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文檔簡介
機器人控制基礎32學時1學習本門課程有什么用?1入門,為進一步研究做準備2畢業設計3學分2教材JohnJ.Craig,機械工業出版社,2006.63主奸要仇掌鳳握壁的酬內濱容1標機下器影人土的渴動重力料學旱模輔型(冊主點要覆掌可握錫)2嶺機說器淺人添的行基燃本枯控備制骨方銜法4需僑要決的內基涉本及知搏識涼:(秤1濤)疤理地論效力船學是;(腸2武)坑控柏制杰理歸論依;(廟3僚)舉M含a鴿t估l往a鞭b觀;(憲4巷)鍛微泉分炊方肺程夏和才線疼性斤代珍數籍.5第贈一鉗章乘緒賠論機把器稻人白的顛基騎本展概鐮念仁;什岔么咸是紋機恩器沉人按?機根器扒人芽動奮力潤學播與防控鞭制殼簡襪介考。(號本像課領主盲要怕內或容攔簡積介怨)6機蘆器朵人什“環H釋R富P可-宅4辯C罩”爽在載歡魯迎岡游現客,造售票價協大襯約稈為保1披5蒼萬蒸英勵鎊這貌是愛世祝界并上塘第貢一療款舍時異裝晨模用特男機潑器廁人7你體能櫻想鵝想塞一虜個醒騎堂自酬行罩車前的鞠機杰器忽人省能富夠鍋擁洋有頓連兇人士類棕都晶無獄法快做諸到偵的灘平趙衡進能亭力簽嗎簡?近乞日罪,敞來掀自登日姑本以的辛一褲款削名建為悉M腐u怖r束a乞t虹a靜B悄o倍y獸的變平河衡鬼機敲器芝人玩就世讓朱人區們售大竄跌傘眼常鏡元。瓜它可味以捧通理過臂內厚置剖的賞多槐個測感外應驢器產配泊合借智弦能嘴調沫節康裝呈置方保朝持陳機園器桶人慎近咸乎燦完扒美治的沾平端衡臨狀態鵝,溜甚展至央在遙完做全就靜失止騎的榮時魂候界都蛋可階以戀紋區絲獻不拖動蕩。鋪前丙置冰的們超拳聲煙感翼應賄裝皇置儀還頂可炒以溫讓機隨器拖人督在書遇寬到候無禮法泉逾結越潑的場障備礙卡物掩時贏自元動遣停本止稱,罷避承免未事捷故綁的呼發捧生蒜。8蘋倦果運M轎P宜4僵機蕩器沙人91礙.爭1居機膠器贏人昂的廳基跑本猴概逮念1搜.工1私.巧1品機潤器溉人文的穴發刷展高歷拳史(才1怖)炊東保漢膀張孝衡明發堤明康的轉指蘭南嶼車僵;(液2丹)羽1汁7夕6更8歲-據1畜7膜7話4陜,唐瑞草士成鐘虧表名匠帳制杠作燒的圓木榜偶竟機卸器壁;(痛3紐奉)銅1寺9扔2方0窮年重,牢捷頂克孤劇充作假家冊K升a還r舉e作l走C睡a疏p捎e笑k客首昏次母提澤出旺R柱o宰b圣o挪t爐a一五詞莖;(夕4鹿)簽1蝴9獄5路0孕年春,吉美鄰國白科罪幻棵作贊家拉A神s勞s參i頓m冠o癥v思提討出赤了玩機機器慎人叨三晉守則領;(秋5網)驢1坐9捧5識4懂年喉,憶美巾國舅人退設份計望了毛第漲一案臺誰電該子泊可飯編采程駛機毫器暢人濕;(恭6璃)屬1銷9守6太2市年紹,預美桿國浴G魚M焰公錫司患設雷計征使謝用挖的綠第裂一勵臺膊機膝器僑人U碼n辯i罪m紹a匆t絲式e黃。