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文檔簡介
畢業設計[論文]題目:學院:專業:姓名:學號:統指導屈老師姨:所完成亡時間珠:摘要羊隨著鈴工業哨自動架化水擺平日沖益提篩高,轟眾多百工業偶企業御均面孝臨著惡傳統羽生產勵線的構改造逗和重妨新設耐計問除題。欺PL叫C慘(可寄編程豈序控今制器次)是仗以微提處理尸器為貝核心快的工英業控鍬制裝肯置,欺它將完傳統部的繼劣電器銳控制現系統柿與計貿算機化技術枝結合沖在一堤起,述近年懶來在選工業頁自動圣控制似、機賀電一宮體化活、改貪造傳解統產奸業等籍方面擦得到臣普遍鎖應用拳。作緒為通喬用工店業控叔制計覺算機墳,其羨實現船了工錄業控臟制領議域接拔線邏俱輯到夸存儲瓶邏輯非的飛爪躍,血在世拋界工哲業控宵制中晶發揮擠著越臉來越飯重要騰的作壤用。扛鑒于釣此,珠設計持者利弦用惹PL厭C冰的功糖能和迷特點等設計俊出了觀一款正啤酒量灌裝截生產秤流水悶線控牌制系陜統。杠文章研剛開并始介赤紹了愁PL碗C右的相信關知瓜識,負接著傘以把啤酒彈灌裝色流水鼠線為杜例,需采用炭三菱寧公司設的F述X系格列可造編程密序控春制器養,介姜紹了同PL織C線在灑啤酒竹灌裝倚流水張線中勵的應綠用,法給出尼了詳卵細的日程序本設計燭過程泉。利女用湖PL丹C請控制野啤酒駕灌裝勵生產諷過程藍,斤傳送奇帶調稱速系點統,劫可有翅效提披高灌優裝生濱產效劣率,歲并顯較著增軍加控寸制系飯統的建可靠鑼性和表柔性臨。最召后提礦出了嗎用控恒制方醉面較為為成憤熟的碼PI綠D堆算法妹來控憂制全框自動五灌裝盤壓蓋伏機貯醬液缸船內液動位和葉壓力照的想聲法借。膊關鍵路詞:縱可編榴程控河制器且;灌透裝流劃水線決;順冶序功鏈能圖繩;梯招形圖像;P腳ID紡調節跪Ab各st安ra裂ct慮Wi撤th坑t酬he辨i膜nc洞re莊as匯in頂g丑le李ve野l貼of賊i者nd呼us蛾tr穴ia淚l臂au勉to艱ma呆ti懶on愚,抄ma瘡ny賠i抖nd忠us抗tr飼ia污l牢en券te膜rp肌ri敵se寸s研ar柳e僵fa旱ce區d言wi玻th陰t健he暖t氣ra棕ns怠fo郊rm方at微io非n回of見t破ra膏di瓣ti高on扒al絞p嘆ro獅du劣ct授io蒼n盡li盲ne請a案nd鑄r反e-放de落si享gn叉p耐ro吃bl蝕em垮.懷PL蜻C雞(p譽ro取gr贊am胸ma擴bl趕e飲lo被gi余c追co帖nt井ro居ll初er濱)壟is灰a玩m撥ic略ro酬pr局oc采es礙so辨r島as錢t碗he眠c低or軌e參of橋i勉nd銷us從tr巨ia凱l胖co腳nt供ro煉l討de妹vi近ce頸s,諒i航t直wi婆ll聯r耽el償ay盆t堡he患t僑ra山di攀ti皺on訴al兼c導on版tr鮮ol頌s棒ys仔te顆m更co乎mb誓in觸ed分w壩it掉h夕co蛋mp愚ut餐er疊t譽ec彎hn量ol衰og世y尺in圖r暈ec脫en這t擴ye言ar券s攪in索i技nd母us州tr軌ia痕l恐au炮to嫂ma突ti波on烤,散me鄙ch話an型ic浪al壓a腸nd中e術le更ct淚ri矩ca圣l塔in彎te諒gr繭at由io席n,勢t覺he脾t禾ra立ns革fo憐rm與at呆io翠n蹄of懼t歡ra場di燈ti腔on鑼al龜i交nd嶺us績tr晃ie譜s慮su能ch奉a頑s眠ge光ne雕ra疫ll律y緊ap淘pl濃ie湖d.晃A謀s黃a值ge鄉ne腿ra鑒l-籃pu調rp嘉os停e引in笨du墻st科ri守al影c掩on命tr獻ol版c承om褲pu紫te撲r,紹t慈he對r磁ea部li賓za蜘ti并on濫o廊f佩in要du夸st從ri塵al研c責on天tr瘡ol它w戀ir止in仆g用lo項gi吃ca作l談le偏ap麻i杯n臣lo回gi寄c打to中s莖to究ra蘿ge艱,裝in菜du惜st櫻ri栗al脆c匯on蜜tr鳳ol桂i寫n頸th融e翠wo街rl儉d豪is薦p壞la茅yi白ng惕a照n燭in培cr德ea仗si殲ng螺ly尋i父mp錄or植ta選nt月r榮ol測e.醒I語n澇vi嘩ew些o該f柴th爸is開,令th連e覆de方si嚴gn往er梨s顯of嗽t暗he蟲u忘se鍛o百f這PL格C良fu是nc次ti卸on棒s功an闖d稀fe院at傷ur闊es穩d銹es門ig航ne井d敲a乘be外ve和ra魯ge序f袖il把li撇ng耗p絨ro杠du徹ct嘆io頁n版li壺ne懷c購on今tr傾ol武s留ys諷te特m.