/摘要PLC的定義有許多種。國際電工委員會〔IEC對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統.專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器.用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令.并通過數字的、模擬的輸入和輸出.控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備.都應按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。PLC具有通信聯網的功能,它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息.形成一個統一的整體.實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口.還有一些內置有支持各自通信協議的接口。配料工人收到每天的生產作業表后,將依次對每種原料進行稱重?根據配料的多少,先計算每種成分的重量,然后在各種成分的料桶中取料,送到電子稱上進行稱重,最后進行包裝?在這個過程中工人工作繁重,出錯率高,稱重重量無監測,生產數據無紀錄等不能保證企業的生產工藝?文中以PC機編程,可編程邏輯控制器<PLC>,現場總線技術等現代工控技術為基礎,開發了以PC機為上位機,以PLC作為下位機的自動配料系統?在整個生產過程中,一旦生產計劃制定完成,計算機將按照計劃對每種原料進行稱重,不再需要人工來干預?在這個過程中工人只是進行取料,由計算機通過電子稱發來的數據校核重量,減輕了工人的工作負擔,提高了工作效率?關鍵詞：通信.傳送.配料.故障AbstractThere

are

many

kinds

of

PLC

definition.

The

international

electrotechnical

commission

<IEC>

is

defined

as

of

PLC

programmable

controller

is

a

kind

of

digital

computing

operations,

specially

designed

for

the

electronic

system

in

industrial

environment

application

and

design.

It

USES

programmable

CunZhuQi,

used

in

its

internal

storage

to

perform

the

logic

operation,

sequence

control,

timing,

counting

and

arithmetic

operation

instruction,

and

through

digital,

analog

input

and

output,

the

control

various

types

of

machinery

or

production

process.

Programmable

controller

and

related

equipment,

should

press

easy

and

industrial

control

system

as

a

whole,

easy

to

extend

its

function

principle

design.

PLC

with

communication

networking

function,

it

makes

PLC

and

PLC,

between

the

PLC

and

the

PC

and

other

intelligent

equipment

to

exchange

information

between,

forming

a

unified

whole,

realize

scattered

centralized

control.

Most

PLC

has

RS-232

interface,and

some

builtin

have

to

support

their

communication

protocol

interfaces.

Ingredients

workers

receive

daily

production

scheduling,

will

in

turn

for

each

feedstock.

According

to

how

much

weighing

ingredients,

first

calculated

the

weight

of

each

component

in

various

components,

and

then

the

material

barrels

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taking,

to

electronic

says

on

packaging

weighing

and

finally.

In

this

process

workers

to

work

hard,

and

error

rate

is

high,

weighing

weight

without

monitoring,

the

production

data

without

records

cannot

guarantee

the

enterprise

production

process.

Taking

PC

programming,

the

programmable

logic

controller

<PLC>,

fieldbus

technology,

modern

industrial

technology

as

the

foundation,

developed

with

PC

for

PC,

with

PLC

as

the

lower

level

computer

automatic

batching

system.

In

the

whole

production

process,

once

the

production

plan

according

to

the

plan,

the

computer

will

be

completed

for

each

raw

material

for

weighing,

no

longer

need

to

artificially

to

intervention.

In

this

process

workers

just

picking

by

the

computer

through

electronic

says

the

data

from

checking

weight

and

reduce

the

workload

of

workers,

improve

work

efficiency

Keywords:

communication

transmit

ingredients

fault

目錄摘要2Abstract

3目錄4第一章PLC控制系統簡介61.1PLC的概述61.2PLC的主要功能及特點6PLC的主要功能6PLC的特點7PLC的發展趨勢81.3PLC的組成與基本結構

9

PLC的硬件系統9PLC的軟件系統101.4PLC的工作原理10PLC的工作原理10第二章監控系統的結構與功能122.1監控系統的結構122.2監控系統的功能12第三章監控系統控制過程133.1前配料監控系統的控制過程133.1.1自動稱料133.1.2自動配料133.3監控系統報警控制過程133.3.1報警事件13切換報警13配料鍋滿報警13急停

