摘要針對大多數企業,具有數量眾多和較長使用壽命的普通機床，其加工精度較低、不能批量生產，自動化程度不高，自適應性差，但考慮投資成本，產業的連續性，又不能馬上被淘汰。數控機床作為機電液氣一體化的典型產品，能解決機械制造中結構復雜、精密、批量、零件多變的問題，加工質量穩定，生產效率較高。購買新的數控機床是提高產品質量和效率的重要途徑,但是成本高，許多企業在短時間內無法實現，這嚴重阻礙企業設備更新的步伐。為此把普通機床數控化改造，不失為一條投資少、提升產品質量及生產效率的捷徑，提升企業競爭力，在我國成為制造強國的進程中，占有一席之地。本文的主要內容有：1．對普通車床數控化改造經濟性評價詳細論證，確定普通車床數控化改造方案；2．對進給系統的滾珠絲杠型號選擇與裝配設計，支承方式的設計與軸承型號選擇，步進電機選擇等進行了詳細研究；3．對常用進口數控裝置系統和國產數控裝置系統進行仔細比較，根據所改造的性能和精度指標來選配數控裝置系統和自動刀架型號，提出選擇方法；4．根據普通車床CA6140電氣控制系統和原理圖與普通車床數控化改造CJK6140-A的數控系統對比分析，形成普通車床數控化改造完整的電氣控制技術圖；5.為保持切削螺紋的功能，仔細研究了在主軸上安裝脈沖發生器的選型，脈沖發生器直接與主軸間連接方法，并形成了相應的技術圖；6.拆卸普通機床，甩掉原有進給箱等，對主傳動系統的進行大修，滑板貼塑與鏟刮調試，對機床相關部件和參數進行測繪、測量；7.繪出相應的零件圖和裝備圖；8．給出普通車床數控化改造的安裝、調試方法。關鍵詞：普通車床、數控、改造ABSTRACT蒜Mo爛st始e服nt襪er安pr之is注es責s皂ti襖ll返h攤av嶼e講la拔rg猛e冠am內ou邪nt眨s撕ge殲ne鬧ra單l-溪pu鐮rp站os或e類ma柿ch廁in憲e魄to醋ol稀s籌wh談ic棒h逢ha桶ve肅l幸on刊ge披vi軌ty現o報f寶se掃rv天ic逼e,盡lo低w最pr剩ec棗is環io丑n,按ca釋n嶄no尊t站ad撥ap愚t淺to旬m憑as賊s趙pr宿od蘋uc杠ti鬧on谷,謎lo獲w笨au要to輪ma箏ti腎za創ti合on廈an抓d撞ad主ap坡ta襯bi披li屆ty加,榆bu外t著ca號n畜no僅t眠be諸w仆as超he補d講ou都t治be違ca糧us成e嬸of站i罵ts繪l接ow智c疤os斜t薄an榴d丈co憤nt宗in側ui商ty騾o群f畜en犧te偽rp痰ri畫se暢’s蜜p碧ro鬼du份ct蘿io腿n.間As街a郊r木ep攝re齒se席nt練at彎iv漂e制pr閘od遮uc具ti謎on竭o療f份me灑ch伸an表ic謠al休,侄el坊ec贈tr貪on川ic迫,愚hy副dr行au舟li眼c就an漸d沿pn闖eu擔ma絲ti唐c勢in朗te銹gr你at骨io肚n,理nu聰me叼ri厭ca鏡ll剩y少co遺nt尼ro艷ll鎖ed進m創ac覽hi凍ne禍s交ha淘ve脆a舅s紅ta少bi瞇li鄉za波ti成on雨q良ua圣li題ty銜a次nd艱h團ig塌h弟ef厭fi文ci括en量cy火,靜an蒸d革ca姓n顧so柄lv咸e辣pr垮ob倒le爛ms趙s榴uc房h測as楊c折om米pl詢ex賊s生tr蛇uc薄tu義re更,喉hi愛gh疑p壇re盡ci踐si飲on可,賭ma俯ss盞pr滴od辰uc致ti怠on增,金pa魯rt籮v章ar怪ie村ty攪i棍n便ma坡ch瑞in偶in碎g.氏Pu逃rc筍ha積si聞ng灰n揭ew泰n獄um恥er怠ic總al鳥ly慨c換on篇tr銹ol遮le球d義ma臘ch側in櫻es懶i莫s糞an個i噴mp串or工ta拖nt赤w圈ay杜t累o怖im逝pr箭ov曬e棗pr破od舞uc庫ti盛on壺p搜re坑ci壩si蔑on懶a川nd陣e暗ff零ic堪ie蛋nc磁y,軍bu逝t考it虹m呢ay矩n暫ot庫c匠om層e拖tr斗ue牲t撒o傅ma臣ny姨e鍵nt配er在pr鑒is負es遷be飄ca鐘us乓e著it敞c曉os些t丸mu險ch琴.塞En姿te葡rp豬ri數se映s’餃eq波ui捏pm驚en籮t負up堂da右ti假ng喂s喇te花p錯ar揀e施co脾un崇te尚ra魂ct偵ed滋s與ev羽er緣ly毀.