停車系統(tǒng)把汽車從泊車位取出并運(yùn)送到地面交付司機(jī)開走，整個(gè)操作過程的所有動(dòng)作完全由PLC自動(dòng)控制。可避免人員操作失誤而發(fā)生意外事故。(3)光電開關(guān)(偵測(cè)電眼)。光電開關(guān)裝設(shè)于停車設(shè)備車輛入口處、左右兩側(cè)、前后方向、橫移載車板上等處。入口處檢測(cè)車輛是否停妥，車輛尺寸是否符合規(guī)定的容車尺寸，入口處有無人、物逗留；左右兩側(cè)的光電開關(guān)是檢測(cè)升降載車板在升降過程中是否有人、物從設(shè)備兩側(cè)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域；設(shè)備中部設(shè)置的光電開關(guān)是檢測(cè)車輛高度；通過它們嚴(yán)格監(jiān)控動(dòng)作區(qū)域，并將檢測(cè)信息輸入計(jì)算機(jī)對(duì)車輛泊取作業(yè)進(jìn)行嚴(yán)格管理。在運(yùn)行過程中如有意外進(jìn)入動(dòng)作區(qū)，設(shè)備即自動(dòng)停止運(yùn)行，排除意外后重新啟動(dòng)才可再作運(yùn)行，確保安全。停車問題是一種社會(huì)環(huán)境問題，是城市發(fā)展過程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。我國(guó)立體停車場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于起步階段，立體停車場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車庫(kù)，如下圖：2升降橫移式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)2.1升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。1.產(chǎn)品特點(diǎn)：1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2)價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3)可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。4)存取車迅速，等候時(shí)間短。5)運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。2.安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。2.3立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。1)自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。自動(dòng)存取車系統(tǒng)由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車板兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開啟車庫(kù)門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車板運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。3)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。自動(dòng)道閘在車庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時(shí)聲光報(bào)警。監(jiān)控安保系統(tǒng)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無人看守。系統(tǒng)簡(jiǎn)介：視頻監(jiān)控功能：在車庫(kù)各出入口，值班室和車庫(kù)內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車庫(kù)光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能：可以在夜間設(shè)置車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。車牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)置車庫(kù)參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫(kù)監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫(kù)所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。據(jù)介紹，已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫(kù)了。考慮到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車庫(kù)還很少。2.4升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程1、紅綠黃指示燈指示車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫(kù)不能工作。2、存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫(kù)。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫(kù)，用IC卡在車庫(kù)出口處晃一下IC卡，車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作3、取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開，司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)，開車出來，在車庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車出場(chǎng)，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。取