13第四章自動配料前后工藝144.1前配工藝144.2后配工藝14第五章配料系統155.1控制要求155.2輸入輸出列表155.3自動配料系統模擬實驗面板圖155.4工作過程155.4.1初始狀態155.4.2裝車控制165.4.3停機控制165.5I/O接線圖165.6系統流程設計圖17裝車過程175.6.2故障檢測185.7PLC指令表195.8PLC控制梯形圖235.9傳送系統調試28結語29致謝30參考文獻31第一章PLC控制系統簡介可編程控制器〔ProgrammableController簡稱PLC。PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置.目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能.建立柔性的程控系統?？删幊炭刂破骶哂心芰姟⒖煽啃愿摺⑴渲渺`活、編程簡單等優點.是當代工業生產自動化的主要手段和重要的自動化控制設備。由于PLC在自動化控制中的種種優勢.因此被廣泛的引用于自動門系統中。1.1PLC的概述由于PLC在不斷發展.因此.對它進行確切的定義是比較困難的。美國電氣制造商協會<NEMA>經過四年的調查工作.于1980年正式將可編程序控制器命名為PC<ProgrammableController>.但為了與個人計算機PC〔PersonalComputer相區別.常將可編程序控制器簡稱為PLC.并給PLC作了定義：可編程序控制器是一種帶有指令存儲器、數字的或模擬的輸入/輸出接口.以位運算為主.能完成邏輯、順序、定時、計數和運算等功能.用于控制機器或生產過程的自動化控制裝置。1982年.國際電工委員會<InternationalElectricalCommittee.IEC>頒布了PLC標準草案第一稿.1985年提交了第2稿.并在1987年的第3稿中對PLC作了如下的定義："PLC是一種數字運算的電子系統.專為工業環境下應用而設計。它采用可編制程序的存儲器.用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、定時、計數和算術運算等操作的指令.并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出.控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備.都應按照易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。"上述的定義表明.PLC是一種能直接應用于工業環境的數字電子裝置.是以微處理器為基礎.結合計算機技術、自動控制技術和通信技術.用面向控制過程、面向用戶的"自然語言"編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。1.2PLC的主要功能及特點PLC的主要功能1.開關邏輯和順序控制這是PLC應用最廣泛、最基本的場合。它的主要功能是完成開關邏輯運算和進行順序邏輯控制.從而可以實現各種控制要求。2.模擬控制〔A/D和D/A控制在工業生產過程中.許多連續變化的需要進行控制的物理量.如溫度、壓力、流量、液位等.這些都屬于模擬量。過去.PLC長于邏輯運算控制.對于模擬量的控制主要靠儀表或分布式控制系統.目前大部分PLC產品都具備處理這類模擬量的功能.而且編程和使用方便。3.定時/計數控制PLC具有很強的定時、計數功能.它可以為用戶提供數十甚至上百個定時器與計數器。對于定時器.定時間隔可以由用戶加以設定；對于計數器.如果需要對頻率較高的信號進行計數.則可以選擇高速計數器。4.步進控制PLC為用戶提供了一定數量的移位寄存器.用移位寄存器可方便地完成步進控制功能。5．運動控制在機械加工行業.可編程序控制器與計算機數控〔CNC集成在一起.用以完成機床的運動控制。6.數據處理大部分PLC都具有不同程度的數據處理能力.它不僅能進行算術運算、數據傳送.而且還能進行數據比較、數據轉換、數據顯示打印等操作.有些PLC還可以進行浮點運算和函數運算。7.通信聯網PLC具有通信聯網的功能.