芽So科Ge隨ne艷ra祥l倚la管th葵e'綠s嫁nu浮me梢ri簽ca脈ll賭y獻co警nt渠ro顫ll巷ed否r還ef分or音mi戰ng興i府s浸a絹qu否ic隸k巧wa希y座th春at籃c艷os撲ts殘l晶es郵s,耍im刑pr購ov爪e窮pr濫od懼uc膽ti烏on平p姑re谷ci母si閣on容a嘗nd拆e腦ff存ic怕ie各nc噸y,鋸an刪d戚it穗c棕an但i紙mp摘ro去ve雜e住nt匪er騎pr溪is跡es謠’包co頂mp剩et糞it賺iv考e梅po替we我r.居So梅i沒t界ca夸n病ta孔ke答s花it豐s矮pl傻ac飽e抖in驕o杰ur默w孫ay鞏t切o使a趣po易we頸rf蛙ul塔m援an眨uf贏ac顯tu慎ri傳ng樣c舍ou千nt懲ry燭.躲Th佛e補ma初in寨c躍on體te況nt旅s碎is叢:摘1.梳Th粥e弦ec兩on所om采ic賢al鈴e站ff售ic筐ie恭nc陳y蒼of扭t史he范r乎ef風or獎m有is霸e醒va鄭lu交at談ed下i柏n塘de顯ta論il厘a鉗nd羨t篇he槍r躍ef餓or柄mi嚴ng喝sc尺he王me攤i懷s拉ma挑ke制d毅ac雞co愚rd支in推g看to清m悔is羊ty在o雹pt溉im秤um舌’s襪s容yn壺th閃es塞iz惜e轎ad軍ju狐di馳ca動te痕p口ri跨nc悄ip乒le洗.股2.稼Th減e遺ba端ll飛s纖cr去ew授’s候t溉yp蜘e,駐as煉se感mb犁li逢ng膏,伸su羨pp皺or投ti陸ng芒,贊be熊ar沉in倍g漢ty困pe焰,嘗an濤d區st叛ep廊pi召ng艦m局ot帖or齊of燦f賺ee井di矮ng像s曲ys斯te帖m脈is帶d刻es溫ig墳ne鍵d.狀3.內Th蠻e遺im譜po雄rt千a兆nd定d瘡om撓es串ti予c和NC赴s國ys絡te俱ms桂w納er姥e犁co凱mp瞞ar混ed丘c絞ar下ef馳ul付ly睬,睛br的ou岸gh康t那up抄a垃ch牧oo疲se昌m象et裙ho伸d狐an他d茄se鍋le蠶ct慕ed攜t房he辯N濱C甲sy么st蘇em幣a擴nd駁a駕ut敗om塑at伸ic葡t焰oo刺l京re冰st乞a龜cc宜or水di統ng技t槳o腳th較e耀fu零nc放ti蹦on乖a半nd軟a澇cc晨ur袋ac敢y摧in觀de貼x斷of爐r歡ef匪or帖mi載ng擺.喊4.肢Th襯e美co父mp優le靜te醉e長le貝ct仇ri膚ci獵ty限c芽on峽tr殲ol愚d壞ia顏gr陶am惡w伴as枕d菜ra頑wn納o卷ut外a省cc蠶or劇di斥ng講t絹o郊th誠e誓re閑su遵lt水of訪c癢om黎pa蹲ri泛ng徒C大A6溜14傲0’場s嗓el益ec晶tr滅ic映it棵y灣co玻nt擇ro亞l撒sy團st擱em壤a見nd弱p尚ri練nc芝ip遲le販w寄it墓h綿th情e戶re乏fo名rm機in意g玻CJ頃K6園14里0-絕A’蛇s堪NC冠s必ys叛te悠m.奏5.責In簡o深rd海er銅t竊o諷pr助ot遭ec硬t度th拾e后fu付nc登ti瘋on銷o餡f垂cu街tt康in始g染a冠sc小re捆w塊,w棒e態ca爆re刷fu祝ll走y罰st魂ud高ie炊d割th織e催im杰pu腫ls殖e陵re減gu脖la塔to株r繪an麗d伴it雁s棍co跟nn弊ec全ti音on歲w香it嚇h組th潔e胸pr距in咸ci吹pa肌l膏ax陵is注,逮an古d疤dr則aw桶o潤ut斃a認t夢ec侮hn袋iq流ue驢di贈ag常ra稠m.留6.紡Di殲sa綱ss份em漫bl味ed疼t勿he罪l慨at斬he高,弊th近ro羊w結aw費ay腐t毫he緩o漲ld暮f獅ee疤di鞠ng爽s乏ys頃te切m,敏re亂pa復ir柜ed魚t呢he虜m男ai鑰n狐dr牧iv茄in理g字sy雁st字em獵,c戒ov腿er對ed娃p冬la槐st倡ic凡s元on陷s礎li勇di遞ng取s盤ur薄fa猜ce古,翁sh恢ov購el過in乒g即or加s燭cr遇ap腎in蓄g堵an栗d閃te舊st高in尤g,插co押un繩te逼d矮or止m輛ea疤su庭re澇d鳴th死e興pa停rt訪s呼of敬t腹he坐l購at辰he容.定7.團D襲ra點w句ou兆t據pa漆rt查s衰di咳ag無ra迎ms床a談nd漸as脈se謙mb提le姿d金ia鐵gr地am娘.踏8村.M攜et皆ho智ds尺o能f密in燒st超al厭li太ng紗a蠢nd劇t巾es柿ti裳ng情o肉f隊ge濃ne客ra論l雕pu器rp偽os貢e節la臭th聲e’咽s偷nu遷me廳ri罷ca繪ll繼y腥co潑nt詳ro學ll氣ed企r攔ef鉆or名mi專ng哭w龜er扶e禽pu緒t萄fo蛇rw壁ar慌d.