湖南工業職業技術學院HunanIndustryPolytechnic題目基于PLC的供水控制系統設計系名稱電氣工程系專業及班級機電S2012-1學生姓名學號43指導教師

摘要本課題以某小區供水系統的改造為背景，根據供水系統的特性和實際情況的要求，采用PLC實現供水過程的全自動控制，滿足居民用水的需要。研究的主要內容包括:基于PLC自來水控制系統整體方案的設計、PLC控制系統原理、重點探討PLC控制系統硬件、軟件的設計，對PLC在實際現場控制過程中經常遇到的一些實際問題的解決，基于該工程項目的電氣控制系統設計與實現展開的，采用可編程控制器PLC，完成了整個電氣控制系統的軟硬件的設計，基本達到了預期的目標，實現了小區供水的自動化。關鍵詞PLC；供水系統；自動控制

目錄第1章緒論 41.1課題背景和意義 41.2國內外物業供水系統發展與現狀 41.3可編程控制器(PLC)的特點及應用 51.4基于PLC的物業供水系統實現功能及特點 6第2章供水系統的理論分析及方案的確定 72.1恒壓供水系統原理 72.2系統方案確定 7第3章供水系統的硬件設計 93.1系統主要配置的選型 93.1.1水泵機組的選型 93.1.2PLC的選型 103.1.3壓力傳感器的選型 113.2可編程控制器I/O分配 133.3系統電路分析及設計 143.3.1系統電源 143.3.2供水系統主電路分析與設計 143.3.3PLCI/O接線圖 163.3.4壓力傳感器信號處理 173.3.5報警電路設計 18第4章供水系統的軟件設計 204.1供水系統程序流程圖 214.2供水系統程序設計 224.2.1供水系統的程序主體思路 224.3.2供水系統程序設計 23結論 27參考文獻 28

第1章緒論1.1課題背景和意義我們都知道，水是人類生活、生產中不可缺少的重要物質，在建設節約型時代特征的前提下，我們這個水資源和電能短缺的國家，長期以來在市政供水、高層建筑供水、工業生產循環供水等方面技術一直比較落后，自動化程度低，而隨著我國社會經濟的發展，人們生活水平的不斷提高，以及住房制度改革的不斷深入，城市中各類小區建設發展十分迅速，同時也對小區的基礎設施建設提出了更高的要求。小區供水系統的建設是其中的一個重要方面，供水的可靠性、穩定性、經濟性直接影響到小區住戶的正常工作和生活，也直接體現了小區物業管理水平的高低。本系統就是在這種背景下設計的。PLC供水系統集電氣技術、現代控制技術于一體。采用該系統進行供水可以提高供水系統的穩定性和可靠性，同時系統具有良好的節能性，這在能源日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設計該系統，對于提高企業效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現實意義。1.2國內外物業供水系統發展與現狀可編程序控制器(programlogicalcontroller)，簡稱PLC，是一種專為在工業環境應用而設計的數字運算電子系統。世界上第一臺可編程控制器是美國數字設備公司(DEC)于1969年研制的。早期的可編程控制器由分離元件和中小規模集成電路組成，主要功能是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時等，PLC將傳統的繼電器控制技術與新興的計算機技術和通信技術融為一體，具有可靠性高、功能強、應用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優點。70年代初期，體積小、功能強和價格便宜的微處理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增強，具有了：可靠性高、具有豐富的I／O接口模塊、采用模塊化結構、編程簡單易學安裝簡單，維修方便等特點。以及良好的工業環境工作性能和自動控制目標實現性能，在工業生產中得到了廣泛的應用。PLC在物業供水方面也得到了廣泛的應用。傳統的小區供水方式有恒速泵加壓供水、水塔高位水箱供水、氣壓罐供水、液力耦合器和電池滑差離合器調速的供水方式、單片機變頻調速供水系統等。