它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息.形成一個統一的整體.實現分散集中控制。8.擴展功能擴展功能是指通過連接輸入輸出擴展單元<即I/O擴展單元>模塊來增加輸入輸出點數.也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高plc的控制功能。PLC的特點PLC能如此迅速發展的原因.除了工業自動化的客觀需要外.還有許多獨特的優點。它較好地解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。其主要特點如下：1.可靠性高可靠性指的是可編程控制器平均無故障工作時間。由于可編程序控制器采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施.具有很強的抗干擾能力.平均無故障時間達到數萬小時以上.可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場?？删幊绦蚩刂破饕驯粡V大用戶公認為是最可靠的工業控制設備之一。2.控制功能強一臺小型可編程序控制器內有成百上千個可供用戶使用的編程元件.可以實現非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統相比.它具有很高的性能價格比。可編程序控制器可以通過通信聯網.實現分散控制與集中管理。3.用戶使用方便可編程序控制器產品已經標準化、系列化、模塊化.配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用.用戶能靈活方便地進行系統配置.組成不同功能、不同規模的系統?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便.有較強的帶負載能力.可以直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后.可以通過修改用戶程序.方便快速地適應工藝條件的變化。4.編程方便、簡單梯形圖是可編程序控制器使用最多的編程語言.其電路符號、表達方式與繼電器電路原理圖相似。梯形圖語言形象、直觀、簡單、易學.熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言.并用來編制用戶程序。5.設計、安裝、調試周期短可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件.使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少.縮短了施工周期?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯嶒炇夷M調試.模擬調試好后再將PLC控制系統在生產現場進行安裝和接線.在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決.大大縮短了設計和投運周期。6.易于實現機電一體化可編程序控制器體積小、重量輕、功耗低、抗振防潮和耐熱能力強.使之易于安裝在機器設備內部.制造出機電一體化產品。目前以PLC作為控制器的CNC設備和機器人裝置已成為典型。PLC的發展趨勢PLC總的發展趨勢是向高集成發展、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發展。具體表現在以下幾個方面。1.向小型化、專用化、低成本方向發展。隨著微電子技術的發展.新型器件大幅度的提高功能和降低價格.使得PLC結構更為緊湊.相當于一本精裝本書的大小.操作使用十分方便。PLC的功能不斷增加.將原來大、中型PLC才有的功能部分移植到小型PLC上。2.向大容量、高速度方向發展大型PLC采用多微處理系統.有的采用了32位微處理器.可同時進行多任務操作.處理速度提高.特別是增強了過程控制和數據處理功能。另外.存儲榮來那個大大增加。3.智能型I/O模塊的發展智能型I/O模塊是以微處理器和存儲器為基礎的功能部件.它們的CPU與PLC的主CPU并行工作.占用主CPU的時間很少.有利于提高PLC的掃描速度。4.