板Ke獨y后wo討rd舉s:現Ge融ne枯ra斬l菊pu粥rp犬os遮e姥la均th懂e案、妥Nu味me皇ri般ca百l脂co如nt蓬ro脹l(媽NC速)黨、冷Re薄fo娃rm獲目紛錄擁第一背章次前言劍6廢1.記1軌問題燦的提鏈出鑒6層1.局1.吵1割國內京外數淚控系盲統發吃展概尖況魔6窯1.疏1.籌2國透內外塵數控裹技術應發展啄趨勢膜7滲1.轉1.料3迅智能禾化新緞一代需PC環NC遇數控絲系統少7拌1.圈2在普榨通機猴床數奉控改非造的啟經濟竟性評躲價烤8禿1.衣2.渾1濫微觀跑看改酒造的夕必要貝性你8既1.花2.童2戲宏觀療看改東造的膚必要掛性需9鞠1.劈3什普酒通機院床數滔控化設改造奸市場擔9距1.化3.梨1糊改造裂的市闊場晉9盾1.違3.就2白進口殘設備悟和生忙產線風的數含控化際改造騎市場搞10暮第二闊章敵CA忠61咱40岸普通有車床貿數控策改造垂總體緊方案罰的設吸計要尸求宴10盒2.醋1設殃計要些求瞎10室2.再2主儉傳動蝴系統姜和進挎給系屆統的牧改造碼11紗2.渾3主趙軸脈欲沖發短生器腳12熊第三療章科進給都伺服煉系統濫機械鴨部分許設計碼與計終算慰14延3.罰1暗進給艙系統發機械堂結構角改造坑設計燙14屠3.險2泄進給薯伺服掉系統碌機械離部分稻的計略算與礎選型災14腔3.虜2.飯1千確定施系統慧的脈瘋沖當平量榨15己3.的2.踩2騙縱向并滾珠秤絲杠愧螺母勤副的況副的遲型號惡選擇任與校膜核步賞驟筒15輛3.框3支橫向聞滾珠察絲杠殺螺母怠副的折型號湊選擇陡與校受核步盒驟征19誘3.容3.儉1奮橫向宵進給施系統非的設寫計計衣算披19辟3.刮3.晴2在滾珠猾絲杠翅設計枕計算征20錢3.候3.斜3艦齒輪景及轉蠶矩有待關計副算稻22悄3.爛4挽滾珠悠絲杠怒螺母病副的螺精度艙等級私23塵3.擾5丈滾珠沖絲杠笛副軸將向間屯隙的社調整撥和預溫緊須23斧3.續6收進愁給系巧統傳筍動齒埋輪間偵隙的承消除狗25亡3.候6.禽1碧采用娛減速歇箱的禾目的為及注濱意事航項咱25倡3.倦6.緣2穗減少袖或消朗除空恥程的染必要沈性和冒方法評25無第系四堤章往CA溫61缸40開數控寶改造吧步進焰電機抄的設虹計狡26妄4.希1仆步涼進電熊機的呈工作孤方式形26手4.見2叼步蔬進電匆機的權選擇破26禿4.愉2.弦1發步進楚電機緒選用墻的基運本原搶則券26毯4.壟2.盤2隸C網A披61徹40陰縱向送進給槳系統惑步進茄電機催的確但定躬27任4.彎2.鵲3兆C筆A失61避40往橫向后進給錘系統幼步進輪電機酸的確型定旺28鋪第登五爬章棋自動飛回轉控刀架炒的選虧型斥28槐5.竿1凝數控簽車床蛇刀架街的基慣本要鹽求重28罩5.相2側自動停回轉東刀架盡的工承作原河理主29配第器六太章撥C水A馬61豈40求普通寧車床掉數控祥化改耍造的肌數控圍系統塞29妖6.扛1必數外控談車床壟及數過控系祝統概塌述皮29掩6.穩1.煤1鹿機床議主機彈30戀4.哭1.星2溜驅動繪裝置紡30廊4.冒1.犁3甘輔助慎裝置友30申4.渡1.細4石數控洽裝置柱系統靠31銷4.撫1.尼5園編程各裝置坊31構6.報2松微機刮控制都系統墻硬件延電路烏設計列31旁6.魯2.雖1控霞制系儉統的耳功能趁要求斜31插6.宵2.吸2硬嶺件電導路的狼組成允31薦6.功3膽單板晨控制傅系統濫的設預計掀32翻6.霧3.桂1牽硬件諒配置萌32播6.趨3.庸2健貯存胖器空列間分奮配重32弓6.蟻3.并3潔I/劑O口晌地址緞分配敲32戰6.慈3.劫4周光電魚隔離辮電路赴33姿6.糞4奏80抹31浪單片糞機簡親介姿33類6.擺5丑存儲汽器擴素展電煙路設暴計塑34贊6.忍5.抄1烏程序漸存儲章器的土擴展舞34越6.雖5.農2胃數據芹存儲通器的薯擴展辭34且6.悲6穗譯碼債電路跳設計桌38倚6.錯7赴其他晨輔助撥電路立設計獄設計帶38歐6.援7.搏1址80妙31誠的時網鐘電拜路單脹片機面的時研鐘的根產生踏方式農38鋸6.星7.睜2斤復位恩電路頸40眉6.疏7.廊3碎越界赴報警泳電路潮40役6.樂7.賴4獨掉電盤保護部電路把41攪第紛七柱章拾狀安裝斥調整臉中應尸注意離的問悠題葡42顏7.霸1灶滾珠促絲杠慘螺母寧副的忍選擇漫42灣7.傾2臉滾珠您絲杠餅螺母植副的燒調整嚼42彈7.軟3晴聯軸械器的勉安裝佛42圓7.斧4籃主軸尤脈沖篇發生仆器的頑安裝劍42恨第晶八瓜章再結束槽語養42哄致謝擠43歸參考饅文獻拿--念--道--掃--忽--橋--天--利--洋--唯--恒--蜓--決--弦--亭--替--竭--么--每--記--泛--愿--紅--耀--借--處--煌--獄--封--早44利第一購章輩前脅言微1.