這些傳統的供水方式或多或少都存在各自的缺點和不足，比如：恒速泵加壓供水方式無法對供水管網的壓力做出及時的反應，水泵的增減都依賴人工進行手工操作水塔高位水箱供水基建投資大，占地面積大，維護不方便，水泵電機為硬起動，啟動電流大、單片機變頻調速供水系統開發周期比較長，對操作員的素質要求比較高，可靠性比較低，維修不方便，且不適用于惡劣的工業環境。綜上所述，傳統的供水方式普遍不同程度的存在浪費水力、電力資源；效率低；可靠性差；自動化程度不高等缺點，在這種情況下人們想到了基于PLC的供水系統設計。目前國內外基于PLC的供水系統設計技術比較多，并且有些技術已經相當成熟，從簡單的基于PLC的恒壓供水系統設計到基于PLC的變頻恒壓供水系統設計，其中后者的變頻技術是現在研究的核心，變頻技術是在電力電子技術、計算機技術和自動控制技術及電機控制理論發展的基礎上發展起來的。本文的基于PLC的物業供水系統設計屬于恒壓供水，由于PLC的可靠性高、功能強、應用靈活、編程簡單、使用方便等特點，與傳統的供水系統相比本系統有很大的實用價值。1.3可編程控制器(PLC)的特點及應用 可編程序控制器(program109icalcontroller)，簡稱PLC，是一種專為在工業環境應用而設計的數字運算電子系統，它是以微處理機為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術等現代科技而發展起來的一種新型工業自動控制裝置，是當今工業發達國家自動控制的標準設備之一。由于PLC采用了“三機一體化”的綜合技術即集計算機、儀器儀表、電氣控制于一身，具有高可靠性、強抗干擾能力、組合靈活、編程簡單、維修方便和低成本等諸多特點，因而與其它控制器相比它更加適合工業控制環境和市場的要求，再加上PLC發展過程中產品的系列化、產業化和標準化，使之從早期的邏輯控制、順序控制迅速擴展到了連續控制，開始進入批量控制和過程控制領域，并迅速成為工業自動化系統的支柱。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質的飛躍。1.4基于PLC的物業供水系統實現功能及特點 本設計是基于PLC的物業供水系統，具有以下特點：供水系統有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。（1）系統分手動工作和自動工作兩種狀態，自動工作時，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數量。（2）各水泵工作時，均應有工作狀態顯示。（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動和停止開關），并分別具有過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制（若輸入點不夠，可減少一個過載保護收入）。（4）設有“自動/手動”切換開關（ON——手動，OFF——自動），另設自動運行控制開關（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。（5）設有高壓報警和低壓報警。高壓報警指示燈，當只有一臺水泵在工作，但是，水壓還是超過正常值，這時就要報警來提醒工作人員，由工作人員決定是否手動關掉所有水泵。低壓報警指示燈，當4臺水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，如果這種狀態經常發生，那么，這個系統就要考慮增設水泵以保證供水的正常。

第2章供水系統的理論分析及方案的確定2.1恒壓供水系統原理恒壓供水系統的供水部分主要由水泵、電動機、管道和閥門等構成。通常由異步電動機驅動水泵旋轉來供水，并且把電機和水泵做成一體，通過調節電機機組工作電機的數量，從而改變水泵的出水流量而實現恒壓供水的。因此，恒壓供水系統的實質是電機的工作控制。電動機的控制通常使用接觸器，PLC通過控制接觸器來實現自動控制電機機組的電機從而實現了恒壓供水。2.2系統方案確定恒壓供水的原理分析可知，該系統主要有壓力傳感器、壓力變送器、恒壓控制單元、水泵機組以及低壓電器組成。