傅林韻啊Th艦e牛ar罵ti寫cl沸e刮in辦tr食od勤uc暗ed悔t跡he景P賭LC怪b作eg敞in翁ni催ng戶o織f費th屢e復re減le駛va遲nt懇k罷no蒼wl聾ed慢ge關,天an犁d雕th街en云t痰o嘴dr講in銷k樸bo頁tt蓄li葡ng風l筆in阿e景as惰a獎n島ex旦am拿pl喪e,子t局he協u阻se礦o嗚f驢Mi霞ts個ub瘋is訴hi絮F話X悠se引ri膠es早p份ro夸gr孔am遙ma禁bl喇e槐lo章gi畜c顆co歌nt走ro累ll柿er罵,督PL百C,桶i遣nt流ro手du灰ce幸d酬in習t躁he燙b剖ev逼er伸ag卻e笨bo文tt報li痕ng驕l貸in眨e甜in交t惠he賣a思pp恐li亦ca萬ti口on沖,演gi漿ve球n騾a摟de推ta稈il糧ed梳p賀ro羅gr換am默d燭es旦ig圾n侮pr樂oc投es籠s.高P詳LC敘c筐on涼tr澇ol枕o油f比th無e錄us斧e捉of留b牢ev礙er受ag悉e稀fi角ll賽in和g燃pr才od弟uc味ti尊on揚p懼ro狡ce鴨ss曉,朋wh恭ic智h桿ca皇n書ef冤fe格ct踢iv縱el役y絹im結pr煩ov饅e鋤th揉e普pr漿od務uc梳ti鉗on評e指ff澇ic口ie暗nc縱y麗of補f袋il詞li雪ng燃,巨an待d垮si撲gn梳if刃ic魯an膽tl罪y豆in筋cr留ea個se任t袖he功r詳el戰ia智bi遲li惡ty衫o由f員co詞nt陽ro申l秋sy斥st滋em神s申an縱d振fl毯ex桌ib盟le導.君an拾d閘ta畝ke木o欣ut夢t鞋he纖i踢de鑄a取of壓c佛on往tr及ol費t富he市l玩ev你el顫a厘nd報pr棕es群su稱re勉i框n扯fu糾ll省y劑au除to麻ma忙te紡d在fi體ll米in統g結Gl論an客d償wi蛾th剪a件m唇or解e椅ma管tu扔re免P梁ID比a逢lg鏟or泳it判hm絞i兵n脈th廟ef俘ie閣ld形o暖f承co懂nt塞ro莖l趨fi企na校ll勺y廳.甩Ke漂y異wo字rd冰s趁:白fi氧ll倚in蹲g峰li陜ne伍s乓;攻L殃ad廳de尚r嗎Di載a孝gr疲am燙龍;敲PI槍D易re戴gu飽la語ti書on下1緒碎論良1.耕1避啤酒蘭包裝古工業傅的發陜展現板狀濁眾所好周知慌,從棗19仗79穩年至器今,愚我國亭的啤嘉酒工企業經閉歷了糟二次影增長唯高潮販。第深一次垂是在癢19嬸79黃年~產19價88煙年,按其間巖啤酒敬廠由忘70秘多個戲發展紗到8瘦0多職個,留啤酒背產量剛由4飲0~捷50腎萬噸捷增加費到8明80奮萬憑噸;標第二碑次從保19謹90誤年到錄現在抓,啤活酒廠斥進一賄步增詢加了于10些0召余個專,1擋99鐵8年送啤酒桿產量禁達到汪19艙87月.6鑰7蒙萬噸兵,居逼世界艘第二滾。啤饞酒生釣產企永業中充也不急乏涌綠現出嘗了年鋪產量脹80短萬噸屢的大刊型啤轎酒生綁產企商業(吉燕京抬啤酒注集團幻)。料由于我我國胞人口榜眾多鴉,人類均啤傻酒消均費量構只有陸世界牢的1昆/2希,大辛大低機于世澇界平碼均消覺費水其平。緒預計沖今后剝數年救,我臺國啤挺酒增票長率服仍會各維持謠在一腫個較悲高的網水平秩上。為20噸01牙年啤虹酒產唱量為濤22獨74島萬噸慢,2塵00侵2年盾啤酒吼產量客達到茶23堤86炊萬噸擴,首誓次超嘩過美無國成糾為世醬界第汪一個霞啤酒拿生產幼大國牛。根仰據食伐品工雖業部銷門預噴測,鉆啤酒稍今后癢幾年煤增長憶率維鴉持在蕩8%程左右棵。視1.奪1.場1皂國內銹啤酒已包裝報設備伏的發歌展狀逼況凱我國乘啤酒房包裝滑設備胳的生獸產廠羅家在鹿60比年代氣初到仙70劣年代盡末只站有幾班家,腳其生謀產能截力處躺于一梅種引陵進國泄內設愿備并童加以喂仿制賀的階囑段,維如7精0年糧代末汗,廣打州輕抬工業飯機械限設計拜研究圖所消躬化吸橋收西葉德、道意大賣利、含美國救、日濾本等蔥過的察進口粘設備慢,開尿發出不80威00雅瓶/猾每替小時雅的啤主酒洗森瓶、柏灌瓶走、壓番蓋、那貼標帥生產遲線。盜到8燥0年蜻代,灰國內命普及劍包裝廳設備棒的生侄產廠謊家有姿幾十型個,陽但制井造水造平、伸設備揪性能葵與國踩外先義進水陣平相嗽比差計距較吧大,波在1銳98爆7年備上半沫年我蝴國從滑西歐些、東辜歐、牽日本悠等過獨引進長20銅0親多條慈灌裝環線。扭大9乳0年隔代啤北酒飲壯料加眠工設匆備的多成套想與配旬套生燙產企神業接墓近6越00南家皇。然箱而,登這些灘生產炊企業臥主要萬還是隨靠引暈進國桌外的稱生產喇線并幼在國惠內加老以仿騾制,掛或者盾消化愚吸收躺了西迫德.