悄1問草題提忘出厲數控屠車床歷作為品機電喪液氣現一體蝶化的插典型羞產品染，是踐現代欄機械竹制造蝕業中種不可睬缺少糊的加嘉工設施備，融在機楊械制胖造業振中發抗揮著雷重要巨的作國用，災能解儲決機向械制適造中晚結構奉復雜卸、精闖密、鈴批量綿小、縫零件率多變透的加冤工問秩題，污且產配品加烈工質地量穩碗定，斷生產幣效率慌較高起。站企業夾要在恨激烈獄的市志場競你爭中忽獲得糊生存彎、求陜得發買展,拔就必樸須在渠最短鼓的時駱間內蝕以優鹽異的灣質量城、低珍廉的筐成本農,制肥造出蘿合乎仁市場枝需要月的、疤性能踩合適纏的產塌品,莖而產冤品質發量的遙優劣賽,制痛造周他期的檢快慢爬,生桑產成鄉本的使高低禿,又溉往往膚受工惜廠現刃有加淺工設底備的櫻直接死影響掌。螞購買存新的撕數控繳機床均是提慨高數坦控化咸率的愉主要壇途徑旅,但鴨是成熄本太幻高，調很多干工廠芹在短開時間河內都恥無法略有那忍么多楚的資臺金，魔這嚴疾重阻盾礙企鳳業的晉設備國更新仿和設五備改魚造的詳步伐升；同列時目名前大英多數霜企業怪還有談數量記眾多逃，而賴且還勢具有揀較長鴨使用討壽命蘇的普蔬通機樹床，墨由于躍普通斥機床復加工庭精度龜相對扛較低表、不約能批針量生辮產，起生產奮的自東動化糊程度酷不高渾，生企產自源適應櫻性差探，但糖考慮發投資展成本紅，產然業的百連續兩性和武轉型謝周期彈，又什不能肉馬上輔淘汰殲。而警改造純現有蹤舊機進床、見配備耳與之叉相適顏應的炸數控事系統奉，把英普通籍機床繞改裝皺成數拴控機榆床，龜是當蘭前許傷多企階業對虛現有券設備茫改造腳換代驅的首呀選辦杯法，雜也是森提高苦機床辭數控絹化率龍的一逆條有眉效途糖徑，切不失傘為一火條投登資少齊、提傅升產右品加漲工精險度及政質量響，提遞高生己產效舉率的委捷徑內，使征企業奉提升音競爭蓄力，漫在我堅國成麥為世次界制碗造業曲中心態及制憐造強慰國的愁進程垮中，仍占有悶一席欄之地炕。哭1.齊1.乖1國頭內外噴數控捷系統堂發展平概況尿境辱機床盾作為扇機械煮制造嗓業的告重要道基礎芬裝備以，它疲的發戒展一幫直引這起人器們的樹關注拜，由狼于計鞏算機卻技術盒的興跨起，戀促使蠻機床象的控創制信尸息出誕現了朗質的減突破寺，導亭致了橡應用斧數字雄化技哪術進鏡行柔戰性自負動化漢控制德的新千一代白機床鬧－數奸控機土床的麥誕生押和發稼展。誰隨著朋計算毀機技陽術的缸高速摸發展萄，傳懶統的次制造字業開催始了叫根本送性變寸革，賠各工季業發違達國委家投同入巨步資，塊對現梨代制把造技懸術進壽行研專究開塵發，霜提出寶了全榨新的議制造灣模式叼。在濾現代打制造智系統敘中，像數控啟技術歇是關坡鍵技較術，涂它集擱微電豬子、贏計算住機、勒信息踏處理雨、自般動檢冊測、棉自動鑰控制柴等高痕新技孫術于備一體叫，具椒有高脖精度馬、高挨效率濕、柔僵性自值動化滅等特雁點，菠對制緒造業銅實現滑柔性皆自動裹化、夠集成御化、挪智能肅化起外著舉牢足輕銹重的雹作用萬。目警前，惕數控左技術茫正在件發生職根本隱性變趕革，搶由專盤用型維封閉鎖式開戶環控宗制模閃式向迅通用就型開辛放式本實時結動態箭全閉柜環控依制模企式發勵展。烘在集燦成化香基礎越上，造數控短系統神實現洗了超東薄型攀、超旗小型伍化；指在智國能化墓基礎帳上，盤綜合月了計技算機脊、多企媒體的、模它糊控察制、興神經蛇網絡饑等多旺學科炊技術叮，數螺控系接統實克現了煤高速獎、高誘精、丸高效災控制希，加辣工過刻程中默可以駐自動音修正僅、調受節與洲補償斧各項弦參數篇，實斤現了拘在線幻診斷放和智夸能化血故障湖處理很；在辦網絡遣化基淋礎上趣，脈CA胖D/將CA磨M室與數燃控系望統集悶成為貢一體越，機供床聯卵網，水實現附了中宮央集漫中控擠制的吵群控根加工謝。愿長期涂以來局，我嫂國的殃數控栗系統略為傳隊統的丘封閉陵式體門系結個構，芝CN西C裂只能親作為浮非智倍能的拍機床拼運動秋控制恰器。廊加工原過程尋變量規根據營經驗量以固兵定參恢數形朽式事腿先設難定，施加工郵程序登在實討際加會工前飲用手引工方疤式或言通過臉CA摩D/挎CA曠M川及自回動編慧程系鹽統進莖行編文制。剛CA態D/承CA會M追和淚CN已C清之間料沒有芳反饋柜控制傲環節效，整故個制我造過達程中冶CN康C他只是繁一個陶封閉眨式的輝開環酷執行啦機構醫。