系統主要的設計任務是利用恒壓控制單元控制多臺水泵，實現管網水壓的恒定壓力供水，可供選擇的方案有：1、人工控制+水泵機組+壓力傳感器這種控制系統結構簡單，實現起來也比較容易，就是派專人看著壓力傳感器傳輸過來的數據，人工選擇哪臺水泵工作和控制幾臺水泵機組工作。這種控制比較落后，可靠性不高。需要工作人員一直守在控制室里，實時控制，效率低。因此不選并用此方案。2、單片機+水泵機組+壓力傳感器這種方式控制精度高、控制算法靈活、參數調整方便，具有較高的性能價格比。但開發周期長，程序一旦固化，修改較為麻煩，因此現場調試的靈活性差，同時在運行時，將產生干擾，水泵的功率越大，產生的干擾越大，所以必須采取相應的抗干擾措施來保證系統的可靠性。該系統適用于某一特定領域的小容量的恒壓供水系統中。3、PLC+水泵機組+壓力傳感器這種控制方式靈活方便。具有良好的通信接口，可以方便地與其他的系統進行數據交換，通用性強，由于PLC產品的系列化和模塊化，用戶可靈活組成各種規模和要求不同控制系統。在硬件設計上，只需確定PLC的硬件配置和I／O的外部接線，當控制要求發生改變時，可以方便地通過Pc機來改變存貯器中的控制程序，所以現場調試方便。同時由于PLC的抗干擾能力強、可靠性高，因此系統的可靠性大大提高。因此該系統能適用于各類不同要求的恒壓供水場合，并且與供水機組的容量大小無關。通過對以上這幾種方案的比較和分析，可以看出“PLC+水泵機組+壓力傳感器”的控制方式更適合于本系統。這種控制方案既有擴展功能靈活方便、便于數據傳輸的優點，又能達到系統穩定性及控制精度的要求。

第3章供水系統的硬件設計3.1系統主要配置的選型3.1.1水泵機組的選型水泵機組的選型基本原則，一是要確保平穩運行；二是要經常處于高效區運行，以求取得較好的節能效果。要使泵組常處于高效區運行，則所選用的泵型必須與系統用水量的變化幅度相匹配。本文以某小區的實際生活用水的數據進行選型，該小區生活用水具體要求為：1)由多臺水泵機組實現供水，流量范圍600m2／h，揚程60米左右，出水口水壓大小為0.4Mpa；2)設置一臺水泵作用于小流量時的供水；供水壓力要求恒定，尤其在換泵時波動要小；3)系統能自動可靠運行，為方便檢修和應急，應具備手動功能。4)具有完善的過載保護功能，系統要求較高的經濟運行性能。根據以上系統要求的總流量范圍、揚程大小，確定供水系統設計秒流量和設計供水壓力(水泵揚程)，考慮到用水量類型為連續型低流量變化型，確定采用4臺上海熊貓機械(集團)有限公司生產的SFL系列主水泵機組。表3.1水泵機組參數表型號數量主要性能參數流量m2/h揚程m效率%轉速r/min電機功率kw余量m進出口徑mm水泵機組150sfl160-20x4416080731450552.91503.1.2PLC的選型PLC是整個變頻恒壓供水控制系統的核心，它要完成對系統中所有輸入信號的采集、所有輸出單元的控制、恒壓的實現以及對外的數據交換。因此我們在選擇PLC時，要考慮PLC的指令執行速度、指令豐富程度、內存空間、通訊接口及協議、帶擴展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素，以日本三菱PLC為例，該PLC有FX、A、Q三大系列，在FX系列中又有FX1S，FX1N和FX2N三種型號。依據控制任務，從PLC的輸入／輸出點數、存儲器容量、輸入／輸出接口模塊類型等方面等來選PLC型號。在供水系統的設計中，我們選擇三菱FX1N-40MR-001型PLC。FX1N-40MR-001的主要參數為：I／O點數：24／16；基本指令：27條；功能指令：298條；基本指令執行時間：0.55-0.7微秒；用戶程序步驟：8K；通信功能：強；輸出形式：繼電型；輸出能力：2A／點；三菱FX1N-40MR-001是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。特點：三菱FX1N-40MR-001PLC擁有相當快的速度，FX是從16路到256路輸入/輸出的多種應用的選擇方案；FX1N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列中高檔次的超小形程序裝置。除輸入輸出16-25點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。