學號：914104220137姓名：趙振指導老師：任明武

智能掃地機器人學號：914104220137智能掃地機器人1摘要:智能掃地機器人，又名智能掃地機，智能吸塵器，是智能家用電器的一種?？赏ㄟ^預約定時清潔，結合自身配置的各種傳感器，以內置智能芯片進行處理，自動在房間內完成地板清理清潔等工作。隨著生活水平的提高，智能掃地機器人也逐步走入平常百姓家，其智能化水平也將向著更高的方向發展，并逐步的取代人工清潔。摘要:智能掃地機器人，又名智能掃地機，智能吸塵器，是智能家用2品牌簡介：

國內品牌：科沃斯，KV8，益節，Cicoos，V-bot（臺灣），Mr.hungry，Proscenic（臺灣）國際品牌：iRobot（美國），Neato（美國），Moneual瑪紐爾（韓國）品牌簡介：

3基本組成：

注：此結構為普通智能

掃地機器人的結構，不

同品牌可能有不同的設

計。智能掃地機器人主機處理器面蓋和機身驅動輪、方向輪重要零部件邊刷吸口滾刷塵盒電池和電機其他配件充電座、清潔刷、贈送的耗材等基本組成：

注：此結構為普通智能

掃地機器4范例：范例：5

Neato智能掃地機器人核心技術基本功能特點

Neato智能核心技術基本功能特點6核心技術：房間定位系統（RPS）：

首先通過激光傳感器來掃描房間，生成房間360度的數字地圖（RPS地圖）,區分出過道、墻壁、障礙物，接著它計劃一個清掃路線來高效的清理整個區域，并且Neato智能掃地機器人會自動尋找前往下一個房間的路徑，這使它在多房間清掃占據的很大的優勢。核心技術：房間定位系統（RPS）：7基本功能特點：可滿足基本清潔要求，工作時用吸塵口將碎片、灰塵和毛發等細小垃圾吸入盒中

路線規劃算法先進，激光測距儀能以4000次/秒的頻率接受信號，測量4.5米范圍內障礙物的精確距離，通過構造一系列路點來設定一條最佳清潔路線

能夠鉆進沙發底部、床底等人工不便打掃的區域進行清理

可以選擇清掃整個房間或只清掃局部打掃完之后可以自動返回充電

有防跌落設計，在有高度落差的邊緣不會摔下

面板上有中文操作提示

有一周內的定時功能，可以設定一周任意時間自動開始工作

用邊界磁條來劃分不同的區域基本功能特點：可滿足基本清潔要求，工作時用吸塵口將碎片、灰塵8其他技術：iRobotRoomba的iAdapt技術：通過自身的傳感器來做出判斷去哪打掃，它在清掃區域內做隨機運動，通過反復交叉式來保證每個地方被清理3-4次，從而達到徹底的清潔效果，但也相對耗時。紅外線傳感技術：通過輻射和接收紅外線來做出判斷，紅外線傳輸距離遠，但也有局限性——當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞，時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。超聲波仿生技術：采用仿生超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，但是技術成本也較高。虛擬墻/虛擬燈塔其他技術：iRobotRoomba的iAdapt技術：通過9優勢：一般來說，智能掃地機器人具有微處理器系統、自動導航系統、記憶系統以及多種傳感器。掃地吸塵、凈化空氣可同步進行。

省時、省力：整個清潔過程不需要人控制，極大地減輕操作負擔。

低噪音：通常小于50分貝，清潔過程避免了噪音困擾。凈化空氣：內置活性碳，可吸附空氣中有害物質，凈化粉塵。

輕便小巧：智能掃地機器人的高度一般在8~11cm，可輕松打掃人和普通吸塵器清理不到的死角。…優勢：一般來說，智能掃地機器人具有微處理器系統、自動導航系統10存在的問題：防水防潮能力不足，在潮濕環境下容易短路，發生故障。續航能力普遍不足，而且部分產品使用時間過長會導致過熱，進而減少機器使用壽命。與其他家用電器一樣，防火能力差，不可接近易燃易爆物品，以免引起火災爆炸事故。某些型號的掃地機器人必須定期進行固件升級