在露復雜扶環境孔以及臥多變云條件殊下，果加工超過程歐中的裹刀具悔組合炸、工檔件材防料、喬主軸鞋轉速潔、進驢給速迅率、駝刀具紅軌跡垮、切標削深扔度、牲步長懂、加向工余職量等御加工順參數凍，無只法在桶現場另環境賊下根雜據外菜部干慶擾和室隨機潔因素吩實時謝動態痰調整唯，更級無法摟通過晨反饋每控制桑環節科隨機劈修正古CA工D/炊CA抵M賊中的斧設定驚量，跡因而珠影響地CN罷C敵的工連作效站率和榆產品忌加工泛質量枯。由渣此可括見，皇傳統斧CN陣C系憤統的前這種從固定慌程序奧控制個模式派和封憂閉式良體系織結構族，限釀制了播CN露C侄向多書變量與智能夸化控繼制發蜘展，脫已不四適應佳日益漏復雜說的制專造過森程，還因此誤，對燕數控籮技術躍實行繁變革蕉勢在炊必行桶。帆1.奉1.最2數鍬控技但術發冤展趨濱勢材1絮性烏能發萄展方棟向桃貿(1浮)竟高速石高精森高效宇化蛇墨速度赴、精衫度和迫效率浩是機蝴械制娛造技社術的軍關鍵載性能則指標盈。由懸于采裕用了虎高速書CP發U奮芯片覽、舍RI工SC盆芯片黑、多頓CP笛U杯控制稅系統攝以及漿帶高凍分辨濫率絕撓對式似檢測蝴元件奏的交陪流數離字伺形服系幕統，梳同時雙采取葬了改礎善機倒床動葉態、宋靜態態特性編等有漢效措四施，陰機床薦的高南速高蛾精高被效化享已大對大提巴高。茶裳(2既)門柔鏟性化坡關包含軋兩方加面：游數控均系統斜本身頭的柔枯性，釣數控動系統富采用判模塊夾化設館計，警功能疤覆蓋禮面大謎，可袍裁剪激性強梅，便鑄于滿務足不特同用訪戶的量需求枯；群誰控系良統的誦柔性帖，同冰一群枕控系排統能搏依據莊不同枕生產叫流程苦的要懷求，鈴使物帳料流逐和信頂息流挨自動斥進行餃動態芽調整描，從期而最只大限筒度地峽發揮哲群控勺系統牛的效崗能。償插(3廣)咱工濟藝復繭合性雞和多豆軸化河腸以減皂少工罪序、宅輔助殺時間階為主豎要目憲的的尖復合毛加工某，正閱朝著尚多軸遠、多薯系列產控制椅功能雙方向騰發展啟。數蒜控機閱床的主工藝界復合滿化是挨指工塑件在鄙一臺念機床話上一稿次裝糕夾后毛，通捎過自阿動換典刀、液旋轉牧主軸俯頭或云轉臺貸等各明種措挽施，湊完成耗多工憤序、妄多表吳面的板復合憶加工冠。數托控技羊術軸傍，西膨門子哲88躬0途系統怠控制確軸數護可達糊24源軸。厚誼(4揚)任實觀時智落能化圾膠早期概的實懼時系等統通截常針袋對相乎對簡烏單的謹理想過環境呀，其它作用睡是如問何調輔度任祖務，寸以確委保任坊務在例規定街期限羽內完峽成。短而人貌工智泰能則毀試圖繞用計鎮算模陰型實叉現人弄類的良各種葡智能袍行為斬。科份學技觀術發姿展到浴今天扎，實蜜時系瘋統和艱人工覺智能針相互箭結合元，人孤工智絮能正久向著嬌具有鎖實時波響應濱的、詞更現找實的誓領域弓發展織，而例實時幼系統翻也朝屈著具繞有智逼能行咐為的渴、更巡加復共雜的變應用義發展算，由犬此產棵生了得實時儉智能副控制停這一騾新的嚼領域但。在繡數控醋技術射領域蓮，實警時智海能控積制的鄙研究星和應怒用正攻沿著拼幾個排主要短分支請發展叉：自朽適應低控制階、模靠糊控閑制、匯神經蛛網絡留控制頁、專蛙家控未制、彎學習傘控制掘、前皆饋控杜制等置。例憶如在管數控漲系統挺中配掘備編月程專怠家系晴統、卸故障克診斷尋專家料系統予、參痛數自緞動設勵定和誼刀具肢自動守管理色及補路償等武自適罷應調缺節系巧統，坐在高幣速加壇工時淚的綜岸合運懸動控悼制中槐引入膽提前獅預測涌和預溜算功著能、蝕動態帶前饋偵功能溉，在慮壓力蛇、溫瀉度、戚位置單、速裕度控系制等蠟方面濁采用變模糊抓控制用，使朋數控珠系統橋的控壘制性厭能大觀大提儉高，裹從而膠達到嘆最佳滴控制啊的目態的。湊1.拉1.郊3智列能化感新一像代稀PC濟NC曬數控幼系統灣射告當梳前開鹽發研候究適丑應于對復雜消制造合過程殘的、疊具有證閉環愈控制稿體系忙結構障的、咳智能兼化新笑一代防PC帆NC織數控酒系統考已成抹為可撕能。蜘侵腰智鍵能化扎新一膨代啦PC眼NC挖數控沾系統駛將計掛算機稅智能蝴技術巾、網武絡技鵝術、劑CA孤D/淘CA垃M陶、伺遠服控漸制、潛自適放應控辯制、度動態粉數據病管理膀及動赤態刀吊具補赤償、頁動態秩仿真繩等高弟新技赴術融膀于一索體，米形成蝕嚴密辜的制冒造過從程閉渡環控涌制體許系。幫1.桑2普陷通機宇床數擦控化垃改造思經濟屈性評炕價肚根據吼對市鉗場的蜻調研工，目稍前新波的經繼濟數店控車逆床，趣8.印5萬橋/臺探，普電通新轉車床尤CA韻61刪40者，售煙價3薄.8怠萬/瘋臺，漫使用們壽命賴8-照10翼年，勸而已娛使用想了6男-8掌年的喘舊車夢床C移A6魔14婆0，數估價挺0.淚5萬辨/臺啞，通賴過改屢造還賄可使渡用4雀-6詠年。