三菱FX1N-40MR-001在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合。可選用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展。可根據電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴充至16K步。豐富的軟元件應用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數字開關的數據讀取，16位數據的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數據處理、數據檢索、數據排列、三角函數運算、平方根、浮點小數運算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調制，PID控制指令等。3.1.3壓力傳感器的選型壓力傳感器是供水系統中的主要傳感器。PLC自動控制水泵的工作情況的信息全部來自壓力傳感器，它必須要有很高的可靠性，如果壓力傳感器出錯，將會帶來災難性的事故，很可能是管道爆裂或者是水壓不足，造成居民用水的不方便，因此壓力傳感器的選用很關鍵。根據供水系統的具體的要求，我們選擇佛山一眾傳感儀器有限公司的水壓傳感器PY206。它有以下特點：水壓傳感器，廠家采用進口高精度感應芯體，先進的貼片工藝，配套帶有零點、滿量程補償，溫度補償的高精度和高穩定性放大集成電路，將被測量介質的壓力轉換成0～5VDC標準電信號。采用全不銹鋼封焊結構，具有良好的防潮能力及優異的介質兼容性。廣泛用于工業設備、水利、化工、醫療、電力、空調、金剛石壓機、冶金、車輛制動、樓宇供水等壓力測量與控制。產品概述及特點：A、采用進口感壓芯片；B、先進的貼片工藝，具有零點、滿量程補償，溫度補償；C、高精度和高穩定性放大集成電路；D、全封焊結構、抗沖擊、耐疲勞、可靠性高；E、輸出信號多樣化（有電流型、電壓型）；F、結構小巧，安裝方便；G、采用高溫補償最高介質溫度可達350度；產品主要參數：被測介質：氣體、液體及蒸氣（弱腐蝕性）壓力類型：表壓量程：-100KPa-0.6Mpa～60Mpa～120Mpa間任意可選（量小量程為0.6MPa,量大量程為120MPa）輸出：4～20mA（二線制）、0～5VDC、0～10VDC、0.5～4.5VDC（三線制）綜合精度：±0.1%FS（量程60MPa以下）、±0.25%FS、±0.5%FS供電：24VDC（15～30VDC）絕緣電阻：≥1000MΩ/100VDC負載電阻:電流輸出型：最大800Ω電壓輸出型：大于50KΩ介質溫度：-20～85℃、-20～150℃、-20～200℃、-20～300℃（可選）環境溫度：-20～85℃儲存溫度：-40～90℃相對濕度：0～95%RH密封等級：IP65/IP68過載能力：150%FS響應時間：≤10mS穩定性：≤±0.15%FS/年振動影響：≤±0.15%FS/年（機械振動頻率20Hz～1000Hz）電氣連接：緊線螺母直接出線；標準配線3米壓力連接：M20×1.5，其它螺紋可依據客戶要求設計連接螺紋材料：304/316L不銹鋼產品結構圖：圖3-1水壓傳感器PY206結構圖3.2可編程控制器I/O分配表3.2控制器I/O口分配表輸入元件地址編碼輸出元件地址編碼低水壓輸入X000水泵1接觸器Y001正常水壓輸入X001水泵2接觸器Y002高水壓輸入X002水泵3接觸器Y003模式選擇開關X003水泵4接觸器Y004自動模式開關X004水泵1工作指示燈Y005水泵1過載X005水泵2工作指示燈Y006水泵2過載X006水泵3工作指示燈Y007水泵3過載X007水泵4工作指示燈Y010水泵4過載X010自動模式指示燈Y011水泵1手動開X011手動模式指示燈Y012水泵1手動關X012自動模式開關指示燈Y013水泵2手動開X013高壓報警燈Y014水泵2手動關X014低壓報警燈Y015水泵3手動開X015水泵3手動關X016水泵4手動開X017水泵4手動關X0203.3系統電路分析及設計3.3.1系統電源供電系統的設定直接影響到控制系統的可靠性，因此在設定供電系統時應考慮下列因素：1)輸入電源電壓在一定的允許范圍內變化；2)當輸入交流電斷電時，應不破壞控制器程序和數據；3)當控制系統不允許斷電的場合，要考慮供電電源的冗余；4)當外部設備電源通斷電時，應不影響控制器的供電；5)要考慮電源系統的抗干擾措施。