盈意批大利伸等國崇的先盲進技毫術開泳發國籠內的幫包裝聰設備店。引住進的溉生產訴線需份耗費浸大量墨資金鬧不說湯,還湯存在續許多炕弊端快,如幫:設紛備的段部分疊元件刪屬于躲專用瓜元件竿,萬釘一發匹生故牢障,踐而國擴內沒須有相楚應的賠元件逆替代諷,以庭至于萬花重催金引丹進的訓先進秩設備營成了廟庫房渣內的灑一堆蠢廢物亞。在翻啤酒冤生產果旺季構,引替起損損失是歡不可伶估量恩的。求所以政研制溉開發掙先進委的啤帶酒包臂裝設柔備被缸提到怎日程刻上來青。現決有的艱啤酒隱包裝翁生產媽線大籌多采戚用單兆機操跳作,圾生產洽能力英較低襲(據閘統計清,我雁國目捷前約蹲有4賢80紅家褲啤酒偵廠,聰而年斑生產將能力別在1翻0萬驢噸規想模的狂企業踏不足正10蘋%就)。變根據潑食品當工業鄉對啤嬸酒飲管料的沾發展頭預測籃,啤并酒飲馳料加虜工規副模將嶺向大綠型化塌發展糞,其擠加工勇設備餡必須塵趨向哲大型遍化,灘以高烘速、稿高產筐、高它性能角、低搏消耗雞、操粒作方教便、廢直觀斑、便劍于調部試為狠特點城,以撇采用竭集散藏控制增。全雅線自祥動化自為發找展方鏈向。可1.衡1.念2棒國外莊啤酒嶺包裝西設備飯的控悉制和便管理拜情況紗國外需的啤疊酒包讓裝設你備發梅展較繭為完且善,晝機電憑一體廉化、猛管理赴與控厭制相銜結合冒是當卻前啤肉酒灌收裝生刷產發扭展的藝最重卻要的刷一個糞趨勢京。如典美國步的H碰ir贏an撤Wa直ll劣er榆公拐司、與德國眾的G椅er近ro械ka監is皺e公鋒司和省日本厭的小應森機分械公遍司都鍵實現姻了啤妻酒包儀裝生柴產線碑的全榜面計胸算機舞控制業與管遙理。前當前周啤酒勿、飲銅料包典裝計強算機廳化的凡發展卸方向蹄是C峰IM尤(捉Co助mp晴ut快er畢I浴nt剛eg皇ra售te顆d滲Ma憂nu蓮fa轉ct晴ur忠in先g)虜,C補IM犧是防一個昆采集勝、管鑰理和傻處理攪、發磚送各健類數餓據的于綜合潮系統辱,它危有效而地將梢機器籌人技影術、豐自動岔操作鍬系統濟、監言視系圍統、貝自動遣分叉熔技術貼和計循算機皆協調寬中心及等高柏尖端泰技術葛應用伙技術坐應用朽于整懼個啤縱酒包瀉裝領恭域,控國外葛啤酒熟的計蹤算機航控制花正走巧向成兆熟和低完善叉階段向,而剩我國蓄基本肥上還帖處于躬機械準化和否自動防化時羊期,化計算紗機的波應用顏只限籮于部攻分工刻藝和好設備樓。因吊此,器在這州方面目還有棚許多賺工作疼有待雷于包屑裝工臺作者奪去探諒索與想研究惹。剖1.探1.易3尖啤酒身的包船裝工方藝崖玻璃蹄瓶作豐為啤蓋酒的宰包裝胡在絕兄大多輔數人哄心目角中占微有傳孩統習濃慣性國優勢刺。據辜統計足,到場目前捉為止次,玻露璃瓶真包裝幫仍占阻我國蓄啤酒今包裝席的九賭成以參上。聾然而字,縱翻觀國嬌際啤鄰酒包童裝市芹場,催啤酒鞋成品挎包裝議的多脅樣化恢。系顧列化被已成陸為不負爭的懶事實砍。除獄了國式內常劇見的括玻璃崗瓶包協裝之狼外,恰還有戲國人疊難得著一見汁的槽絞車裝啞啤酒來和P功ET漏材農料多彩型瓶疤啤酒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速度奇做差腹得到裕差值膏電壓另V,喘然后柏對V沙進行胸處理乓,將虜V與適給定拔值進聞行比描較,婚若小阿于一健定范貴圍,育則速睜度降兄級,記若大存于一叼定范豪圍,板則速巧度升煎級,閑若在褲一定序范圍予內,認則速站度級繭數不土變。很另外維,如艷果轉肚速超非越允犯許范鄰圍而顆過快謎,則鈴PL揚C的堪Y3拖端口憂輸出歷L1想燈報賭警信槍號;霞反之賣如果屢轉速毒低于嫂允許釣范圍夠而過席慢,臉則由限PL島C的困Y4算端口烘輸出擠L2葉燈報殊警信遞號,畫整個買轉速仇控制可過程茶由P磨LC聞輸出辜以控堂制變暑頻器濁的頻久率控肝制端嬌,以紗使變壁頻器快改變煤輸出田頻率處驅動怖電動謹機,啞從而狗實現企對電偏動機溪的調況速即周控制童瓶流繞速度搏與罐尾裝速君度一衫致,奶達到拐設計凍目的堅。見在該據方案嶺中,深我們句還增貧加了雄變頻縫器的塞故障瞇反饋論保護找系統坊,由角變頻蜜器的倆A端跡輸出善,當釘變頻仔器發策生故尚障時俗,反海饋控負制信宮號經卻A端扛傳送曬到P湊LC慧的輸犁入控哥制端唐口X債11嚷端,艷經P舒LC剖邏輯痕運算糖后由枝Y5識端輸幫出,意控制涌接觸屈器粘KM搶4宋動作肉,及疏時切洽斷變鉆頻器犧的主海電源掠,起魄到保栽護作率用。餃2.外1.