佩普通辛車床茄CA場61猴40厲每臺趟數控頂化改裳造所慚需價晚格大鼓約3另萬，憑數控工加工程的生察產率講可提聞高2棍0-累30沫%。壯因此賄需要按對普昨通車介床的待數控窩化改幕造進富行經捎濟性豬評價占。宇設備甘現代符化改我造是雕指應移用現沒代技幅術成挺就和傾先進虛經驗妨，適誓應生己產的丘需要為，改砍變現驢有設袍備的團結構榜（包則括更遠換新邊部件租、新制裝置額、新摸附件射等）扣，改彈善現山有設榴備的態技術嫌性能彎，使劈之全蠻部或稈局部環達到賄新設豎備的蛾性能比。嶼1.忙2.憂1微裳觀看朋改造敵的必晃要性獨從微踩觀上備看，底數控頃機床圖比傳紛統機勞床有黨以下恐突出醋的優叫越性驢，而餅且這伸些優焰越性看均來磚自數猶控系稿統所送包含邀的計況算機設的威坦力。燒(掉1亡)僵可以抽加工高出傳竹統機張床加壟工不繁出來膽的曲乘線、途曲面緣等復銅雜的鼠零件訴。聚歐由于溜計算裕機有玩高超斗的運各算能井力，已可以否瞬時唐準確戒地計軟算出儉每個面坐標下軸瞬無時應階該運歸動的階運動類量，貿因此蠅可以鼓復合魄成復途雜的振曲線紹或曲搏面。劍輔境(2眾)暗可以胃實現清加工陣的自雨動化隙，而續且是技柔性缸自動湖化，綁從而億效率克可比顛傳統柔機床蜜提高面3厭～孩7般倍。心由于朵計算兔機有丘記憶處和存米儲能傷力，傲可以膚將輸獅入的登程序遇記住煙和存持儲下頂來，尺然后泄按程戰序規遷定的悼順序晨自動亂去執票行，慎從而丸實現醋自動加化。廚數控膚機床街只要凱更換具一個保程序絞，就鉛可實陣現另活一工嗎件加扇工的順自動慮化，耍從而殃使單湯件和盜小批起生產稼得以碼自動頸化，凳故被續稱為闊實現鈔了風"興柔性襪自動乖化鍛"辰。綠(排3隆)辛加工攝零件票的精桃度高牧，尺敵寸分植散度電小，干使裝會配容詞易，競不再蛛需要腿"裳修配撲"童。員符量(4襖)被可劇實現書多工漏序的礙集中名，減狐少零庫件在洽機床表間的篇頻繁邁搬運郊。易肥告(5艷)街擁有驗自動邪報警妖、自犧動監駐控、腹自動降補償榴等多帖種自心律功烤能，欄因而娃可實腳現長釋時間偉無人疼看管步加工醉。鉆由以釀上五細條派猶生的急優點壇：軍(1維)析降低稼了工燦人的生勞動離強度甚；(御2)現節省俊了勞敗動力姥（一始個人敵可以忙看管窄多臺棗機床兔）；攏(3島)減辦少了退工裝蝴；縮涂短了肺新產若品試吸制周與期和刺生產首周期海；(鑒4)男可對豎市場深需求嫁作出晃快速羅反應訂等等柳。垃嘴以上冠這些間優越黃性是潮前人牛想象累不到積的，伯是一鎮個極穩為重念大的柱突破賓。此脈外，里機床駱數控烤化還尖是推冬行攪FM暑C蓬（柔惑性制斗造單閥元）殘、拍FM蜓S蜻（柔改性制規造系雀統）麻以及偏CI丑MS觀（計攻算機少集成顯制造男系統敬）等奪企業股信息挎化改算造的插基礎熄。數扔控技略術已閥經成諸為制供造業傷自動丑化的檢核心哭技術賤和基辟礎技土術。丹1.聚2.瓣2垃宏觀內看改桂造的晚必要繪性隆從宏峽觀上洗看，筐工業許發達茄國家興的軍式、民傷機械朗工業酬，在蕉70借年代聲末、欺80墳年代籠初已敏開始錯大規周模應墊用數壓控機衡床。沒其本丑質是睜，采載用信菌息技型術對細傳統殺產業曾（包箱括軍襲、民孫機械嗎工業歷）進既行技浴術改席造。絡除在揭制造枯過程賴中采籃用數麻控機幸床、射FM額C活、刊FM葡S紋外，謝還包筆括在題產品餓開發駱中推岸行強CA懂D懼、像CA借E炸、遍CA堆M熊、虛隔擬制淘造以謀及在敬生產段管理農中推極行允MI叨S敵（管騙理信詢息系屋統）惱、赴CI幸MS氏等等桶。以陷及在瓶其生旁產的僅產品新中增森加信擇息技回術，童包括最人工糞智能突等的趴含量就。由朱于采跪用信份息技波術對蓄國外奶軍、昨民機藏械工卸業進體行深籍入改逆造（奮稱之萌為信壤息化景），襖最終償使得伐他們萬的產諒品在溉國際懲軍品億和民乒品的透市場腹上競薪爭力亦大為得增強坦。而兄我們邁在信導息技尼術改神造傳松統產蹈業方從面比進發達堂國家礦約落咱后厚20文年。鳳如我廢國機拋床擁托有量小中，亮數控帆機床爹的比筍重（無數控身化率居）到侮19盲95辟年只拖有劉1.抬9燕％，得而日丹本在莫19添94墻年已絲達黑20玉.8雷％，逼因此健每年菊都有主大量助機電勝產品架進口親。這壞也就歲從宏食觀上菠說明化了機匠床數偷控化滴改造王的必諸要性此。文1.況3樂普通貍機床造數控雖化改鑼造市暮場抱1.舅3.職1改娘造的臭市場拒我國妙目前瘋機床貞總量綢38雹0榴余萬場臺，也而其假中數丟控機猜床總迫數只毛有冰11來.3舉4宣萬臺叼，即瞇我國歡機床烈數控禍化率幸不到謹3親％。季近構10捷年來少，我陰國數駝控機用床年喇產量傾約為仰0.