基于PC的編程軟件取代編程器隨著計算機的日益普及.越來越多的用戶使用基于個人計算機上的編程軟件。編程軟件可以對PLC控制系統的硬件組態.即設置硬件的結構和參數.例如設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數、各串行通行接口的參數等。5.與個人計算機相比.PLC的硬件、軟件的體系結構都是封閉的而不是開放的。在硬件方面.各廠家的CPU模塊和I/O模塊互不通用。PLC的編程語言和指令系統的功能和表達方式也不一致.因此各廠家的可編程控制器互不兼容。為了解決這一問題.IEC制定了可編程控制器標準。標準中共有5種編程語言.允許編程者在同一程序中使用多種語言.這種編程能夠選擇不同的語言來適應特殊的工作。6.PLC通信的易于化PLC的通信聯網功能使它與個人計算機的其它智能控制設備交換數字信息.使系統形成一個統一的整體.實現分散控制和集中控制。7.組態軟件與PLC的軟件化個人計算機<PC>的價格便宜.有很強的數學運算、數據處理、通信和人機交流的功能。8.PLC與現場總線相結合現場總線I/O與PLC可以組成功能強大的、廉價的DCS系統。9.開發新型特殊功能模塊I/O組建可以提高PLC的智能化、高密集度和增大處理能力。10.CPU的處理速度進一步加快目前.PLC的處理速度與計算機相比還比較慢.其高的CPU也不過80486.將來會全面用64位的RISC芯片.采用多CPU進行處理、分時處理或分任務處理方式.將各種模塊智能化.部分系統程序用門陣列電路固化.這樣可使PLC的處理速度達到納秒級。1.3PLC的組成與基本結構PLC是微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物.從廣義上講.PLC也是一種計算機系統.只不過它比一般計算機具有更強的與工業過程相連接的輸入/輸出接口.具有更適用于控制要求的編程語言.具有更適應于工業環境的抗干擾性能。因此.PLC是一種工業控制用的專用計算機.它的實際組成與一般微型計算機系統基本相同.也是由硬件系統和軟件系統兩大部分組成。PLC的硬件系統PLC的硬件系統由主機系統〔如圖1-1、輸入/輸出擴展環節及外部設備組成。圖1-1PLC的硬件系統PLC的軟件系統PLC的軟件系統主要包括系統程序和用戶程序。1.4PLC的工作原理PLC的工作原理可編程控制器是一種專用的工業控制計算機.其工作原理與計算機控制系統的工作原理基本相同。PLC是采用周期循環掃描的工作方式.CPU連續執行用戶程序和任務的循環序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執行過程是CPU的循環掃描.并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期〔工作周期主要分為以下幾個階段：1.輸入采樣掃描階段這是第一個集中批處理過程.在這個階段中.PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號.不論輸入端子上是否接線.CPU順序讀取全部輸入端.將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中.在當前的掃描周期內.用戶程序用到的輸入信號的狀態〔ON或OFF均從輸入映像寄存器中去讀取.不管此時外部輸入信號的狀態是否變化。即使此時外部輸入信號的狀態發生了變化.也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取.對于這種采集輸入信號的批處理.雖然嚴格上說每個信號被采集的時間有先有后.但由于PLC的掃描周期很短.這個差異對一般工程應用可忽略.所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。2.執行用戶程序掃描階段是第二個集中批處理過程.在執行用戶程序階段.CPU對用戶程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示.則總是按先上后下、從左至右的順序進行掃描.每掃描到一條指令.所需要的輸入信息的狀態均從輸入映像寄存器中去讀取.而不是直接使用現場的立即輸入信號。