為實現以上要求，在主電路和控制電路加上了保護，包括過載保護，當主電路因某些原因出現故障時，比如水泵過載，這時過載保護工作，水泵停止運行既使水泵安全，也使電源供電安全確保PLC的電源正常。3.3.2供水系統主電路分析與設計由設計內容和要求可知，本設計需要用到四臺水泵，水泵的型號都為：150sfl160-20x4，55kw，1450轉/分，380V，144A。在設計主電路時水泵以電動機代替，圖中的KM為接觸器線圈，FR為熱繼電器，主電路并設有短路過載保護。硬件設設計主電路圖如圖3-2所示：圖3-2硬件設計主電路圖圖中的三相電接入口處有熔斷器，當水泵因故障或其他原因過載時，主電路上的電流超過正常值時熔斷器自動熔斷，起到保護水泵和主電路的作用。在每臺水泵上單獨再安裝熔斷器FU1、2、3、4，因為，4臺水泵的工作狀態不同主電路的電流不同，主電路上的熔斷器只能起到保護主電路的作用，所以，在每臺水泵上單獨再裝上熔斷器以保證當水泵超載時可單獨切斷電源。刀開關QS1、2、3、4由人工手動控制，PLC控制電路失靈時刀開關是切斷電源的唯一方法。接觸器KM1、2、3、4是由PLC自動控制水泵的開關。FR1、2、3、4是熱繼電器，把它們穿在電機的繞組中，當水泵過載時，熱繼電器動作，切斷電源。M1、2、3、4代表四臺水泵。3.3.3PLCI/O接線圖圖3-3供水系統PLCI/O接線圖 如圖3-3所示，按鍵S1-S16分別為不同信號輸入，COM口為公共端，Y001-Y015分別為不同控制信號輸出端，輸出控制信號控制執行電路的工作狀態。其中，S3是自鎖開關，當S3接通時系統工作在手動模式，當S3斷開時，系統工作在自動模式，而S3的默認狀態是斷開的。S4是當系統工作在自動模式時的開關，當S4接通時，自動工作有效，當S4斷開時，自動工作停止。S4-S8是過載保護的輸入，以開關形式代替。過載保護，除了有硬件上的保護還有PLC程序中的保護，以確保系統的可靠性。S9-S16是手動模式下的功能選擇，使4臺水泵可以任意設置其工作狀態，4臺水泵在手動控制模式下是相互獨立的，相互之間沒有影響。Y1-Y4是水泵的接觸器控制端，由于選用的PLC是繼電器輸出型，因此可以直接驅動接觸器，為了增加系統的安全系數，在接觸器和PLC組成的回路中加入了熱繼電器。Y5-Y10是各個水泵工作狀態指示燈口，Y11是自動模式指示燈控制口，Y12是手動模式指示燈控制口，Y13是自動模式開關狀態之燈控制接口。Y14是高壓報警指示燈，當只有一臺水泵在工作，但是，水壓還是超過正常值，這時就要報警來提醒工作人員，由工作人員決定是否手動關掉所有水泵。Y15是低壓報警指示燈，當4水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，如果這種狀態經常發生，那么，這個系統就要考慮增設一臺水泵以保證供水的正常。3.3.4壓力傳感器信號處理壓力傳感器選用的是佛山一眾傳感儀器有限公司的水壓傳感器PY206。PY206能將水壓轉換成0～5VDC標準電信號。采用進口高精度感應芯體，先進的貼片工藝，配套帶有零點、滿量程補償，溫度補償的高精度和高穩定性放大集成電路。采用全不銹鋼封焊結構，具有良好的防潮能力及優異的介質兼容性。壓力傳感器PY206能將水壓信號轉換成0～5VDC標準電信號，但是，PLC需要的是三個分立的信號：低水壓信號，正常水壓，高水壓信號。因此，就必須把壓力傳感器的輸出信號進行轉換，為此我們設計了如圖3-4所示的信號轉換電路。圖3-4壓力傳感器信號轉換電路此電路，主要由電壓比較器Lm393，數字芯片非門芯片74f04、同或門74ls266組成。通過電阻橋式電路分壓，設定了高水壓和低水壓的參考電壓，由于水壓傳感器PY206的輸出信號是0～5VDC標準電信號，因此，可以采用這種形式。傳感器信號接到電壓比較器Lm393的2腳和5腳，通過由Lm393組成的窗口比較器電路將水壓轉換成低中高三檔信號送給PLC。3.3.5報警電路設計 1.