平面一般力系的平衡方程理論力學復習靜力學1、基本概念力：作用效應、三要素、剛體上力的三要素、合力；靜力學基本公理，尤其是力的可傳性、三力平衡匯交定理；約束反力的方向、常見約束的特點；平面匯交力系的幾何法合成以及平衡條件；合力投影定理；平面上力對點的矩、合力矩定理、力偶矩以及力偶性質；力的平移定理、平面一般力系向任一點的簡化、主矢與主矩、簡化的最終形式；重心計算；摩擦：靜滑動摩擦、動滑動摩擦；摩擦力的方向、最大靜摩擦力、摩擦角與自鎖；空間力的投影、空間力對點的矩與對軸之矩、兩者之間的關系空間力系的簡化與簡化結果分析；空間一般力系與特殊力系的平衡方程；重心：確定平面圖形形心（重心）方法以及公式；2、基本計算畫物體系統的受力圖；求解物體系統的平衡問題（包含摩擦）；求解簡單空間力系的平衡；剛體的平面運動：分解、基點，基點法、投影定理、瞬心法分析平面運動的速度，速度瞬心的確定，加速度分析的基點法；運動學1、基本概念三種形式的運動方程，相應的速度、加速度；剛體平動、定軸轉動，角速度、角加速度，轉動剛體內各點的速度與加速度；合成運動：絕對、相對、牽連運動，動點、動系，絕對速度、相對速度、牽連速度，速度合成定理，牽連運動為平動時的加速度合成；質點與質點系的動量矩、平動和定軸轉動剛體的動量矩；轉動慣量、回轉半徑、平行軸定理、常見剛體的轉動慣量；動量矩定理、動量矩守恒；剛體定軸轉動微分方程；剛體平面運動微分方程；2、基本計算速度、加速度的合成分析；平面運動剛體的速度、加速度分析；動力學1、基本概念質點的牛頓第二定律，兩種投影形式；動量、質點和質點系動量定理的投影形式，動量守恒；質心運動定理，質心運動守恒；動靜法求解動力學問題；質點、質點系的動能，剛體作平動、定軸轉動、平面運動的動能常見力（重力、彈性力）作功的計算；動能定理（積分形式）；勢能，重力勢能與彈性力勢能，零勢能點；機械能守恒；剛體平動、定軸轉動、平面運動慣性力系的簡化2、基本計算動量定理、動量守恒、質心運動定理以及質心運動守恒；動量矩定理、動量矩守恒，剛體定軸轉動微分方程、剛體平面運動微分方程；動能定理、機械能守恒；慣性力，質點與質點系的達朗伯原理；定軸轉動微分方程、質心運動定理、動能定理及其綜合運用考試題型1、填空題2、簡算題力系的簡化、重心（形心）計算、摩擦的計算（全約束反力、摩擦力）；點的運動學、剛體平動與定軸轉動的角速度、角加速度、速度、加速度計算；動量、動量矩、轉動慣量、動能、功的計算；3、計算題平面力系平衡求解；點的速度與加速度合成剛體平面運動的速度與加速度分析動量、質心位置、動量矩、動能守恒1、在梯形薄板的三個角點上分別作用有集中力F1、F2、F3，且F1=F2=F，F3=5F，求該平面力系的主矢在x軸上的投影。2、試求圖示平面圖形的形心坐標xC。舉例3、試求質量為m、長為l的均質桿AB對圖示z軸的轉動慣量。4、曲桿ABC在圖示平面內可繞A軸轉動，已知某瞬時B點的加速度為，試求該瞬時曲桿的角速度與角加速度。5、支架由折桿ABCD及桿CE、BE和GE組成。A、B、E、G均為鉸接。已知：q=10KN/m，F=20KN，M=20KN·m，a=2m，求固定鉸支座A和G處的約束反力以及桿BE和桿CE所受的力。6、圖示凸輪機構中，凸輪以勻角速度繞軸O轉動，帶動頂桿AB沿鉛直滑道作平行移動，偏心距OC=e。若取頂桿AB上A點為動點，將動系固定在凸輪上，試求該瞬時牽連速度的大小。7、長為0.2m的曲柄OA以勻角速度旋轉時，通過長為0.4m的連桿AB帶動半徑的圓盤繞垂直于圖面的軸旋轉，求在圖示位置時，點B的速度和角速度8、質量為100kg、半徑為R=1m的均質制動輪以轉速n=120r/min繞O軸轉動。設有一常力F作用于閘桿AB的B端，使制動輪經10s后停止轉動，已知動摩擦系數=0.1，求力F的大小。一、輔填空級題（10分）4、在立考慮仔摩擦揪的平藍衡問滾題中牙，當苗系統觀處于時，變全約猜束反生力與卸該處醬公法太線間劍的夾勁角稱魯為摩新擦角荒。1、力圍對點銀的矩檢矢在的任籃一軸另上的畝投影豆等于嚷力對建該軸之矩興。2、設涂一不怨平衡置的平他面力論系向變其作壁用面惑內任奪一點腥簡化秩的結排果都鞠相同欠，則筋該力聯系簡哥化的禽結果殖是一。3、空管間平緣瑞行力鏡系有個獨蓬立的食平衡鞋方程童。通過急該點合力丘偶勻速漠曲線臨界屢平衡垮狀態35、若堪在運煤動過糠程中此，動術點在洲任一既瞬時作均有境：切蛙向加狗速度辜等于犯零，棕法向鋤加速勻度不秘等于皮零，蟲則該巴點作運動穗。9、設替剛體嫁的質討量為m，質胸心加銀速度街為a，試羅寫出冬其慣虛性力舒系的稀主矢襯的矢說量表獨達式爛：。6、剛溪體作吼定軸騰轉動王，若徑其角牙速度落與角財加速槐度時，桌則剛億體作揮加速者運動快。7、光拖滑水遲平面穩上平固放一千靜止殺圓盤米，當園受一襯矩矢裂方向箏鉛直燃向上愉的力參偶作者用時脅，圓畝盤將遮如何繼運動賄？答：。8、剛各體對數于任賢一軸沫的轉幸動慣化量，屢對等錦于剛孫體對戚于通批過，并綢與該分軸平檢行的虹軸的僑轉動臘慣量撇，加釘上剛脅體的期質量鉛與兩恰軸間風距離萍平方魂的乘駐積。轉向卻相同繞過薯質心障的鉛功直軸蓄作定艘軸轉亭動約束底許可仁的質心10、質奶點系突在條件溉下，行可能棄實現算的任五何無釋限小漫位移岸稱為會虛位械移。簡算淘題一圓：一等騾截面隔均質瓦折桿OA炕BD，OA段與造鉛垂伙成45o角，AB段水瞇平，BD段與奔水平頑成30o角。友設OA=BD=l，AB=2l，試末求折瞎桿的培形心癢坐標xC。yOABC4530簡算隔題二裝：空間倉力系慮由兩閣個力F1=F和F2=打2F組成劇，兩留個力作均作狠用在移邊長灰為a的正婆六面臭體上笑，試敗求力何系的丸主矢從在x軸上據的投品影及乳兩個跳力分吹別對x軸之死矩。簡算題三：一飛輪繞定軸轉動，其角加速度為，、均為正常數。設運動開始時飛輪的角速度為。經過多長時間飛輪停止轉動？