對其他信息.則是從PLC的元件映像寄存器中去讀取.在執行用戶程序中.每一次運算的中間結果都立即寫入元件映像寄存器中.對輸出繼電器的掃描結果.也不是馬上去驅動外部負載.而是將其結果寫入到輸出映像寄存器中。在此階段.允許對數字量I/O指令和不設置數字濾波的模擬量I/O指令進行處理.在掃描周期的各個部分.均可對中斷事件進行響應。在這個階段.除了輸入映像寄存器外.各個元件映像寄存器的內容是隨著程序的執行而不斷變化的。3.輸出刷新掃描階段這是第三個集中批處理過程.當CPU對全部用戶程序掃描結束后.將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態同時送到輸出鎖存器中.再由輸出鎖存器經輸出端子去驅動各輸出繼電器所帶的負載。在輸出刷新階段結束后.CPU進入下一個掃描周期.重新執行輸入采樣.周而復始。第二章監控系統的結構與功能2．1監控系統的結構自動配料監控系統由兩臺計算機作為整個系統的人機界面。其中一臺為主站.完成全部系統參數設定、過程監控、數據記錄；另一臺作為從站.以主站為依托.主管后配料系統的數據設定、過程監控。主站直接同西門子S7—300PLC系統、前配料秤自動控制儀表和后配料秤相通信。前配料監控系統現場采用密封型接線盒.防塵、防潮.可確保信號傳輸可靠。前配料秤儀表采用專用工業過程控制儀.通過RS一485總線與中控室實現通信.既可獨立控制.又可實現PLC聯機控制。各閥位及卸料器位置信號檢測采用霍爾傳感器.具有無觸點、抗干擾、抗粉塵、耐潮濕的特點。料倉倉位采用重錘式料位計.可實現連續倉位檢測。后配料監控系統主秤采用高精度配料皮帶秤.附料采用減量秤〔失重秤.非離子泵、香精泵、流量檢測采用間接方式.即通過壓力變送器實時檢測管道壓力.由壓力變化判斷出料口、進料口是否堵塞。2.2監控系統的功能監控系統具有人機交互、通訊、顯示及存儲、打印等功能.并具有數據、圖形顯示.狀態監控、數據輸入、信息存儲等各種有關操作的功能畫面。系統可實現實時過程數據監視、模擬顯示工藝流程、實時數據記錄查閱、系統操作員權限設定、工藝參數設定、設置運行過程事件報警及手動與自動控制切換。監控系統中現場控制儀表實時顯示流量、載荷、累計值、溫度等。溫度指示通過現場溫度顯示儀表、壓力指示通過現場壓力顯示儀表及電機的電流經現場顯示儀表遠傳至中控室集中顯示。變頻器調節配備自動切換開關.與主控計算機通訊。監控系統控制過程3．1前配料監控系統的控制過程3．1．1自動稱料自動稱料控制單元主要為l0臺稱重控制儀表.PLC作為輔助控制系統.計算機人機界面顯示配比參數〔配方及監控記錄實時數據。在自動控制方式下.單擊前配工藝畫面中自動配料"啟動"按鈕.或前配控制柜"啟動"按鈕.稱重控制儀表就按設定好的配方打開10臺秤的稱料閥。如果系統檢測到某臺秤配料閥未關.會發生報警并進入暫停狀態。每臺秤根據稱料快慢設有提前量.當控制儀表檢測到秤稱料重量達到設定值時.會減去提前量.控制儀表則關閉進料閥。提前量可人為修正或自動修正.使控制儀表控制配料秤每次配料精度達到設定的目標值。3．1．2自動配料自動配料是將已經稱好的原料按一定的順序投放到攪拌鍋中.同時開啟攪拌和加熱。這一控制過程由溫控儀表與PLC共同完成。溫控儀表控制溫度上限.加熱由PLC控制完成。自動配料有固定順序和可編程序兩種控制方式。在固定順序方式下.各種原料的放料順序是固定的.不可改變。在可編程序方式下.各種原料的放料順序可根據配方在人機界面上人為沒定。3．3監控系統報警控制過程3．3．1報警事件自動稱料開始時.如果某個放料閥未關.或系統檢測不到放料閥關閉信號.系統會發出報警聲響.暫停稱重儀表的稱料過程.并使運行指示燈閃爍。出現報警.自動放料不會進行.待消除故障或認為產生的報警原因不影響放料.按復位按鈕后.再按"放料"按鈕.則繼續放料。切換報警自動放料開始時.系統首先檢查每種原料切換是否到位.如果切換不到位或切換不一致.報警系統開始報警.自動放料就不能進行。通過檢查.認為可以放料.按復位按鈕后.再按"放料"按鈕.則開始放料。配料鍋滿報警如果配料鍋中已配原料漿未放出.仍往該鍋放料.產生報警信號.自動放料就不能啟動。待檢查確認可以放料.按復位按鈕.再按"放料"按鈕.則開始進行自動放料。急停稱料過程中.