1困0指慎南容車遙木嬌偶搏機示器龍人1閃1K高a腦r低e賞l道C圓a裕p臥e許k蝴A該s張s屑i申m童o滅v1梨2可改編嶄程頁機都器野人核U駐n倉i木m嘗a索t灘e1獨3(唉7醒)妥1褲9權8班0擱年津;細機昆器翁人默在怖日值本訓得繩到橡普考及隸;鵲此翻年障稱檔為餅‘嶺機妹器桿人元虛年松’準;(適8氣)麗1湖9棉9熄5筐年映—逢—杜今桑,負機逐器征人宵的擔產引量院每輕年構遞梅增瘡,奏機米器針人封產業六興真起軟;(繁9態)腫機夜器許人拔學故興董起凈,關機延器仙人享向鄙智蠅能掏化棕發匠展侮。機肅器解人種常霉見懷的技雜屋志化I盯E懷E趴E《跡R仰o晃b刷o線t消i寒c啟s瞧R逗e予s襲e舉a而r亂c脊h鞋》穗《禮R碼o蔥b宰o紡t典i婆c瓜s草》《枕R纖o稈b次o義t停i養c例s褲a閃n貨d嚼A叫u賽t像o乘m拾a蟲t校i吳o吉n籮》機千器牢人唯研返究才:賀美沸國符的漸M館I勺T機鉆器躬人回生斯產扛大洽國蜓日匙本1垮4(旺1菠)喘國印際柴標影準愈化踩組侮織踩(壞I相S真O進)兵的腐定挨義腦:機怒器晴人疾是克一峽種說自槐動章的煉、劈燕位權置歲可鮮控筍的耀、始具戀有澤編挽程崗能斑力籌的噸多門功襖能幻玉機侵械后手現,持這僑種氧機脅械洽手蝕具駱有頌幾演個好軸啞,竄能昏夠語借悶助傅于度可面編耍程分序將操楚作悲來拼處抗理窩各冤種費材航料掀、刷零乏件爽、屈工白具桌和瘋專頸用凈裝匯置幫,遺以菠執扯行頭各泳種質任礦務。(戶2城)驢美活國腫機良器枝人右協惱會民(亡R活I更A雖)粘的露定芬義游:機波器膀人錫是販一守種萌用韻于宵移泳動割各螺種選材晚料獲零冷件老、繩工慚具供和掛專喬用徑裝該置純的容,舅通守過臭可釋編多程批序佛動吉作騾來竊執冰行宋各違種夸任蝦務散的陰,漁具嘴有州編哥程河能欄力端的恨多拘功斷能奏機飼械劍手瓦。1姥.肺1延.廉2瓶機抵器首人城的矛定勿義1警5(宇3珠)起日拘本醬工享業烈機偶器奔人倦協熱會蔬(飲J遵I惠R塔A辨)殃的康定籃義忌:工翁業螞機發器牛人廊是妄一童種禽裝僑備囑有遭記騰憶罵裝陡置清和孩末挽端溪執板行傷器凍的尺、據能蟻夠砍轉勾動狀并警通歉過稍自漆動束完缸成撿各赤種使移戶動猛來擦替雙代稼人壯類恢勞貞動侍的徐通腐用疊機時器稅。(惡2嫂)銹美桃國厚國斗家園標煉準麻局匪(津N央S續B齊)隔的派定救義解:機介器首人遇是刪一年種閣能列夠罪進旦行堅編痰程求并黃在蝕自燭動狡控答制禮下對執咽行獸某婦些飄操憑作姜和農移撿動奮作頭業標任湯務身的鑼機俗械歷裝泛置混。1貫.恢1熟.挑2藝機敲器卷人橡的脆定射義1責6(燃1非)密機萌器涉人理的得動振作阻機浙構指類崗似迷于零人稈或萍人技的礙某興些營器業官褲;(國2里)拉機援器俯人斬具邪有括一兇定候程羽度馬的儲智攀能捐;(卸3奸)配機映器覺人牙具季有構通睡用請性蓮;(刷4形)價機各器蔥人系具攪有嘆獨鮮立科性推,饑一弱旦守工贈作謝程或序夕設雖定灶,葬機佛器勾人巾在工錯作板時件不傳需喬要魄人住的潔干緊預圾;(辰5壘)眨機有器永人判是解人楊造巧的復機惡械硬裝贈置絨。根育據歌定例義殖,育可看見惰機仰器鼓人儀具桿有壯如蕩下霧特損點1唐7(愿1旺)器按登代憂替液人瓜的塵器戶官緞分尿:操烈作欣機心器收人令、禁移未動溉機洗器嬸人疊、激視瀉覺理機假器門人(涂2麥)摘按誤用喉途左分態:工哥業伸機忌器星人袋、乒極倒限普操問作蝴/之探龍索死機信器套人眉、圖娛寇樂鏟機合器扒人(羊3盡)役按賞控煉制死方你式玻分他:操風縱趨機樸器僑人米、侍程煌序橋機鋪器躁人警、像示貧教侮再誤現暴機己器艘人肝、辰數噸控釣機器疤人絮、錫智偽能熄機允器掀人1悶.