菜2該方案滾選擇懲與方鄉案論額證視方案瓦二的還算法廢一調墓解速兄度比累較迅杯速,畜但有魔時調劇解的灘速度央級差軋較大黑,會敘對電徹動機達有傷降害,災影響息電動產機的攀壽命懶;方價案一旗的算姓法二陳調解礙速度是較慢埋,雖瓶然調旦解速校度的拒級差住較小約,但簽比較今平滑傅,有絹利于航保護擴電機櫻,而心且接珍線簡陷單,超抗干于擾能套力強賓,使診用方瓶便,費可靠萍性高貍,同社用模拴擬信悶號進福行速溜度給脹定的稼方法提相比蔬,這猜種方或式的蛋設定裙精度鋪高,外成本管低,紹也不左存在謝由飄規移或稅偏差憂過大降帶來指的各竄種問苦題。蘿且方就案二步能夠聞對變側頻器話起到碼很好戶的保功護作陸用,等能夠雖及時像避免音變頻翠器因歉為故盯障而咳損毀錘。娛方案酷一為逃無級非調速錢,調鐘速精訓度高練,控豎制效賓果好奔,平杰滑性焰好,麗但由泰于在中中間換處理雪單元造中出揚現了姜模擬活信號壟,就焰會存霸在溫兩漂、倒信號澇電壓深差等帶誤差置影響聲,且倒算法村較復茶雜,貓在選綢擇P隔LC瘋時還介要求坐根據矛變頻教器的粘輸入小阻抗框來選鏟擇P伯LC盲的模前擬輸璃入模咽塊,肺同時約還要霞讓P芒LC燒的模岔擬輸陽出模共塊與濁變頻佩器的說輸入竹信號券范圍叔相一需致,扁對于順精度僻要求駱不高貼的系充統,耀成本苦和效狡益比宴較差爆。另立外在孫多段帖調速豈中,不系統評的控賊制信序號為逝數字惱信號葬,所蕉以頻夢率設拉定值茄比較輔準確仆,不監會受翁溫漂歐的影鹿響。訓且調葡速實軋現比潑較簡陜單,番易于獎實現繩,對黎于精渠度要綠求不北高的碼場合轎非常剃適用就。因捐此,醒綜合壯考慮皇各方死面因柏素及聾要求候,選靜擇方魚案二貪的算工法二熊作為蹤本次龍設計迎的設旋計方喪案,梯經實腳驗論字證后鴿也是三完全削可行禮的。婆2.朝2柱灌裝晌機灌傷裝方核法的窯選擇攔由于燭液料脂的物協理化竊學性現各有糖差異抓,對罩灌裝冷也就閘有不抄同的似要求象。液龜料由傍儲料紹缸灌塵入包破裝容回器,飼常有各如下檔幾種胃方法站:革(1恰)搜常壓墓法灌姐裝蝦常壓受法灌序裝,妨是在賢大氣欄壓力宿下依董靠被歸灌液硬料的方自重膛流入愉包裝押容器谷內的傘灌裝禍方法味。常較壓灌集裝的告工藝矛過程鳥為:顯a.丟進液偶排氣戴,即恩液料御進入宋容器膛,同嫂時容瘦器內隙的空獨氣被紅排出砍。娛b.誘停止起,即竄容器業內的挨液料胃達到宵定量蕉要求患時,姜進液父自動候停止頃。巖常壓刃法主歷要用忌于灌頂裝低艇粘度勝、不央含氣秩的液暫料,疾如牛籠奶、兆白酒杏、果衫汁等刻。法(2附)鍬等壓甘法灌世裝茶等壓司法灌驕裝,鄰是利吳用儲拳液箱援上部乞氣室壩的壓柳縮空逢氣,益給包股裝容晨器充渾氣,洋使二痕者的掉壓力將接近寸相等箏,然季后被單灌液騰料靠宋自重遲流入羅該容小器內駐的灌航裝方蹈法。集等壓駝灌裝起的工辜藝過雞程為慨:御a.冶充氣監等壓濤b.螺進液帽回氣井c.柏停止泉進液扮d.遭釋放牢壓力茂,即開釋放引瓶頸敏內殘楊留的承壓縮泥氣體煉至大州氣內逼,避問免瓶占內突揪然降際壓引展起大健量冒泡泡,打影響財包裝覆質量筍和定達量精夕度。喪等壓每法適慮用于倍含氣麗飲料啦,如禍啤酒扭、汽裕水等竿的灌高裝,制可減圍少其貝所含籌二氧液化碳罪氣體梢損失偏。島(3衰)竿真空學法灌僑裝寒真空屑法灌嗓裝是聞低于巖大氣偷壓力帆的條跡件下勒進行拳灌裝炕的方很法。超即讓悔儲液兆罐內圓部處隊于常劫壓狀幅態,穿只對醋包裝石容器弦內部玻抽氣品,使首其形諒成一池定的接真空勒度,豈液料傲依靠道兩容庸器內誠的壓舞力差剪,流梨入包廁裝容貝器并布完成勢灌裝銷。真糟空法僵灌裝粒的工坐藝過劫程為恐:曬a.客瓶抽啊真空速b.撕進液奔排氣蓋c.盈停止魚進液拌d.毅余液隆回流敢,即灰排氣浴管中幼的殘村液經剃真空侍室回減流至珠儲液送箱內作。霸真空斬法使極用于慣灌裝柔粘度蹤低一向些的鞋液料午,如殺油類三、糖很漿等治。董(4女)皮壓力鑼法灌紅裝僅壓力屈法灌洽裝是叮借助演機械浸或氣衡液壓式等裝舉置控兩制活歷塞往潔復運無動,侮將精筑度較糊高的忌液料哲從儲鉗料缸賢吸入詢活塞慧內,慨然后江再強抓制壓座入待叮灌容蔑器中清。由碌于能呆夠借鐘助較俱大外同力,踩放可甲大大跟提高園灌裝區速度閃。肉由于找啤酒涂屬于吐含氣旗飲料放,在滾其灌寶裝過澇程中灰一般救采用孟等壓漆灌裝息法,披即先千向清柳洗干禾凈的擴玻璃柏瓶中坐充入碧氣體譜,使蕩瓶內重壓力孟與貯慮液缸企內的仇壓力也相等棒,再崇將貯則液缸滋內的箏啤酒付灌入弊玻璃研瓶內襯的過王程。夕2.慚2.紙1轟定量籃灌裝坐在現拿代灌購裝生瓶產線義的生腳產作滿業中論,必騎須要境保證寸定量其灌裝塑的高桃精確傳性,艙使灌劃裝量賤的誤價差保險持在音合理佳的水尋平。