牛頭刨床機械系統及工作原理PPT匯總裝備1011第二組組員：唐雙龍、楊彰、唐鵬、唐嬡、張玲花1牛頭刨床的編號及組成

圖1

B6065牛頭刨床1—橫梁2—進刀機構3—變速機構4—擺桿機構5—床身6—滑枕7—刀架8—工作臺牛頭刨床外形圖及基本參數牛頭刨床運動簡圖

牛頭刨床實物圖牛頭刨床工作原理牛頭刨床是一種靠刀具的往復直線運動及工作臺的間歇運動來完成工件的平面切削加工的機床。電動機經過減速傳動裝置（皮帶和齒輪傳動）帶動執行機構（導桿機構和凸輪機構）完成刨刀的往復運動和間歇移動。牛頭刨床的組成原動部分：電動機傳動部分：帶輪機構，齒輪機構，曲軸連桿機構，棘輪機構，螺旋機構。執行部分：滑枕

控制部分：離合手柄，變速控制手柄滑枕運動路線圖電動機→變速機構→搖桿機構→滑枕往復運動工作臺橫向進給運動路線圖電動機→變速機構→棘輪進給機構→工作臺橫向進給運動。牛頭刨床擺動導桿機構運動簡圖及自由度計算。牛頭刨床V帶傳動運動簡圖V帶傳動特點分析當量摩擦因數較大，V帶傳動產生的最大摩擦力大約是平帶的3倍，允許包角小，傳動比較大，中心距較小，預緊力較小；傳動效率85%～95%，帶速范圍20～

30m/s，傳遞功率可達700KW，只適合開口傳動。牛頭刨床V帶傳動特點優點：有良好的彈性，能緩沖吸振，傳動平穩無噪音，制造容易，對其他零件無損壞。缺點：傳動比不準確，帶對軸、軸承的壓力大，不能用于易燃易爆的地方。V帶型號:Y、Z、

A、

B、

C、

D、

E七種型號。窄V帶（有效寬度制）的截面尺寸及每米質量（BG11544—89）帶

型頂寬b，mm高度h，mm楔角θ，°每米質量m，kg/m9N（3V）9840°0.085N（5V）15130.225N（8V）25230.57中心距調整調節螺釘，調節螺桿，靠電動機與擺動架的自重實現張緊。牛頭刨床V帶傳動比計算：牛頭刨床連桿機構分析連桿機構優點：低副是面接觸,壓強低,且便于潤滑,可減少磨損;兩接觸面是圓柱面和平面,制造簡單,易獲得較高的精度;連桿機構缺點：低副會引起運動誤差，連桿機構不易精確地實現復雜的運動規律，構件慣性力難以平衡，不宜高速。擺動導桿機構運動示意圖鉸鏈四桿機構類型的判斷當（其余兩桿長度之和）時.可能存在曲柄1.以最短桿的相鄰桿作機架————曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構實題

2.以最短桿為機架————雙曲柄機構

雙曲柄機構實例

3.以最短桿相對的桿作機架————雙搖桿機構

當（其余兩桿長度之和）時————雙搖桿機構連桿機構的急回特性行程比系數牛頭刨床凸輪機構分析1.凸輪機構特點及運用：優點：簡單緊湊,易于設計,只要適當的設計凸輪輪廓,就可以實現復雜或特殊的運動；缺點：凸輪輪廓曲線加工比較復雜,易磨損,不便潤滑,故傳力不大。應用：在自動機或半自動機.2.凸輪機構的分類：按凸輪形狀：可分為盤形、圓形和移動凸輪機構按從動件形狀：可分為尖頂、滾子、平底從動件凸輪機構按從動件運動形式：可分為直動和擺動從動件凸輪機構按鎖合方式：可分為力鎖合和形鎖合凸輪機構凸輪機構的分類:盤形凸輪輪廓的設計：作圖法設計凸輪輪廓采用“反轉法”原理：牛頭刨床棘輪機構分析：1.棘輪機構的工作原理:

