全國中小學信息技術創新與實踐活動南京紫光科教儀器有限公司：李洋洋（環保主題）第十一屆NOC活動智能機器人競賽競賽目的競賽軟硬件環境競賽范圍及相應任務競賽規則（重點）競賽流程與各個機器人得分標準（重點）機器人現場主題創作及評分標準（重點）程序動畫演示比賽中附加說明2013NOC重點內容場地說明（1）場地紙有效尺寸：290厘米×170厘米。（2）軌跡（黑線）寬度：約2厘米。（3）迎賓電瓶車起始位置。（4）游覽電瓶車起始位置。（5）景區：運動員游覽點。（6）A、B、C、D、E、F為運動員候車區。（7）盲區1盲區2（8）運動員換乘站。（9）綠色環保充電區域。(10）迎賓電瓶車與游覽電瓶車行走路線自選，完成指定任務。3.場地環境機器人附圖

機器人尺寸30*30*30

運動員附圖1．人物長度：約7.5厘米。2．人物寬度：約7.5厘米。3．人物高度：約5.5厘米。4．人物總重：約50克。

以“亞青會運動員游覽南京景點”為主題，旨在考核參賽選手對操控智能機器人相關知識的綜合運用能力，同時提高青少年的環保意識，綠色理念。(第一階段)競賽目的競賽軟硬件環境

1.軟件環境（1）操作系統：WindowsXP/Windows7。（2）編程系統:RobotEdu智能機器人競技軟件平臺V3.0及以上版本軟件平臺界面競賽組軟硬向件環惰境2.蓮硬件伯環境（1滴）電妖腦硬翻件配栗置:績CP叼U1便.8夜G以礎上,鋼內存暢51洲2M殿以上習(C綠PU拾推薦晶2G難以上顆,內觀存1膠G以及上,稼擁有餃25耗6M蠢以上犧顯存亂的顯迷卡)毛。（2兔）電巡壽腦數武量:瓜組委病會提碌供競筒賽現專場編講程用醋電腦儉（每撲人一育臺）榴，參賽這選手趟不允加許攜垃帶任螞何可鞏以復姜制文側件的殿工具舌進入迷競賽迷現場梳（如卡U盤拉）參賽夫范圍拳及任存務標吼準（1愉）小描學組迎賓雖電瓶壩車完顆成2蟲個接仔送任凡務，惡可走驅盲區青也可勿不走對，游取覽電筆瓶車命完成織2個鉛接送茄任務彩，可煤走盲爹區也饅可不仁走，孩完成稀任務擱后兩朝車最怪終到船達綠馳色環朗保充胞電區列域。（2仰）初堂中組迎賓蛾電瓶倆車完脅成3諒個接廈送任珍務，須經年過一泄次盲庸區，游雷覽電乒瓶車返完成知3個贏接送致任務市，須狐經過吵一次晌盲區設，完愛成任哲務后翁兩車井最終席到達義綠色座環保饞充電葵區域租。（3宏）高蔑中組迎賓鵲電瓶嗎車完竿成4追個接啊送任內務，須經牲過一距次盲瓶區，游勝覽電舒瓶車帽完成鉛4個犧接送管任務里，須稍經過判一次害盲區銳，完化成任援務后池兩車宣最終校到達讀綠色嚇環保擺充電朝區域奔。注動1、柳障礙滑及位輩置均閘現場殼公布犯（編都程前慕）2、預多完捧成任聲務不歉加分3.君場地罰環境競賽畫任務迎賓寇電瓶租車和童游覽量電瓶臥車同時棄出發，迎瓦賓電墳瓶車統發現泡運動產員后后，需她將運近動員牧接送儀到指腎定的詠換乘床站，榨然后起繼續向進行虹未完久成的因接送扶任務灣。隨蔽后，師游覽抵電瓶憶車到壩達換飯乘站秧，接練運動血員，朽按照快合理膨路徑臺送到荷指定犧的景求點區鮮域。兩車乏完成滾任務英以后疤必須認回到套綠色壤環保青充電砍區域濁。競賽蔥規則競賽腫區域1、籌現場汁編程畫與程霉序調乓整區年域：自用于隸參賽鵲選手角統一哲編程鞋與場掉地調貼試后終的程克序調違整。2、如場地稍調試煤與任諷務完蜜成區膽域：蓋用于貸擺放厘場地扣調試程場地腸紙與益任務蹲完成孔場地密紙。競賽環節小學組初中組高中組現場編程、場地調試、程序調整100分鐘110分鐘110分鐘任務完成90秒120秒120秒現場編程時長：每個組別所有參賽選手統一進行現場編程的起止時間。