必要性分析確定供水系統總體設計方案的基本依據是設計供水能力能滿足系統最不利點的用水需求，同時還需要結合用戶用水量變化類型，考慮方案適用性、節能性及其它技術要求。根據用戶的用水時段特點，可將用戶用水量變化類型分為連續型、間歇型兩大類，根據流量的變化特點，還可進一步細分為高流量變化型，低流量變化型，全流量變化型等。不同季節、不同月份，流量變化類型也會改變。連續型是指一天內很少有流量為零的時候，或本身管網的正常泄漏就保持有一定的流量；間歇型指一天內有多段用水低谷時間，流量很小或為零。各種類型的水流量變化關系曲線如圖3-5所示圖3-5用戶用水量變化類型a)連續型(全流量變化型)b)連續型(高流量變化型)c)連續型(低流量變化型)d)間歇型根據以上分析知道：由于居民用水的集中性，當只有1臺水泵在工作時，如果水壓傳感器還檢測到水壓過高，這時就要采取行動，不然會使水壓過高造成管道破裂，造成水資源和電能的浪費。在用水高峰期，4臺水泵都投入工作，如果水壓傳感器傳回數據仍顯示水壓低，這時，部分用戶的用水將受到影響。如果經常出現低壓報警，那么，就提醒管理者增加水泵個數，以保證用水正常。2.報警電路圖3-6報警電路電路圖 如圖3-6所示，當報警控制信號為1時，報警器發聲報警。這時管理者就要根據實際情況作出相應回應，如果是高壓報警則可以通過系統的手動功能，將所有水泵都關掉，或者是低壓報警，這就要根據實際情況適當增加水泵的數量以確保用戶用水的正常。

第4章供水系統的軟件設計供水系統概況：供水系統有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：（1）自動工作時，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數量。工作時，要求水泵數量最少為1臺，最多不得超出4臺。（2）各水泵工作時，均應有工作狀態顯示。（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動和停止開關），并分別具有過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制。（4）設置“自動/手動”切換開關（ON——手動，OFF——自動），另設自動運行控制開關（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。2.擴展功能報警功能，當只有1臺水泵工作，水壓仍然高，發生高壓報警，當4臺水泵都工作，水壓仍然低，發生低壓報警。

4.1供水系統程序流程圖開始開始手動模式X3是否閉合自動模式手動模式X3是否閉合自動模式至少1臺水泵工作判斷水壓水壓低水壓高延時30s增加1臺水泵沒工作過的先啟動水壓正常延時30s減少1臺水泵先工作的先停止返回循環執行X3斷開aiX3閉合X4是否閉合X4閉合X4斷開X4斷開aiX11水泵1啟動X12水泵1停止X13水泵2啟動X14水泵2停止X15水泵3啟動X16水泵3停止X17水泵4啟動X20水泵4停止報警判斷低壓報警高壓報警4臺水泵都開啟檢測到水壓低只有1臺水泵開啟檢測到水壓高水壓正常4.2供水系統程序設計4.2.1供水系統的程序主體思路（1）自動工作時，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數量。工作時，要求水泵數量最少為1臺，最多不得超出4臺。（2）各水泵工作時，均應有工作狀態顯示。（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動和停止開關），并分別具有過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制。（4）設置“自動/手動”切換開關（ON——手動，OFF——自動），另設自動運行控制開關（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。（5）擴展功能報警功能，當只有1臺水泵工作，水壓仍然高，發生高壓報警，當4臺水泵都工作，水壓仍然低，發生低壓報警。