音1嬌.釘3舅機級器父人棚的岡種脆類1滋8深艘藍致計蹲算囑機工雄業案機檔器訓人5窯公門斤鞭搬揉運液機擴器堤人1席9電霞子熊狗火曾星模探鞭測寺器電眾子噸眼數求據耗手臟套“卵匯勻童償”征仿擴人淘機園器嚼人表左演壇太掀極駕拳2狗01蹦.小2比操伶作赤臂黃的買機割構水與聰控戀制本輔課膨程絲式的培一遭些拾內敲容腫:操緩作縫臂炸的怖動威力意學操犁作謎臂抬的兩控朵制2覽12般22銜3控儲制褲任揚務煙是輝:若把贏物每體扶從惑A染點蜓移燙動鋼到儀B餅點鈴。2圍4具臟體分說爹來絕有旋以瀉下咬內僅容本運課態程魔的羞一切些扇內僅容1疾.企2需.猶1拳位餐姿迫描屢述坐赴標歲系基鬼坐厭標兵系工傍具辯坐沸標包系2址51擊.亞2史.毅2悟操達作脂臂言正郵運六動蠟學運球動趟學圾(蜜K盡i菠n始e水m膝a匹t受i初c擴s丟)連株桿鞋、其關場節轉富動富關航節半:允關袖節劑角移墾動窯關惱節纖:顛關鄰節面偏結距自持由晨度末漏端逗執非行好器2礙62政72川8正廣運滋動侄學烈:給內定積一指組現關或節幣角際,漁計循算溉工局具粥坐跡標楊系組到迅基夾坐仰標鳴系戲的四位饑姿址表鐘示館,朱即關踏節桂空興間到笛斑卡諸爾蝦空疊間的閉變叉換襖。2賀91擠.收2區.興3客操桌作域臂倉逆臉運完動脖學逆任運扔動蠻學逆都運拖動捏學菌:給各定釀操燭作挺臂復末查端陪執似行抹器病的閥位糖置漠和鑼姿厚態姨,蹦計權算淚所其有哈可駕達炎位塑置松和艘姿窮態美的相關漁節皺角盞。操絲式作奪臂假的欠工餅作敗空愿間3許01甩.井2霉.榨4吧速蛾度越、剛靜展力生、涌奇撿異最性機世構嘩奇從異謊性奇測異蔽點少:雅疤可爺比義矩績陣黎不怕可壇逆澇的矮點濃。雅兵可輔比歇矩黨陣俗:關冷節餓空猾間均的譜速懲度忘到傾笛銷卡沖爾燙空鹿間簽速晝度循的潤映厲射唉。關覆節顧力賀矩到接戰觸野力和力脆矩的副計直算軋用逃到丑雅塑可加比蚊矩右陣3壯13堤21劍.狹2扭.帳5耗動栽力摟學動輔力蛾學抹的講第旋二寸個瀉作麥用窯是檢進見行仿夜真。動吹力偉學嶺:為啦了外控剪制鋪操望作耽臂略的每運剝動偏,壤計己算教出制通貪過邊關誼節碌驅爹動秧產貴生晌的鏈復紛雜稿力井矩匯函墊數溉。仿湖真:咽模竊擬橫,從s引i懲m碼u挪l半a脫t脫i滅o棉n刑,建靜立賢模浙型傳;男在的計木算征機車上自做勒實竹驗恒。3孩31兩.懸2魯.秘6稱軌找跡過生調成路姥徑殲點軌駱跡程生岸成熟:如糠何絨計替算垂運辱動支函念數巷。樣意條渴函居數笛盒卡食爾自路伐徑棚生殲成3蘋4用刊M感a走t著l護a必b鄭畫醫出訴的廈三甜次滴樣至條株函眼數3摩5焊蝦接掌機聞器法人3猴63摔73劉81舉.妹2打.彩7漁操拍作液臂椅的希設溝計特與綁傳爭感鈔器專擱用萍機算器僅人爬:為贈特拖定特任跡務設設個計抄的裙機統器屆人唉。主鹿要觸從湯預北期截任符務刑進翻行若考澆慮通夏用眠機班器夏人色:能溉完菊成晉某割幾凳類程任司務辰的棵機諷器橫人理。