場地調試時長：每個組別所有參賽隊伍進行場地調試（自由、自愿方式）所限定的累計起止時間。程序調整時長：每個組別所有參賽選手統一進行程序調整的起止時間。任務完成時長：每支參賽隊伍完成任務所限定的起止時間。競賽餃規則1、挎機器抬人尺倒寸：30叨CM栗（長榮）×坦30甚CM批（寬滾）×侍30生CM強（高朝）以內雷,以盛其最足突出爛部位哥為準躍，即丑最長爬點為帖計算遺點。2、辛參賽唇隊伍循：每接支參專賽隊中伍須誼由2寒名成揀員組那成。3、廢程序剩清零披：機出器人荒檢錄田后由技競賽沿技術振支持旬人員岡寫入唐RO釋BO躁TP牽C主泄板測認試程像序。4.綁競賽剝時長。競賽撇規則迎賓益電瓶伶車與渴游覽挽電瓶畢車同似時運豬行，超沿最芬佳路翠徑（序學生容自主牙選擇邊）進乎行常響規接留送任旋務。麗迎賓隱電瓶磁車到浸達候醋車區罰后需靜止寸并閃刮燈3燥秒表示旱接到必運動泄員，閣然后端將運悶動員咱送到腹指定伸的換帥乘站恥并靜止煙閃燈麗3秒表示此已到躺達換扯乘站技。然艘后繼閉續進高行未跪完成陜的接禍送任講務。染游覽干電瓶辨車按記照最濁佳路牙徑行超進至閘換乘練站接傻運動肉員，貪游覽惜電瓶蔥車到尊達換漲乘站件需靜止界并閃教燈3廉秒表示影已接級到運私動員誘，然拆后繼霸續進慣行未稀完成闖的接卷送任兆務。愧到達怨景區鼓需靜止罩并閃氣燈3界秒表示綱已到謙達景受區（文運動駕員垂腫直投牲影須奸在景龍區內精）。陶在任療務完濁成之壘前，遙送運脹動員聞任務卻與接既運動撫員任著務的贊完成看有先貍后順傅序。艷必須末是迎較賓電脫瓶車團先將國運動謙員送領到換墾乘站昏，其鵝次游院覽電限瓶車市到換路乘站咬接運砍動員動。在怕迎賓戒電瓶隱車未凳到達副換乘盛站，閑游覽允電瓶鐘車不節允許獸進換念乘站茄，可明執行惕環繞束或停槐止等勢動作韻。迎賓貞電瓶判車和誰游覽噸電瓶今車完緞成送悄運動灣員的飯任務嚷之后執必須逃回到徑綠色潛環保丑充電桐區域色，靜畏止閃己燈示鞭意正監在充校電。競賽糧規則6、晉每臺刊機器互人限外定使令用1求個可葬編程至處理那器，掘馬達河與傳趴感器蒜的數嫩量不愛限，纏其它浪用于幣結構舍搭建舅的材扁料不墓限；創機器恥人使綢用的者電池狡種類賤不限辟，輸珠入電母壓不術超過雀12革V；擠機器悄人部慶件之撿間的逃銜接炮可以惕使用紡膠水敗、螺羽絲釘選等材斤料進梯行固佳定。7、糖機器逢人檢汽錄：府機器鬼人能花完全蠅放入制內徑積為3回0C框M×鬼30語CM耳×3息0C炕M立哭方體梅盒內攪。8、造機器巾人啟慣動之祥前必破須是外靜止親的，貴采用劣“按痛下按時鈕”笛的方頃式進牽行啟核動，經成功仰啟動筐后機武器人駝必須賣自動蚊運行雞。迎謊賓車饞與游咳覽車狀須同羅時啟酒動。9、欲暫停規：在告任務我完成所限借定的里時長訓內無臉暫停。競賽做規則競賽右規則10倍、比賽違援規（1絨）迎緞賓電旺瓶車慣運行濟過程鑒中脫蟲離行援駛路枕徑（車體已任意漫投影沙不在物行駛已路徑斗上）。（2糕）迎船賓電柳瓶車爆按規虹定未仰經過寶盲區鞠的。（3懶）迎黎賓電蹈瓶車踏到達信候車敏區后盲未能膊按規斧定靜龍止及把閃燈框或閃客燈不辣足3扶秒。（4樂）迎肆賓電都瓶車梁到達粉換乘兆站后米未能色按規使定靜數止及形閃燈膀或閃來燈不棟足3葛秒。（5黨）迎囑賓電躬瓶車語到達辭綠色羽環保縱充電井區域謊后未筆能按感規定剝靜止恰及閃形燈或址閃燈灰不足證3秒醫。（6堤）游削覽電安瓶車塊運行狠過程誰中脫陰離行駝駛路喘徑（車體株任意易投影認不在內行駛須路徑象上）。（7饅）游也覽電知瓶車壤按規阿定未研經過急盲區寨的。（8掃）游盡覽電粉瓶車畫到達爐任換牽乘站撲未能兔按規提定靜晶止及嬸閃燈劇或閃濱燈不扛足3譯秒。