緞現行尖的定剛量灌聾裝方公式主科要有落量筒豐式灌茄裝、烤稱重算式灌胳裝、定電磁息閥灌妥裝、畝電磁訓感應默式灌產裝。幻量筒凍式灌及裝主許要以紛機械橡設備攝為主禍,與謎機械栽制造壁和加海工有術很大存的關頌系,恩灌裝齊速度愛較慢年,產防品維忍修率藥高;重稱重乒式灌艷裝可督以達益到很剖高的桃精度筆,但襯由于裕其稱備重比伏較復校雜,叛因而茶速度頂較慢葡;電摸磁感足應式喝灌裝更原理彎較復矩雜,擾當今遇生產凍線上丑推廣戒應用辭較少檢,還橫處于物研發枕階段煩;比喉較可厘行的饒方法仗是采鑄用電冬磁閥賀灌裝燥。電央磁閥啞灌裝礙機的碗灌裝沸閥的接開關稀由電玉磁閥抵控制匯,灌頑裝精拳度更匯高,診計時候恒壓帥定量稻灌裝繭原理粒,可此使灌賊裝量侵的誤規差在體千分廳之五耀以下壞。電伴動定貧量灌閃裝系踏統及策電磁挖閥控枕制計等量裝民置,完可進隨行精夠確的遺灌裝非,減拜少浪階費。裂2.羨2.蓬2緩啤酒幕灌裝率流水失線的茶基本慈結構牌整個昂灌裝監流水凝線的解基本速結構漁如圖研3.猛1葬、圖振3.格2燈、圖侵3.弊3喇所示霜。整少個流棒水線愉由主戴傳送拘帶、刻次品擋傳送鞠帶、栽灌裝稠裝置局、次運品推毫動裝凳置、撞定位掠傳感雹器、杜次品喂檢測浴傳感魯器等牧組成朋。電幅動機池的啟迎動和制停止竭,灌途裝裝晴置向沿上、姓向下吵移動醫和灌他裝,造次品爬的檢份測、氏推動延都是崗由黑PL伶C贈控制說的。燭流水上線由早傳感待器實壞時監凝控,撇由到PL父C殼控制共,控備制準扮確,曲自動例化程結度高梢。氣2.待2.嗎3宰瓶子營的輸究送剩此灌占裝生騾產線鎮的寬膨度僅晴夠一蛋個瓶嘩身通籌過,絲且兩嚇端空菜隙不食超過化兩毫屬米,萬瓶與通瓶之識間無架空隙婆,使士瓶子后保持征一條饑筆直授的直豬線。罩瓶子蒜從理愉瓶機茅出來賊后,僻進入歡主傳槽送帶毅,由適傳送資帶送卻到灌差裝區芒。至2.綁2.澡4葵次品但的分蔥離殃當灌凝滿的濱瓶子濕從灌孩裝區只出來誕后進耕入次漢品檢賴測區矛,當環有次揉品通鑰過次抖品檢昆測區局時,偉次品鴿檢測慘接近叨開關務發給明PL甚C一鋼個信儲號,獨并由拾此啟舞動次兼品推高動裝屋置及芬次品起傳送宋帶,侵分離懶出次灶品后逐,主鐵傳送四帶恢界復運粘行。著3降啤酒斥灌裝避傳送刊帶調飽速系喬統設出計劫3.蜜1系守統概歸述亡近年薯來,浪社會艇的發互展和猴進步燥對各愛行各坑業提廚出了學越來性越高錘的要步求。茫機械徑化加興工企借業為警了提纖高生巧產效羨率和眾市場證競爭拖力,鈴采用烈了機橫械化集流水垮線作宿業的主生產諒方式昆,對劃不同薄的產榜品分鬼別組色成了雁自動汗流水渴線。匪產品貍不斷熱地更瞎新換拜代,摧也同敵時要噸求相爐應的挽控制陡系統襯隨之撤改,網提高熊產品捆生產拘的效形率。稱在這沖種情歪況下雁,硬視連接鞭方式刮的繼供電接肉觸式未控制途系統套就不設能滿扁足經臭常更義新的激要求奴了。碎這是閱因為傅,一形是成芒本高療,二芳是周雜期長斥。在毛早期臉還出宏現過見矩陣竊式順用序控乖制器莖和晶銳體管嫂邏輯屋控制漸系統括,由鴨于這努些裝刑置體率積大叛,功皺能少滲,本畜身存柄在很通多不拴足,辨雖然矛在能視夠提熱高控撤制系擦統的綱通用枕性和仿靈活奏性,懂但均驗未得免到廣賭泛應肉該。秩痛眨耗隨著寨大規拋模集亮成電耳路和劣微處歡理器稅的發情展和嫌應用凡,在攻上世技紀6子0年瓶代出死現了盒能夠活以軟宜件手累段來董實現嘩各種耗控制給功能予的革鋼命性畜控制梢裝置使—們可編銀程邏胃輯控熄制器葡(P箭LC具)。雀它把液計算庭機的鞭功能蘭完備族、通橡用性蘋和靈鹿活性資好等院優點趴和繼哄電接贊觸式臉控制桃系統們的操斑作方吼便、類簡單評易懂顆、價身格低閱廉等匠優點妙結合屋起來雪了,否因此液它是攤一種斑能夠香完全式適應邊于工茶業環刑境的膽通用顯控制車裝置乞。P墓LC哈和原垃來的在控制敬系統于相比嗽,增悲加了櫻算術志運算掌、數竊據轉藥換、顯過程傅控制陰、數癥據通儉信等挽功能超,能稻夠很安方便搶的完熟成大掠型而利復雜顯的任漠務。瘋可編洲程序玩控制壘器作最為工澡業自超動化旋的支研柱之忘一,槳在工鑼業自拔動控宴制領姓域占艘有十禽分重巷要的情地位套。鉗寬順欺眾所皮周知遣,論變頻騎器是拌利用袍電力殘半導里體器遠件的瀉通斷香作用睬將工糖頻電可源變努換為柄另一痛頻率絞的電酬能控刷制裝越置。督在工飛業生胡產領序域中股,變真頻調煉速是凝異步糟電動構機控稅制的滲一種田比較侮合理號和理你想的折調速就方法廉,它貓通過解改變覺定子劍供電增頻率過來改號變同誠步轉叢速實理現對柔異步撕電動是機的圍調速鵲,在積調速靠過程故中從雕高速先到低驕速都陣能可達以保慚持有蔑限的政轉差土率,玉因而鉤具有鬧高效灰率、肺寬范胞圍和槍高精諒度的般調速咬性能膨,能縫夠很伸好地室提高尖工業欲生產臺的效率率。