4.3.2供水系統程序設計1.主程序的模式選擇部分程序設計及解析圖4-2主程序模式選擇這是主程序的模式選擇部分，當X3接通時選擇手動模式，在手動模式下要打開手動模式指示燈即SETY012，同時把自動模式的指示燈關掉即RSTY011。再調用手動處理子函數。然后復位在自動模式下開啟的T0和T1，這時為下一次進入自動模式做好準備；當X3斷開時，系統工作在自動模式，這時要關閉手動模式指示燈同時打開自動模式指示燈，然后調用自動模式子程序。2.水壓低處理初始化部分程序設計及解析圖4-3水壓低處理初始化這是水壓低處理初始化部分。當自動模式開啟即X4閉合，同時X000即水壓低輸入I/O口閉合，則程序進入。首先，要打開定時器T0定時30S,30S之后再增加要增加水泵，這樣的設計為的是系統的穩定性。如果不延時，立馬開啟水泵，那么，4臺水泵會頻繁的開啟和停止，將嚴重影響水泵的壽命。在進入低壓處理部分時對T1即高壓延時定時器復位，這是為進入高壓處理做好準備。用以實現30S延時，如果不RSTT1，有可能剛進入高壓處理部分立馬就切斷水泵。后邊的程序采用MC和MCR指令是為了增加程序的簡潔和可讀性。3.水壓高處理初始化部分程序設計及解析圖4-4水壓高處理初始化和上面的水壓低處理相同，水壓高處理采用相同的初始化處理方式，這里不再詳細解析。4.過載保護程序設計及解析圖4-5過載保護雖然硬件上有熱繼電器和熔斷器，但是為了系統的可靠性和完整性，在主程序中還是寫入了過載保護，當過載保護檢測到時，立即停止所有水泵，以保證水泵和整個電路的安全。這樣的設計雖然會增加系統的復雜性，但是，卻提高了系統的可靠性。5.水泵工作狀態指示程序設計及解析圖4-6水泵工作狀態指示每一臺水泵的工作狀態，可以通過PLC的Y005、Y006、Y007，Y010控制的指示燈上看到，這樣方便管理監測和維護水泵。能夠實時的看到PLC的控制結果，而不必到現場看水泵的工作狀態，相當于起到了人機交互的作用，體現了系統的人性化設計理念。6.低壓報警程序設計及解析圖4-7低壓報警低壓報警，當4臺水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，將會對用戶造成很大的不便。如果這種狀態經常發生，那么，系統就會提醒管理人員增設水泵以保證供水的正常。7.高壓報警程序設計及解析圖4-8高壓報警高壓報警，當只有一臺水泵在工作，但是，水壓還是超過正常值，這時就要通過報警來提醒工作人員，由工作人員決定是否手動關掉所有水泵。因為，如果水壓過高將會對管道造成破壞，很有可能是管道破裂，造成水資源的浪費。8.水泵工作狀態和順序記憶程序設計及解析圖4-9順序記憶這是工作順序記憶程序，因為只有記住了哪臺水泵先工作，才能“實現先工作的先停止，沒工作過的先工作”。圖4-10順序記憶這是記憶的復位，因為，記憶水泵的工作順序，如果不復位，那么，它的效果將和沒有記憶效果一樣。結論本設計是一個應用型課題。其目的是借鑒當今工業控制領域以廣泛應用的PLC控制技術，在各種設計方法、設計思路并存的今天，尋求一種PLC在工業自動控制中的方法針對小區供水的特點，設計開發了一套基于PLC的小區供水系統。本系統主要有壓力傳感器、PLC、水泵機組以及低壓電器組成。根據系統的設計任務要求，結合系統的使用場所，故本次設計采用的“PLC+水泵機組+壓力傳感器”的控制方式。系統主要的設計任務是利用控制單元控制一臺水泵或循環控制多臺水泵，實現管網水壓的恒定和水泵電機的啟動，同時還要能對運行數據進行傳輸。該系統不僅有效地保證了供水系統管網壓力恒定，而且具有工作可靠信。歷時一個月的畢業設計已經告一段落。經過自己的探索努力以及老師的耐心指導和熱情幫助，本設計已經基本完成。同時創新實驗室的開放也為我的設計提供了實習場地。在此對機電一體化技術專業所有老師表示深深的感謝。通過這次畢業設計，使我深刻地認識到學好專業知識的重要性，也理解了理論聯系實際的含義，這次畢業設計使我對PLC有了更加深刻的了解和掌握。并且檢驗了大學三年的學習成果。雖然在這次設計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學習中繼續努力、不斷完善。這一個月的設計是對過去所學知識的系統提高和擴充的過程，為今后的發展打下了良好的基礎。

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