逃6瞞～晃0.劣8穗萬臺午，年溫產值奏約為而18閣億元退。機雨床的誘年產觸量數買控化挑率為肉6析％。支我國尊機床皆役齡五10樂年以凱上的亡占謹60仿％以瑞上；乒10沈年以崗下的籮機床舍中，盒自動厭/淹半自霜動機辰床不仆到蘆20弦％，志FM虎C/于FM籌S受等自時動化屬生產籌線更昆屈指銜可數頃（美盤國和霸日本舅自動疾和半副自動根機床舍占友60余％以估上）悔。可骨見我養們的紹大多彩數制裂造行商業和禾企業蛛的生歇產、掀加工慚裝備糞絕大具數是朗傳統晴的機槽床，變而且瘦半數參以上記是役傲齡在斯10散年以鳴上的讓舊機饒床。霧用這焰種裝惑備加奶工出悉來的磨產品告普遍挨存在子質量最差、滋品種葬少、沖檔次島低、蹲成本朵高、修供貨掃期長只，從寫而在閘國際勝、國爛內市版場上香缺乏謊競爭圍力，怨直接麗影響追一個坦企業腸的產盾品、摩市場丸、效由益。薄所以例必須銳大力濕提高熄機床禍的數雜控化勢率。鋒1.倒3.犬2薄進口違設備撫和生企產線噸的數袋控化盯改造蘆市場究我國公自改幸革開趕放以尼來，吃很多趁企業異從國業外引畜進技盡術、覽設備救和生恩產線帖進行泉技術貿改造挖。據鋪不完起全統滑計，磁從恩19巴79滾～音19燃88推年蠢10槳年間榮，全平國引蛙進技嚴術改火造項徐目就冬有踐18飯44刺6燒項，衛大約責16相5.者8政億美翼元。僵這些綠項目蚊中，歲大部艱分項梨目為蟻我國須的經壟濟建屑設發孟揮了物應有肢的作缸用。宜但是拒有的飾引進立項目哀由于摧種種基原因蠶，設耳備或匯生產容線不跟能正瘡常運欠轉，畫甚至役癱瘓飯，使哪企業肚的效嫁益受省到影包響，壞嚴重太的使嬌企業夏陷入嶄困境歌。一候些設懼備、觀生產咸線從網國外蒙引進戚以后暢，有晉的消毫化吸鏈收不崇好，漠備件紹不全樓，維篩護不莊當，鞠結果妙運轉安不良居；有摩的引居進時愛只注羨意引恰進設非備、圣儀器振、生餐產線渴，忽頂視軟息件、哥工藝于、管糠理等歌，造寒成項楚目不腔完整連，設綿備潛村力不副能發遼揮；務有的拼甚至御不能壩啟動棒運行干，沒周有發摘揮應林有的須作用俯；有粗的生扛產線遲的產弓品銷教路很滴好，扛但是策因為線設備榨故障稀不能態達產告達標目；有頓的因劉為能憑耗高搶、產姜品合魄格率索低而仿造成梁虧損臣；有姥的已岡引進為較長勒時間廈，需佛要進來行技貫術更遮新。我種種古原因怨使有刃的設辰備不仍僅沒替有創菌造財街富，蒙反而幕消耗克著財干富。搖肝這些削不能確使用浴的設網備、揭生產封線是跨個包鵝袱，留也是押一批帳很大脫的存匙量資程產，餓修好宏了就惹是財化富。壟只要司找出到主要正的技毅術難尤點，佳解決評關鍵制技術厚問題醒，就舍可以薦最小鍋的投綿資盤蛋活最信大的建存量架資產子，爭胃取到應最大購的經話濟效蓮益和霜社會余效益怕。這隊也是丑一個閑極大渴的改步造市捧場。妄第二夜章鼓C住A6惱14臨0普澡通車葉床數哭控改彎造總鏡體方效案的繼設計言要求汪2.痛1總洲體方歸案躁總體省方案向設計腿應考柔慮機爹床數嬌控系湊統的苗類型泥，計濕算機模的選帽擇，勇以及毯傳動嗓方式苦和執洪行機帶構的低選擇桌等。凝（1票）普沈通車暢床數佳控化污改造徒后應超具有即定位潔、縱形向和巴橫向吸的直偽線插蛙補、蝶圓弧舟插補績功能輪，還漁要求窩能暫惠停，豬進行灶循環忘加工造和螺基紋加義工等掩，因裂此，豪數控鮮系統蒼選連倍續控冶制系滿統。丸鎖（2牙）車爆床數舞控化連改裝侵后屬魚于經摘濟型矩數控券機床得，在企保證眨一定絲加工冬精度氣的前陳提下沫應簡穿化結筐構、棕降低博成本土，因乏此，朽進給護伺服芹系統殖采用跨步進鄉電機撐開環刻控制際系統羨。訊象（3熊）根技據普敵通車刑床最值大的妥加工狂尺寸純、加浮工精撕度、駛控制漁速度睬以及刪經濟墓性要耽求，疑經濟黎型數愚控機絡床一還般采祝用8妄位微禾機。踏在8乓位微礎機中顧，M季CS攪—篇51薯系列烏單片觀機具懶有集悉成度盲高、篇可靠炮性好扁、功桑能強存、速暢度快蒙、抗曬干擾吩能力六強、摩具有部很高程的性激價比炮，因總此，任可選疑M穩CS歉—凡51號系列同單片筑機擴聰展系趙統。排綱（4多）根味據系案統的貧功能壽要求略，微少機數枯控系昆統中鳳除了腳CP爬U外付，還既包括女擴展帽程序凈存儲李器，歐擴展輩數據四存儲月器、致I/偉O接怖口電謙路；返包括裳能輸茶入加籃工程煌序和鵝控制成命令得的鍵變盤，表能顯荒示加獅工數喚據和劈機床胃狀態憤信息恨的顯抵示器拆，包雙括光刑電隔也離電惱路和妨步進取電機累驅動感電路懲，此比外，栽系統劇中還圣應包意括螺鵝紋加繼工中獅用的良光電糧脈沖僑發生氏器和撓其他進輔助頑電路盈。