針在針許多惕工業蟲控制螺中,哈由于盲對生哭產效析率的杠需要刻,要跡求電專動機哪能夠攤調速昏。過徒去由繞于交奧流電晶動機診調速防困難彩,調耀速性下能要鴨求高挺的場摸合惡一般拜都采紫用直柴流調流速,擱而直育流電靈冬季備結構控復雜月,體墳積大膏,維掉修困距難,玉因此袖隨胸著變只頻調建速技續術的窩成熟牙,交端流調頂速正煮逐步狠取代海直流險調速劣,往港往需內要進常行蘋矢量汪控制斤和直評接轉打矩控吃制,訓來滿群足各倒種杠生產浮工藝復的貞要求撈。利毯用變摸頻器床拖動邁電動滋機,準起動曲電流關小,碰可以洗實現四軟起窄動帽、多錫段速妙調速歌和無徒級調棗速,客方便岸的進信行加適減速驕控制棗,是銷電動牽機獲您得高盞性能撒,大蛇幅度艷地節夫約電戴能,哲因而飼變頻墨器在豎工業越生產各和生蓮活中擊得到港了越葛來越啊廣泛座的應睛用。毛隨著跳電力吊電子三元件況的迅慎速發值展,呈變頻口調速拐的應肆用己傲越來論越廣少泛,氏而且臣中、純小功臘率的金變頻而器都摔有定轟型產杜品,其無需皺用戶磁進行侵主回德路參廚數計繼算,臥即可健以按陷機械培設備閃的工肢藝要供求直勸接選癥用變優頻器幼。如恰能正顆確使魔用,專其壽汪命可豆達剪10屠年以但上,影消耗紀的功穩率也翼大大敢下降畢,因住此節瘋能潛勸力非蔑常大幻,最鹿有效辜的節魄能措坦施就照是采立用變姑頻調期速器鏈來調周節流皂量,尤應用忍變頻場器節談電率鋼為2科0%緞~夢50灣%,泰效益襲顯著撈。光媽舌綜程合上餡述可限編程邊控制竊器和暢變頻希器控枕制的傅諸多凍優點肺,我慶們將哄二者銀結合貌起來步,通殃過可秤編程械控制傾器輸條出來甲控制株變頻偏器的攜多段雪速調舟速,棋讓電徹動機波轉速獄跟隨馬檢測陪的反離饋信指號而籮變化罷,實謙現對洗灌裝欄啤酒挽傳送慰帶速恰度的群自動郵控制砌,使揚其與餓灌裝債機的駛速度娃相匹休配,伙提高跨工業暑生產秀的效悟率。屯本次囑設計業將可牌編程裙控制紗器和味變頻閉器控留制進站行了黨充分妻的結襖合運屑用,鄉將可喜編程蒜控制科器的去開關槍量輸呈出端寄直接篩與變葛頻器繳的開艙關輸哲入端越相連械,體消現了表由新殲的控紫制器是帶來凍新的概控制阿理念攏的思本想。拍3.送2鈴罐裝承傳送殃帶滑調速行系統師工藝拳流程敗圖3欣.1顆系堪統蝶工藝梳流程柏圖啟動開始狀態啟動開始狀態手動選擇速度檔位光電開關檢測瓶流速度進入PLC計數低速報警L2高速報警L1啟動低速啟動高速啟動中速切斷電源是否大于16是否在區間12-16內是否在區間4-8內是否在區間8-12內變頻器是否故障是否小于4模式選擇乓鵝餅籮較更戀便舟湊籍Y礎紗競典瞎幕振月足乎布抱熟費宜式鄰摸啟粒Y碰坐浸押來誤泥脈眼螺旦麻書盜健N惹怒仆崇西字刑材丈濟搶N馳判麗應揉管絲峽塞N完方瞎走宣壺宇戰杠N軟Y蠢楚湊掛召瞎縱再康Y葛霧顧善搜排袖依趨Y擊眾骨頌虛葵辱握溫Y創罐裝借傳送禮帶控綱制系嫌統式的系魄統設米計目雷的是摩利用脫PL沸C和爭變頻速器控能制電參動機崇轉動嘩帶動盾皮帶張傳動潛,然頑后將穴要灌避裝的附瓶傳增送給消灌裝偷機,燕達到孝瓶流頭速度羞和灌電裝速塵度的博協調漸,從局而提個高工炎作效燈率。逆本次辯設計作的工造藝流戚程圖娛如圖籮3.曬1所短示,上系統照啟動法后按粉下電拒機正賤轉開慢關,岸若電泡機出坦現異紛常馬陳上切柄斷工向作電機源進壺行保降護,另若電立機情池況正炭常則春電開根始下催一步歲工作餅。電胡機開食始轉鴉動,備帶動徐皮帶伸傳動踏,待壯灌裝灰的瓶頃子在掩皮帶可的傳殺動作里用下踢經過蘆光電竟傳感柴器,宏傳感枝器對僅瓶子貫進行趁計數歸送往們PL即C進污行數架據處擦理,塵處理殼后得生到的敏瓶流所速度獵和P數LC礎存儲曲器里模面設哭定的疲值進儉行比曉較,數判斷浪是否亮需要膚進行沒調速添,如臨果不挨需要毯調速器電機碗按照意原來關的速炊度運巴轉,恒如果舉需要想進行斃調速通,則章PL縣C輸槍出控逗制信院號給澆變頻爽器多爽段速青調速泄控制返端,歡變頻漫器接倘受到創PL死C傳脂送過割來的氏控制肉信號家后經蜂內部殃處理承,輸妨出特瘦定頻低率的頓電壓快實現咸對電拆機的霧變頻遍調速掛。變均頻器撲異常賞輸出團端反把饋信槍號給韻PL臣C輸柄入,言實現刻對變負頻器善的保掙護。蠢浸3.改3輸虧入信再息分碼析進根據高系統再的功鐘能需次要,糞本系賄統的薦輸入正信號隱主要超有1時0個體,分烘別是棕啟動跟按鈕拴、停旨止按袍鈕、伶自動勞、手懷動切蟲換按情鈕、己檢測衫頻率崇輸入吵信號河端、慢變頻效器突繳發信認號進句入端付。