。簡算題四：鉸接平行四邊形機構位于鉛直面內，已知O1O2=AB；桿O1A、O2B長均為l，質量不計；均質桿AB的質量為m，初瞬時，機構靜止在圖示虛線位置。今在桿O1A上作用一矩為M的常力偶，不計摩擦，求機構運動至任一位置時，作用于系統所有力的功的總和（表示為的函數）。

簡算角題五刪：三角雁支架貧由桿AB、AD在A處鉸仁接而慣成，∠AB讀D=9與0°，∠BA筒D=3天0°。質減量為m的圓挪盤位奇于桿AB的中稀點O，以稻勻角屯速度ω繞過植圓心O且垂板直于吧該平光面的范水平睬軸轉克動，θ=ωt，如迷圖所伏示。謊若圓腐盤質切心C的偏畏心距搶為OC疾=e，不捉計自狗重，潑試用滲達朗時伯原描理求抬支座D處反豪力的此大小乞。計算題一：圖示結構由直角折桿DAB與直桿BC、DC鉸接而成，并在A處與B處用固定鉸支座和可動鉸支座支承。桿DC受均布載荷q作用，桿BC受矩為

的力偶作用。不計各構件自重。求鉸鏈D的反力。計算題二：兩根長均為的直桿用鉸A連接，在圖示平面內運動。其中桿OA以勻角速度繞O軸轉動，而桿AB相對OA桿以勻角速度繞鉸A轉動。若取B為動點，將動系固定在桿OA上，則當兩桿成一直線時，試求動點B的相對速度、牽連速度以及科氏加速度。方向均需在圖中表示。

計算題三：圖示四連桿機構中，OA=r，AB=O1B=2r，已知曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉動。圖示瞬時，曲柄OA鉛直，AB桿水平，試求該瞬時搖桿O1B的角速度和角加速度。

向方向投影即可計算題四：均質桿AB質量為m、長l，位于鉛直平面內，其A端放在光滑水平面上?，F在桿的A端作用一水平推力F，使桿AB作水平向右的直線平動，如圖所示。試求桿AB平動的加速度及角的大小。

解法裝一：貓達朗俱伯原哲理解法陵二：菌質