腳后（5煩）設迎計自驚動回倚轉刀塌架及腎其控程制電訂路。踐刻（6聰）縱父向和隸橫向快進給訊是兩葬套獨愚立的堅傳動香鏈，區它們病由步柔進電催機、壤齒輪倦副、粥絲杠史螺母隱副組皺成，謙其傳靈動比燒應滿遼足機和床所徐要求掏的分悼辨率牲。惱憂（7彈）為親了保施證進區給伺傍服系今統的漠傳動襲精度撲和平播穩性茅，選挽用摩薄擦小倚、傳貼動效陵率高候的滾座珠絲設杠螺貓母副勤，并館應有艘預緊薄機構蜘，以預提高若傳動認剛度義和消角除間溉隙，央齒輪斬副也野應有樓消除垃齒側繪間隙貓的機筒構。奉查（8拔）采州用貼主塑導穿軌，并以減蟻小導禍軌的喂摩擦顯力。蹄括（9革）糧原機勤床的灶主要休結構玩布局馳基本微不變懼，盡煮量減癢少改呀動量愉，催以降永低成慶本縮峰短改諒造周儀期。憂吳（1估0）支機械血結構既改裝截部分船應注趁意裝架配的獨工藝排性，槳考慮遭正確資的裝城配順蘆序，鉛保正窯安裝拜、調已試、兔拆卸鑒方便滅，需張經常尋調整酬的部渡位調偶整應軍方便匪。雨總體簡方案蝦設計閥圖如枕2.義1圖雷所示肌2.洲2設營計要園求欄將C匆A6貿14贏0普肢通車營床改或造成蟲經濟賽型數陵控車靈床。姨要求驚該車另床具憐有切畏削螺吊紋的饑功能翁，縱傅向和系橫向尤具有責直線蠅和圓爆弧插刷補功丸能。厚系統續分辨答率縱邀向：折0.謠01魄mm眼，橫荒向：放0.痕00金5m楚m。紡設計五參數憐如下犯：狡最大照加工崗直徑方：諸在床膜面上視40腰0m斗m樣在床這鞍上李21具0m伯m阻最大酷加工懷長度莊：俱10手00蠅mm筆快進盟速度泥縱向小2.牛4m揀/m圾in哨橫行單1.劉2m振/m孝in恰最大志切削叢進給確速度淹縱向罪0.朗5m梯/m哲in炒橫行穴0.欄25鞠m/籌mi言n需代碼富制巴IS栗O慘脈沖脊分配交方式山逐點禮比較掃法電輸入甩方式唯增量千值、稠絕對衛值通諷用秒控制適坐標腦數橡2介最小侮指令盛值夾縱向獵0.慮01繪mm毛/p般ul品se畝橫行兵0.猜00延5m艇m/喚pu敲ls鵲e蔥刀具理補償命量廚0~校99慕.9辜9m復m止進給帽傳動充鏈間瓦隙補睛償量躲縱向璃0.秧15童mm甘橫行促0.垮07噴5m結m林自動積升降嫌速性惡能拼有灰2.陪3主脾傳動釣系統晝和進江給系這統的叼改造污CA博61饞40狼型普收通車甩床的劫主傳到動系熟統和繩進給切系統耗都由盟主軸詳電機妨控制駛，而哀改造縱后的述車床失則把養主傳燃動系砌統和醒進給爸系統濁的運組動分摧離開童。分添別由袖各自票的步殺進電怪機來差控制場，但次是為蜓保證寇車床伍在車詠螺紋宜時主杰傳動淘運動撞與進晌給運介動之嘩間的妻聯系壽，所笑以在濃拆掉春進給呆系統質的同唯時，意必須上在主終軸上蔬安裝針一個索脈沖搭發生陳器，勝來實辯現主向軸傳釀動和濱進給消運動疾之間在的聯絮系。握同時英，為滾了提菜高機固床的磨精度筋和效哈率，掏用滾侮珠絲轎杠來乏代替各原機繼床的茄光杠莖，并陜且采葡用單焦獨的遮步進鴨電機膏來控菠制。擔這樣車不僅寧提高管了機定床的首性能舟和精強度，喝還提宰高了崇機床邊的使壺用性嶄能。鄙1.鑒機商械部北分的篇改造旁首先項拆去晌進給及箱、絡溜板最箱；夢還要吊對車懼床的林床鞍柜進行掏部分蝦的改散造，譽拆去襪縱向喚小拖覺板、汁橫街向拖婆板，判將絲赴杠換街成滾刪珠絲腿杠，昌并且棄由一嘴端驅孝動的貿步進風電機貫來控征制。岸2.季刀齡架的火改造索CA裝61背40慶普通梨車床悼的刀濾架不樂能滿毅足數丙改后眨的車錄床的由性能鞋和精歸度的轉要求逮。所飯以，醉必須相要換缺成數雖控自巴動刀態架。唐2.工4孝主軸低脈沖若發生給器貌為保擊持切勢削螺塑紋的呢功能漸，必掀須在夢主軸魯上安下裝脈仆沖發廉生器刑，采潔用脈佩沖發金生器顫直接北與主痛軸由舉無間瓜隙傳爛動聯基軸器船連接講，達緩到傳裕動系蛋統結巧構簡曬化，海傳動也鏈短蜂，傳膜動剛竊度提砍高。走主軸吳與脈叔沖發于生器念同步距旋轉密，發認出兩蘿路信芒號：倉每轉解發出杜的脈路沖個并數和浸一個扣同步先信號誤，經是隔離炮電路恢以及邁I/圈O接混口送甘給數卷控裝恥置（以CN減C）王，脈全沖發屈生器鉗及光估柵編齊碼器毫安裝聰位置營如圖桃光柵土編碼匯器安飯裝位傾置牧主軸糊脈沖歉發生防器的丹結構顯及原稍理:樂脈沖咬發生意器的悉組成準部分來包括邀白熾自燈、跑聚光元鏡、農光柵遺盤、括光闌攻板、普光敏眉管及殲其光舍電整頭形放甩大電捆路組注成。岔光柵浴盤和點光闌幣板都暑是玻隔璃材抹料制煌成，市玻璃杯表面激經過箱研磨爸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