由于緊急情況需要停止稱料.按下自鎖"稱料急停"按鈕.各個秤的進料閥就全部關閉.停止稱料。需要重新開始稱料時.旋起"急停"按鈕.再按"啟動"按鈕.則重新開始稱料。自動放料時.按一下"放料急停"按鈕.系統會關閉所有放料閥.停止放料、攪拌和輸送。自動配料前后工藝4.1前配工藝前配工藝流程界面中可以實時顯示前配料秤的瞬時流量、配方比例、稱料配料狀態、料位以及閥門關閉信號、鍋的溫度、電機電流等。在界面上還有其他一些操作.如自動／手動控制按鈕、自動稱料的單次和連續切換按鈕、物料按鈕及復位按鈕等。4.2后配工藝后配工藝流程界面可以實時顯示基粉秤、輔料秤、失重秤的流量、累積值、重量.顯示基粉秤的載荷、預混器電流、卸料器狀態、非離子瞬時流量、香精瞬時流量等。在界面上還可以進行一些按鈕控制操作.如失重秤的運行與停止、頻率調節、手動與自動轉換.以及幾種物料的配比設定等。第五章配料系統5.1控制要求系統啟動后.配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進行配料.當車裝滿時.配料系統能自動關閉。5.2輸入輸出列表5.3自動配料系統模擬實驗面板圖5.4工作過程5.4.1初始狀態紅燈L2滅.綠燈L1亮.表明允許汽車開進裝料。料斗出料口D2關閉.若料位傳感器S1置為OFF〔料斗中的物料不滿.進料閥開啟進料〔D4亮。當S1置為ON〔料斗中的物料已滿.則停止進料〔D4滅。電動機M1、M2、M3和M4均為OFF。5.4.2裝車控制裝車過程中.當汽車開進裝車位置時.限位開關SQ1置為ON.紅燈信號燈L2亮.綠燈L1滅；同時啟動電機M4.經過2S后.再啟動啟動M3.再經2S后啟動M2.再經過2S最后啟動M1.再經過2S后才打開出料閥〔D2亮.物料經料斗出料。當車裝滿時.限位開關SQ2為ON.料斗關閉.2S后M1停止.M2在M1停止2S后停止.M3在M2停止2S后停止.M4在M3停止2S后最后停止。同時紅燈L2滅.綠燈L1亮.表明汽車可以開走。5.4.3停機控制按下停止按鈕SB2.自動配料裝車的整個系統終止運行。5.5I/O接線圖5.6系統流程設計圖裝車過程5.6.2故障檢測5.7PLC指令表5.8PLC控制梯形圖5.9傳送系統調試系統啟動后.配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進行配料.當車裝滿時.配料系統能自動關閉。紅燈L2滅.綠燈L1亮.表明允許汽車開進裝料。料斗出料口D2關閉.若料位傳感器S1置為OOF〔料斗中的物料已滿.則停止進料〔D4亮。當S1置為ON〔料斗中的物料已滿.則停止進料〔D4滅。電動機M1、M2、M3和M4均為OFF。裝車過程中.當汽車開進裝車位置時.限位開關SQ1置為ON.紅燈信號燈L2亮.綠燈L1滅；同時啟動電機M4.經過2S后.再啟動啟動M3.再經2S后啟動M2.再經過2S最后啟動M1.再經過2S后才打開出料閥〔D2亮.物料經料斗出料。當車裝滿時.限位開關SQ2為ON.料斗關閉.2S后M1停止.M2在M1停止2S后停止.M3在M2停止2S后停止.M4在M3停止2S后最后停止。同時紅燈L2滅.綠燈L1亮.表明汽車可以開走。停機控制時按下停止按鈕SB2.自動配料裝車的整個系統終止運行.料斗關閉.2S后M1停止.M2在M1停止2S后停止.M3在M2停止2S后停止.M4在M3停止2S后最后停止。此時整個系統完全停止。當某條皮帶機發生故障時.該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止.料斗出料口關閉.而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M1故障.M1.立即停.料斗出料口D2關閉.經過2秒延遲.M2停。在經過2秒.M3停止。經過2秒.M4停。當某條皮帶機上有重物時.該皮帶機前面的皮帶機停止.該皮帶機運行2秒后停.而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。結語自動配料監控系統具有運行可靠、功能齊全、投資低、升級方便等特點.采用全漢化操作界面.在線組態.形象直觀.易于操作。監控系統提供了較完善的系統運行信息和產品信息.為