當主動擺桿逆時針擺動時，擺桿上鉸接的主動棘爪插入棘輪的齒槽中，推動棘輪同向轉動一定角度，制動在棘輪的背上滑過。當搖桿逆時針方向轉動，棘輪在齒背上滑過，止回棘爪阻止棘輪反向轉動，此時主動棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。此機構將主動件的往復擺動轉換為從動棘輪的單向間歇轉動。2.棘輪機構的類型:可分為齒嚙式和摩擦式齒嚙式：結構簡單、制造方便、運動可靠但傳動力較小，工作有沖擊和噪音，棘輪轉角只能以棘輪齒數位單位作有級調節。摩擦式：傳動平穩，可無級調節棘輪轉角,但在摩擦面易產生相對滑動,所以運動不準確。齒嚙式和摩擦式棘輪機構3.棘輪機構的應用：廣泛應運與送進、制動、超越、轉位分度等工作場合。

棘輪制動機構沖床轉位機構4.棘輪的調節方法：a.改變搖桿角調節棘輪的轉角b.采用遮板調節棘輪機構

牛頭刨床各輪齒數和模數編號123456789齒數243630482536424871模數2.52.52.52.52.52.52.52.52.5頂圓直徑65958012567.595110125182.5變速箱齒輪幾何尺寸表序號名稱符號齒輪1234567891齒頂高ha2.52.52.52.52.52.52.52.52.52齒根高hf3.1253.1253.1253.1253.1253.1253.1253.1253.1253全齒高h5.6255.6255.6255.6255.6255.6255.6255.6255.6254頂隙c6.6256.6256.6256.6256.6256.6256.6256.6256.6255齒距p=∏m7.857.857.857.857.857.857.857.857.856齒厚s3.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9257齒槽寬e3.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9258分度圓直徑d60907512062.590105120177.59基圓直徑db56.484.670.5112.858.7584.698.7112.8116.8510齒頂圓直徑da65958012567.595110125182.511齒根圓直徑df53.7583.7568.75113.7556.2583.7598.75113.75171.2512齒數z243630482536424871斜齒輪轉速數據檔位123456大斜齒輪轉速（r/min)15.62588.5563.39244.37531.2522.32圓錐齒輪數據編號1415161718齒數3417232323333333蝸桿傳動數據 快進電機參數：型號：Y801L2-4B5。功率：0.55KW,轉速：1390r/min。蝸桿頭數：Z1=2，右旋。蝸輪齒數Z2=35，右旋。模數m=2.5mm。牛頭刨床擺桿機構分析與設計滑枕與擺桿轉動中心距離為800mm，大斜齒輪轉動中心與擺動中心距離為400mm，大斜齒輪的六檔轉速分別是156.625，88.55，63.392，44.375，31.25，22.32r/min，例子：計算對應滑枕最大行程Smax=500mm時的導桿工作擺角∮max和極位夾角Q,求曲柄長度r。繪圖說明滑枕行程（導桿夾角大小）的調整方法。（10分）

解：RtABD中：tana=,a=17.35∮=2a=34.7

RtACO中：sina=，曲柄長度r=119.37

∮2=2(90-a)=2x(90-17.35)=145.3。

∮1=360-∮2=360-145.3=214.7。

極位夾角Q=180-∮2=180-145.3=34.7牛頭刨床棘輪機構分析例：牛頭刨床工作臺橫向進給運動是通過棘輪轉動時帶動工作臺的螺桿機構實現的。已知工作臺最少橫向進給量Lmin=0.2mm，棘輪齒輪數為30，棘輪對應轉角為多少度？工作臺最大橫向進給量Lmax=2.4mm，棘輪應轉過多少齒，多少度？如何調節？解：Lmin=2mm時，0.2/6X360=12度Lmax=2.4時，2.4/6X360=144度Z=144/12=12度牛頭刨床螺旋傳動基本參數名稱旋向線數n螺距P螺桿長度L材料及熱處理工作臺橫向進給螺旋右旋1654045淬火HRC42工作臺垂向進給螺旋右旋16376滑枕移