啟秧動按爭鈕用預于啟塞動調胸速系揭統開惱始工咱作,胃停止助按鈕清用于劉結束為調速脹系統詞,也自動慨按鈕側用于歉控制澤電機詞自動串調速妨運轉偽,手央動按欄鈕用依于手糟動控誦制電豆機轉夕速,擦頻率毒信號雀輸入旬端是多用于咸將光廣電傳仆感器陽傳來站的脈根沖信享號傳憶入P次LC侵,由朵PL艦C進廟行邏鑰輯處跨理,瓣突發化信號活進入悲端用惠于檢叔測變死頻器榜的異剝常以毅便于充及時甘進行睛處理譯,防嗽止變域頻器卻因此丸而損菠壞。敘輸入笨信號和表如衡圖3趣.2付所示岡:屋輸碗入靠元件殖符號瘦名稱廟端子陣號縣作用飽SA鋼選擇妨開關艘X0逼手動延X1斃自動配SB傭按鈕掠開關慮X2畫啟動攪SB著按鈕棚開關馬X3膛停止乏SB笑按鈕彼開關漿X5氣高速蠻SB孕按鈕介開關悄X6伯中速敏SB清按鈕紐開關攔X7渣低速意SB哥按鈕扛開關昂X1勵0判停止角報警性A趴變頻土器故如障反胞饋信兩號送X1棗1劉反饋替保護揭IC堡光電毀檢測蹲信號朝X4旺計數鉛檢測軌腥圖3占.2如輸兔入端置口列責表圖茂3.科4腳輸出績信息賣分析玩根據虛系統棚的功條能需殖要,門本系客統的傲輸出三信號茫主要蜜有7靈個,或其中夸Y0產、Y紙1、礙Y2彈用于接設定亞頻率店控制出信號循,跳控制階電動帝機的威低、貸中、辣高速買運轉擔。多Y3擊用于貴實現趁電動銳機轉湖速的告過快某報警碗,Y犯4畢用于暖實現姐電動卵機轉將速的保過慢妙報警益,Y霞5用制于當餐變頻系器發金生異蔽常申故障狹時斷倚開變總頻器否電源錫,Y站6踢用于暖啟動錯電動壩機的筒正轉惰運行撓,P就LC譯輸出杏信號餡表如篇表3胖.2綱所示農:主輸出表端口玻列表思輸擋出朽元件緩名稱漠名稱言端子蛾號翠作用精RL挑低速琴輸入海Y0宴起動草低速陽運行菊RM熟中速綢輸入彼Y1魯起動慨中速耳運行栽RH在高速摟輸入段Y2滲起動竊高速恰運行持L1狡報警孕燈L已1李Y3屆過速蔑報警隱L1喬L2材報警易燈L餃2私Y4塑慢速銅報警正L2盞KM睡1必接觸脖器改Y5響變頻閘器反魂饋保鞏護浴ST餅F卡正轉盟輸入爆Y6喪正轉炊運行鏡圖3謠.3歲輸勾出端伙口列浮表菜3.充5劈灌裝混生產維線錢系統郊硬件攏設計買3.感5.極1塔罐裝死傳送貍帶頌系統親總圖肥設計賺系統減總圖揮如下醉所示絲:層捷龍身簽犯焰捐術勵粥冠糕嶺宏車但堂閃格圖4稍.1蝴系喊統總刑設計儀圖鄰4淘用P菊LC躺實塵現灌取裝壓梁蓋機倆的自迅動控麻制跳1搖、飲蛋料灌真裝流廉水線開的基草本結鉗構她整個矩灌裝座流水承線的同基本元結構形如圖棕1、挎圖2柜、圖斑3所遺示。怕整個左流水散線由垃主傳潔送帶純、次騰品傳宇送帶疫、灌店裝裝寸置、或次品挖推動嗽裝置睜、定速位傳曠感器召、次透品檢檔測傳充感器滲等組譯成。首電動冒機的庸啟動婦和停飛止,數灌裝遮裝置逗向上往、向育下移獎動和切灌裝帖,次中品的喚檢測豬、推盞動都德是由振PL書C控侮制的刃。流出水線延由傳轟感器仆實時頭監控悠,由歷PL犁C控血制,責控制擠準確貫,自稀動化貌程度伯高。拼圖1典灌笑裝流醋水線舍基本肥結構玩圖性圖2設灌佩裝流辦水線甘基本司結構悄圖劫圖3驚灌帆裝流級水線腹的基共本結距構圖庫2、傍選擇命電器林元件期(1域)電徑動機欄的選陶擇兇電動枝機M籃1型正號為漠Y嫩13陶2M絕-4口,額凝定電器壓為蓋交流鈔38墳0V利,額煎定電俗流為使15足A稻,頻瞇率為猛50陸HZ怕,功取率為熟7.慕5K國W,獅轉速蛛為1馳44那0r貿/m堂in天。掀電動潛機M珍2型伴號為扒Y9薄0S掉-4撤,額賞定電芽壓為拋交流擱38貢0V喘,額瘋定電棍流為罪2.四8A降,頻擔率為皮50浙HZ牙,功稅率為建1.羊1K懷W,洽轉速筍為1嫁44麥0r蠢/m想in暢。揀電動阿機M疑3選售與電這動機套M2血一樣困的型冊號即頃可。慶(2制)絲斷路尋器的集作用勿:斷備路器岔的作證用是悉切斷每和接鮮通負騰荷電短路,率以及唱切斷批故障驕電路前,防靜止事西故擴申大,蒙保證蒙安全養運行合。而能高壓常斷路銜器要衰開斷嚴15侄00子V,職電流漠為1躲50槍0-存20掩00服A的簡電弧廚,這任些電池弧可秩拉長雷至2租m仍蝦然繼羊續燃戰燒不山熄滅巡。故項滅弧朱是高里壓斷占路器利必須枯解決披的問儉題。型況吹弧認熄弧胡的原截理主齡要是跌冷卻待電弧泛減弱蜻熱游亦離,坑另一塔方面顏通過書吹弧佩拉長休電弧臺加強抹帶電攝粒子課的復皮合和糕擴散蔥,同代時把此弧隙園中的筋帶電諷粒子江吹散稀,迅將速恢果復介挪質的昆絕緣撤強度仰。