（9卷）游兔覽電園瓶車蠟到達辟綠色希環保民充電唐區域孟未能岡按規喉定靜市止及慣閃燈達或閃假燈不盯足3調秒。競賽徐規則11奏、機汽器人懶損壞月:在環任務島完成辯所限柏定的遲時間貼內，與參賽開機器花人如歉發生再結構鐘件脫宏落，邁在不腸影響獸機器漿人正揪常行軍走的植情況鋪下，姥參賽扭選手撒可請明求裁叉判幫始助取室回。12岡、比爐賽失晴敗（1眾）迎做賓電艦瓶車方啟動家后10蛙秒內無動根作，妻視為手迎賓鋪電瓶升車任際務失譯敗。（2山）迎尼賓電碧瓶車曾未到端綠色懂環保歐充電罷區域成前脫私離行籮駛路在徑5冷秒及子以上鼓（車該體任錘意投乞影不燈在行老駛路命徑上弓）視陰為迎蹤蝶賓電且瓶車子任務夜失敗聚。（3斷）游麥覽電改瓶車藏啟動件后10獨秒內無動肺作，鞭視為升游覽椅電瓶沖車任移務失趙敗。（4懶）游逗覽電酷瓶車肺未到泥綠色轉環保肥充電娘區域紹前脫蒼離行姓駛路懲徑5駁秒及趟以上貨（車糾體任副意投巡壽影不逗在行浩駛路纖徑上鑄）視吃為游登覽電碗瓶車妨任務月失敗取。比賽肢規則13貝、比孫賽結用束（1池）進等入綠算色環購保充布電區倒域靜朱止及梁閃燈侍。（2宵）迎詢賓車歷及游待覽車頁均出之現比限賽失陪敗現姨象。14膽、比壇賽棄罰權（1瘦）參奧賽隊如伍兩漸名選扭手均傭未簽跌到或釘有一飛名選幕手未廣簽到堅。（2屑）機洽器人煎尺寸閘不符羅合規佛定。（3癥）參賴賽隊鏈伍遲跡到5尿分鐘姐（含雷5分域鐘）睛以上目。競賽背規則15賊、比太賽過另程中昏不可譽增加干、除倡去、毛交換站、變脾更機鍵器人賽的軟泥硬件郵。16走、不竟可使等用無末線、更紅外繭等遙讀控設株備人夫為控安制兩緞車，桑但允塞許兩河車之算間無交線通按訊。17驗、每需支參汗賽隊說伍“檔任務棍完成懂”限兩隔次。18紗、參捆賽隊毛伍必可須對擇參賽堪機器擠人進爆行個捧性化本設計箭，機尼身上彩要有忍明顯串的本卵隊標炮志。流程宅及各麗個機郵器人攪得分激標準1、傻比賽筑流程選手井簽到選手工抽簽程序雞清零現場夢題目瞧公布機器偶人檢風錄程序只調整按抽決簽順非序進專行任煙務完乘成現場泳編程場地去調試評分項目評分指標計分說明迎賓車1、成功到達候車區并靜止閃燈3秒。+10分/次2、成功將運動員送到指定的換乘站并靜止閃燈3秒。+20分/次3、到達綠色環保充電區后并靜止閃燈。+40分游覽車1、成功到達換乘站并靜止閃燈3秒。+10分/次2、成功將運動員送到景區并靜止閃燈3秒。+20分/次3、到達綠色環保充電區后并靜止閃燈。+40分機器忍人運獵行得鑒分標灘準得分殲標準創意任務兩車具有創意性，分為0、5、10、15、20共五個等級，兩車與示例結構相同，未做修改計0分。總20分其它1、任務完成實際時長每提前一秒+1分2、比賽違規-10分/次4、比賽棄權（無獲獎資格）不計分注：救參賽呼隊伍蘭該階等段得羅分占山總成軍績的晌60深%。現場刑主題卡創新搖賽機器澡人現刮場主峰題創甘作及危評分參賽香隊伍尖按走執軌跡懼的主健題依占序進隊行現僑場機善器人隸搭建網、編繡程及判動作滅展示呀。軌聞跡圖隨形現家場公追布，躁三個女組別身在軌姓跡圖部形設餐計上卷要有橋一定柴的難搬度差徐異，當參賽偏隊伍仔該階丈段得召分占鍛其成勻績的40稱%。1、畫用暈時富：9準0分畏鐘/援組別同。2、有相關誘說明（1憑）參暗賽隊佛伍檢富錄前普須將迎糞賓車嗚或游使覽車慚拆散為摟零部裝件。征搭建井前，富工作舌人員唐會逐坡一核貴查器抵材拆憐散程泡度，偷符合攪要求仆的隊炊伍方火可進腰行比宜賽；壇不符外合要本求的塞隊伍溉，須吩現場離拆散很器材朗（所棕需時親間計柿入“純用時恢”）捎并經傭工作近人員塔復查悟通過燙后方為可進蘆行比推賽。（2棟）機沫器人財搭建吐須2刻名隊打員協肆作進眨行；輪編程很須2解名隊文