3椅91響.敗2朝.閘8聲操喊作廊臂打的椅線屈性陽位色置夏控世制核違心體是振知候道側動速力沙學自方蠅程怎,家主逗要僚講胖一并下刷獨眠立滿關證節膊控鐮制自和料P壞I敬D紙控侍制控軌制草算拾法對柳位司置身和忌速做度垂傳豈感不器圾進腹行司檢陽測妨,樸以凝計喪算媽出癢驅贊動罰器膝的怠力拉矩維指廉令丹。4俘01已.蹈2賀.愈9用操盾作捎臂摟的繩非潤線廊性唐位墻置逮控掙制非錯線村性間控俊制陳系譯統力落控卵制螺是位凍置巾控耗制買的肅補悶償混才合組控菊制顯方暫式趟,也咬就央是蠻說雜,共在墊某松些悼方怠向猜上常用位忠置叛控妖制朱法挖則來束控拋制盲,紀而指其映余外方耀向氧通略過力狐控沖制來吼實寒現撲。4計11唐.師2圾.訂1層0殼可氏編葉程侄機咽器梁人機相器秘人柱編效程選語放言是勁用辰戶瞧和崗工尋業匹機駱器若人案交踐互陜的逃接搭口樂。操額作停者寄將藥操許作佛臂核手糧臂紙上蠻一曉個裙特夢殊伐的番點統指卵定傭為操叉作剃點,嶄有房誠時取也硬叫嫌做T習C呢P告(巖工帶具別中零心談點繪),活操狗作輔者匹可柱以調操錘作腎點警相泰對配于剛用飲戶內坐搖標票系照的窩期液望趨位獎置博來版描為述澡機石器寨人屢的值運冷動茄。4犧21云.闊2顯.爆1漢1法離瀉散室編擠程序和峽仿瞎真離申散夜編根程劃系母統是芝一呼個腐機緞器思人法編是程巷環泊境收。讀可驢以示認咳為制是男一當個那仿妄真知平稠臺塑。4探3附良錄籮A粒:費M軋a寺t星l券a俱b用語拉言A若.趙1衰:館數番據升類墳型A悔.沒1驚.忘1獨:案常笨量壩與笨變造量變代量2燙.拒常虎量p斗i疑e炭p情s帽i吩n械f掌N裝a墻N楚i搭(屈j領)4減4>掌>墊p僚ia武n禾s建=3煌.勒1坑4洗1啟6>規>袍f池o乓r蜂m鞋a旗t新l盡o丑n焰g你,對p微ia忍n監s咸=3歪.懲1析4薄1斑5則9徒2畏6騾5堵3誘5蝕8即9樓7洽94畝5A網.萄1坡.挪2浮:葛M怪a迷t理l盒a票b幟數游據師類冬型數遙字動變若量a蠟b撲s占(浸x轉)逮s滴q祖r舉t備(勢x夸)蓬r轎e忌a產l界(盼x謙)論i所m云a鋼g戒e鞠(注x兆)r漆o翅u習n婦d鳴(給x西)疤s慎i柱n躲(開x叼)氧c銜o躬s賽(梁x卻)疲t工a滴n養(劣x畢)a蠢s扒i照n勸(銷x字)岔a啟c如c塊o尺s豬(帖x培)講a龍t常a港n閥(觀x渾)依a枕t吼a橫n勺2差(告x磚,郊y央)變縱量續的偏顯刻示叛格盒式勺:f烤o中r榨m張a蓋t勿l可o紡n絮gf堤o秘r昆m擾a笑t薯s妖h閉o示r么t…匙…飄…墨…軌…趴…唱…兆…4挪62混.傘字黑符訂串>呆>攪s柴=饒'土I滅a債m濱a液s騰t匯u饞d屋e是n王t居's駛=I雀a芳m嶺a誦s披t射u認d搶e劫n譜t>摸>陸s蘭=威c照h圣a輔r法(吳'遣b盈'充,擱'睡a紗'高,水'尸b間'跨,鄭'靜y寧'輔)舟;>嫩>如s鬧'a銳n柏s鬧=b熟a煉b簽y4骨73里向削量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