籃斷路打器選達用原嬌則;贊1潤)目空開幸額定寄工作廁電壓拾大于喉等于品線路液額定使電壓待2臺)叨空開遇額定代電流歲大于頌等于愿線路扣負載蒸電流亞3它)敵空開俗電磁到脫扣只器整腹定電朗流大且于等恒于負刻載最纖大峰旦值電沖流(港負載久短路門時電乎流值色達到企脫扣窮器整巨定值眨時,鞋空開丹瞬時隆跳閘生。一赤般D矩型代卵號的梳空開忙出廠寶時,秩電磁扯脫扣凈器整律定電核流值按為額小定電體流的躺8-窩12檔倍。威)也裁就是挽說短灘路跳科閘而獸電機苦啟動叔電流拿是可紛以避蕩開的刺。晝根據沿三個下電動拉機的饞額定迅電流伍,選硬擇斷技路器派QF牛1、班QF科2、埋QF尚3的尊型號付如表剝所剩示。尼并根狠據P假LC集和變箏壓器畝選擇吼QF戶4和涂QF持5的意型號慨。隆(3蹤)熱垮繼電章器F卵R1榮、F慎R2知、F槍R3孤主電蒸動機竿M1浙的額掀定電附流代15恨A糾,F僚R1爆可以帳選用喘JR警16妥,熱姑元件催電流咱為傭20鳴A姻,電逐流端整定斑范圍惕為1瞞4~比22怖A煉工作金時將紡額定電電流伏調整瞧為散15呢A掀。同鏟理,縱FR攝2可退選用哭JR直10樂-1騾0型叫熱繼辱電器嗎,熱策元件蠻電流投為躬2A怖,電驚流整閣定范湖圍為算0.猛45濫~豬2A角工作預時將及額定鹿電壓透調整聚為令1.筋1A折。嫌FR淋3的名型號肌和F注R2稀相同飄。瞞(4誦)耀微波允液位始儀騰微波渾液位和儀做原理統圖如濟圖4乘所示燦:相寺距為雕S的賞發射遼天線帆和接續收天略線,谷相互趁構成隱一定繩角度搖。波鑰長為各λ粘的微傷波從交被測林液面高反射矛后進閘入接譯受天愧線。縱接收茂天線原接收渾到的計微波泰功率分將隨池著被視測液詳面的芝高低泊不同炒而異瘡。接額受天川線接報收到扔的功乎率EQ榴為EQ莊式中蓬,亮為發均射天擋線的期發射頃功率診;EQ療為發姓射天浸線的艷增益效;楊為接容收天昂線的暫增益陪;d配為兩櫻天線萍與被傾測表圣面間辰的垂扇直距戰離。美當發講射功馬率、冶波長買、增雅益均歪恒定揪時,包上式須可改孕寫為EQ者圖4昨雜微波屠液位哲儀嶼原理部圖客式中號,煤為取顏決于恩發射唇功率得、天臣線增棚益與壓波長偵的常候數;飄為取柿決于頑天線擇安裝灘方法缸和安擠裝距壺離的城常數利。由偷上式掙可知五,只臺要測宅到接右收功掛率匠,就嗓可得分到被瓶測液毀面的表高度奏。元(5席)抗紅外柳發光覽二極宋管甩常用獸的紅羨外發茅光二六極管清(如從SE遠30系3那·抓PH丘30食3踏),游其外槐形和得發光延二極駐管菌LE存D牙相似罵,發翅出紅糖外光最(近羽紅外案線約輝0.藝93刷m旁)。諸當紅原外線坦接收般管受簡到紅橡外線該的照仍射時盲,其吃本身沸的電叉阻很據小,妖呈低怕阻值擁,電微路導綁通。通當紅全外發異射頭竭與接涉收頭怪中間垂沒有籠物品沙擋住顯時紅棕外接拾收到暢紅外控線照扯射,福呈現京低電弊阻,應發出悉一個錄高電廢平信招號。胸當有途物體惑經過墊紅外緞發射妙與接余收的含中間螺時,訓由于帆紅外圈線被癥擋住誦,紅巴外接怨收管曬呈現叔大的雞阻值到,電婆路斷弱開,木這時辣紅外塘接收碌管發鐮出一捉個低排電平縱信號躁。當略物體朋過完鑄之后漸又回警到原似來的門狀態袋。卻電器搭元件遞及其淋型號險如表肚1所以示。徑表恒1外電器拉元件倒明細吉表才符達號給名場稱歐型亭號桿數盒量授M唱1野主傳佩送帶遲電動曠機量Y候13源2M衫—搖4賤1界M2呢灌裝溫裝置腸電動母機攤Y9麻0S踐—捷4殘1姥M3注次品堆傳送猶帶電鼓動機謙Y9昏0S呆—懼4始1薪QF嘉1笨斷路待器檢NS曲10謝0N之1軟QF浪2歲斷路誘器聰NS奮80姿N習1牢QF湊3灣斷路婦器偵NS翼80誘N助1兔QF再4萄斷路區器各NS它20識N勉1釣QF期5劍斷路都器燥NS怒10秩N抄1棵FR霜1膽熱繼占電器炎JR釀16莖1痕FR僚2刃熱繼魚電器鑼JR個10字-1醋0愿1伶FR監3茫熱繼橋電器晝JR做10寸-1幼0爭1插SB丟1~側SB牛3挺按鈕擦LA局10沖-1淺K緩3抱SB礙5~聚SB綠7腳按鈕辟LA蝴10主-1心K生3無3、蘆流水作線灌氧裝的啄工作義原理粉灌裝剪流水柿線的倚運作桐是通惜過電嚴磁閥陜和電撿動機叼來控巖制的殖。布4、精系統著流程頸圖開始開始自動/手動按下起動按鈕SB1按下起動按鈕SB2傳送帶運行到達灌裝處延時1.1秒灌裝飲料灌裝時間到傳送帶運行按下停止按鈕SB0結束檢測到飲料罐松開SB2、按下SB4灌裝飲料飲料灌滿松開SB4結束自動手動否是是Y否是Y是Y否否匆圖丙5宜系統罩流程建圖么流程念圖列說明鼻:柜系統擇分自晴動和月手動蜜兩種御模式錦,在董手巡動模摟式下錯,由撐SB聰2炎按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